六代乐舞又称六乐或六舞，远古时期中国乐舞。是中国奴隶制时期歌颂帝王的代表性宫廷乐舞作品。包括
黄帝时期的《云门大卷》、
唐尧时期的《大咸》（也称《
大章》）、
虞舜时期的《韶》、
夏禹时期的《
大夏》、
商汤时期的《大濩》以及周武王时期的《
大武》。
周朝最高等级乐是六代乐舞，简称为《六乐》，周代制定
礼乐，六代乐舞用于郊庙祭祀。以《云门》用以祭祀天神、《大咸》用以祭祀地神、《大韶》用以祭祀四望，即四方，也有认为是指名山大川或日月星辰、《大夏》用以祭祀山川、《大濩》用以祭祀周的始祖
姜嫄、《大武》用以祭祀周的祖先。
周初，武王伐纣成功后，为了建立和巩固新的政治秩序，让
周公旦“
制礼作乐”，制定了一整套形式丰富内容充实的
礼乐制度。其中“六舞”和“六小舞”是这一制度的重要支柱。
“六舞”主要用于周代宫廷祭祀礼仪，表演的场合隆重，人数众多，天子用“八佾”(64人的舞阵)的规格标准。六部乐舞的大部分由所传周代以前各代的代表性乐舞整理增删而成，所以又叫“六代之舞”。包括
黄帝时期的《云门大卷》，尧时的《大咸》，舜时的《大韶》，
夏禹时的《大夏》，商汤时的《大濩》和周代由周公(也有说武王)新创编的《大武》。其中《云门》、《大咸》、《大韶》、《大夏》所代表的各代，都是由禅让得的天下，所以称“文舞”，舞时左手执龠（形状像排箫的乐器），右手秉翟（用野鸡尾装饰的道具）。而《大濩》和《大武》所表现的都是以武力夺取天下的君主，叫做“武舞”舞者手里拿着
朱干（盾）玉戚（斧）。到了后代，“六舞”就都被称做“先王之乐”，成了神圣的“雅乐”。它们的影响波及到后世数千年。
“六小舞”则是用于教育贵族子弟的乐舞教材，有时也用于某些祭祀场合。周代“乐师”的任务就是“掌国学之政，以教国子小舞”。“六小舞”包括有《帗舞》(执长柄饰五彩丝绸的舞具而舞)、《羽舞》(执鸟羽)、《皇舞》(执五彩鸟羽)、《旄舞》(执旄牛尾)、《干舞》(又叫《兵舞》，执盾)、《人舞》（不执舞具，“以舞袖为容）。多大年岁学什么舞，什么身份学什么舞，何人负责教授，何时组织会考，对不用功者如何笞罚，对成绩优异者怎样任官封爵等等，都有细致严密的规定。
周代是我国
奴隶社会由鼎盛不断走向衰亡的时代，音乐到这时已成为
奴隶主阶级进行统治的工具，其特点是等级森严。乐舞也由原来的崇拜“图腾”、歌颂祖先而改变为作为宴会和祭祀活动的形式，加上在用乐上采用了森严的等级制度，出现了僵化、静止的局面。但是商、周时代的中国可以说是当时世界
奴隶制国家中最强盛的文明大国，不仅生产上处于世界领先地位，其音乐水平也达到了相当的高度。“六代乐舞”的出现及其使用，各种新的乐器的出现和乐律学等方面的成就以及两代
音乐机构的设置，音乐教育事业的兴办等等都是足以说明的。六朝乐舞充分的证明了中国古代音乐的大发展。