刘祐（？-169年），字伯祖，中山郡安国县（今河北省安国市）人。东汉大臣、名士。

刘祐，字伯祖，中山安国人。宗室胤绪，代有名位。少修操行，学《严氏春秋》、《小戴礼》、《古文尚书》，仕本郡主簿。举孝廉出身，补尚书郎，熟悉史事，擅长文书，平常对答天子奏议，应对敏捷，为同事们所赞赏。出为任城县令，被兖州刺史举荐为优异人才，升任扬州刺史。

会稽太守梁旻是大将军梁冀的从弟，刘祐揭发其罪行，梁旻因此被征召入京，朝廷任命刘祐为河东太守。延熹四年(161)，任尚书令，外任为河南尹，调司隶校尉。刘祐威行朝廷。任大宗正，三调大司农。

朝廷下诏授中散大夫，于是杜门绝迹人事。每次三公出缺，天子都属意刘祐，因被人诽谤，没有任命。延笃写信给刘祐说“：从前太伯三让，百姓怀念他，延陵季子揖让，华夏称述他的高尚的风格。您有蘧伯玉邦无道，则可卷而怀之的德行，体现宁武子邦无道则愚的精神，微妙玄通，深不可识，道冲而用之或不盈，三光不足为明，哪有闲暇把天下看作一回事。纯笃自强，难能可贵啊。”

汉灵帝建宁元年（168），太傅陈蕃辅政，任命刘祐为河南尹。陈蕃失败之后，刘祐被罢黜回乡，死在家中。

建宁二年（169），第二次党锢之祸，宦官集团大肆杀害党人，刘祐幸而没有遭到祸害。

《后汉书 卷六十七 党锢列传第五十七》有记载。

刘祐所属县令，大多遇见宦官子弟危害百姓。刘祐到任后，把那些权势强暴之徒，该撤职的撤职，该判刑的判刑，平反冤假错案，政治为河东郡、河内郡、河南郡“三河”的模范。

范晔《后汉书》：闲练故事，文札强辨，每有奏议，应对无滞。

刘祐上任司隶校尉，权势富贵子弟听说他的威名，从州郡罢退回京师的，一到边境，这些人就改换服装，把财宝隐藏起来。

中常侍苏康、管霸在朝廷内掌权，占天下良田美业，山林湖泽，百姓穷困，州郡不敢吭声。刘祐发文到他们所占的地区，依法按类没收。汉桓帝大怒，判刘祐送左校劳改。后来，赦罪出来，再历三卿，往往托病辞却，请求归于田里。