刘纡（？~29年），梁郡睢阳县（今河南省商丘市）人。东汉初期政治人物，梁孝王刘武九世孙，梁王刘永的儿子。

更始政权灭亡后，建武元年（25年）冬天，父亲刘永自称天子，将中国东部地域收归手中，被光武帝刘秀打败。

建武三年（27年）春，湖陵城（山阳郡）失陷，刘永兵败逃走，被部将庆吾杀死，首级献给光武帝。

刘纡在刘永属下苏茂、周建拥立下，在垂惠聚（沛郡山桑县）自称梁王。当时刘永属下张步想拥立刘纡为天子。但是，张步幕僚王闳说因为刘永尊奉更始帝，故山东官民服从于他，如果拥立他的儿子为天子，将招来众人之疑，张步便放弃了这个动作。本来刘永已自称天子，刘纡作为后继，当然也是天子，但王闳判断刘纡比刘永更缺少人望，且经验不足。因此，刘纡不敢贸然称帝。

建武四年（28年）秋（《后汉书》光武帝纪作建武五年（29年）2月），光武帝派捕虏将军马武、骑都尉王霸包围垂惠聚。刘纡派苏茂、周建迎击。苏茂、周建大败，垂惠聚落入汉军之手。刘纡逃到佼强守卫的西防（山阳郡），但佼强也被汉军骠骑大将军杜茂打败。刘纡依靠守卫下邳（临淮郡）的董宪，逃到兰陵县（东海郡），乘庞萌反光武帝之际，联合董宪攻打桃城（东平郡），被大司马吴汉击败。

之后，刘纡属下诸将，在吴汉军马的猛攻下，接连败退。建武五年（29年）8月，刘纡所属的郯城（东海郡）失陷，在逃跑的路上，被部下兵士高扈杀死，使得光武帝平定梁地。

九世祖：刘武梁孝王，汉文帝的儿子。

父亲：刘永，梁王，归附于更始帝刘玄。

叔父：刘防、刘少公。