刘豹，南匈奴单于于扶罗之子，汉光文帝刘渊之父，东汉、魏晋时期南匈奴首领。

东汉中平年间（184年―190年），刘豹的祖父羌渠单于派其子于扶罗（刘豹的父亲）率兵援助东汉，讨平黄巾军。当时正碰上羌渠单于遭国人杀害，因此于扶罗将所率领的兵众留驻在东汉，自称单于。紧接着董卓叛乱，于扶罗率兵劫掠太原、河东，后驻扎河内。

于扶罗死后，于扶罗的弟弟、刘豹的叔父呼厨泉继任单于之位，任命刘豹为左贤王。后来，曹操将呼厨泉的兵众分为五部，任命刘豹为左部帅，其余部帅也都由刘姓担任。

咸宁五年（279年），刘豹去世，西晋朝廷任命刘豹之子刘渊为代理左部帅。后来，刘渊建立十六国中的汉赵政权。

曹魏嘉平年间（249年―254年），刘豹的妻子呼延氏曾在龙门祈求神赐给她儿子，不一会儿，有一条头上长有两只角的大鱼，摆动着鳍，晃动着鳞游到祭神的地方，很长时间以后才游走。巫师们见到这种情景都感到非常奇异，他们说：“这是好的征兆。”当天晚上呼延氏梦见白天所看见的那条鱼变成人。他左手拿着一样东西，约有半个鸡蛋大，景象诱人。他交给呼延氏说：“这是太阳的精华，吃下它就能生下贵子。”梦醒之后，呼延氏把她做的梦讲给刘豹听，刘豹说：“这是好的征兆。以往我让邯郸张冏的母亲司徒氏给我看相，她说我会有显贵的子孙，三代后我们家一定非常昌盛，司徒氏的话与当时发生的事情是相符的。”此后，过了十三个月，呼延氏生下儿子刘渊。刘渊出生时，左手上有渊字的纹路，于是刘豹就以渊作为他的名字。后来，刘渊果然显贵，建立汉赵政权，成为皇帝。

刘豹被曹操任命为五部匈奴中的左部帅，在河东地区开拓势力，为其子刘渊建立汉赵政权打下基础。