努米底亚王国位于今阿尔及利亚东北部与突尼斯毗邻部分东达今利比亚地域。古代努米底亚人大致居住在今阿尔及利亚境内。

北非柏柏尔人古国（公元前202年-公元前46年）。“努米底亚”一词是古代罗马人对努米底亚人居住地区的称呼。努米底亚人骑马狩猎和从事游牧，他们的活动范围东达今利比亚地域。

公元前 3世纪末,马西尼萨统一了国家并任国王,建都锡尔塔（今君士坦丁）。游牧部落开始转入定居，开垦荒地，发展农业，种植大麦、小麦，栽培果树；兴建城市，发展商品生产，加强同欧洲国家的商业联系；接受希腊文化，创造了本民族的文字。在马西尼萨执政期间，努米底亚成为地中海地区的强国，马西尼萨对外联络罗马反对迦太基。第 2次布匿战争时期，罗马在马西尼萨的支援下打败了迦太基。公元前 148年，马西尼萨去世，但他的影响持续了许多世纪。

公元前 146年，罗马打败迦太基后，又入侵努米底亚王国。公元前 118年马西尼萨的孙子朱古达领导努米底亚人进行反侵略的朱古达战争，最后失败。长期以来，阿尔及利亚人民把马西尼萨、朱古达尊为民族英雄。公元前46年，努米底亚王国被罗马灭亡。它管辖的地区成为罗马阿非利加省的一部分。

关于努米底亚王国的起源，长久以来被包围在历史的厚重浓雾之中，由于没有该民族自身文字的记载，因此，我们今天对他的了解也仅限于古罗马时期历史学家在自己的著作中所透露出的只言片语。但有一点是已经被证实了的，那就是，努米底亚王国的建立者是北非的柏柏尔人，他们世代居住在北非突尼斯及毛里塔尼亚，分散成一个个小部落独立居住。大约在公元前300年左右，逐渐形成了两个较大的独立王国，即马西里和马萨西里王国，两国的国王有着直接的血缘关系，是一母同胞的亲兄弟。但由于强邻迦太基的存在，努米底亚一直处于附庸国的地位，他们用鸵鸟毛和奴隶与迦太基人交换颜料和玻璃制品，在战争时有义务向迦太基军队提供士兵支援，最著名的莫过于努米底亚骑兵。在后来第一次布匿战争期间，趁迦太基政府与罗马激战而无暇他顾，努米底亚王国不断扩充实力，这个王国的崛起使得在第一次布匿战争中战败的迦太基政府感到惊惶不安，于是派遣大将哈密尔伽率部与努米底亚国王西帕克斯（同时他也是马萨西里王国的国王）进行决战，击败了努米底亚军队。但为了维系后方稳定，哈密尔伽与另一位迦太基将军吉斯戈商定，将吉斯戈美丽的女儿索福妮丝芭嫁给西法克斯为妻，从而使西法克斯重新积极支持迦太基。但索福妮丝芭原本已经答应许配给马西里王国国王马西尼撒，这样一来迦太基政府和马西尼撒的关系就彻底分裂了，但由于西班牙战事吃紧，哈密尔伽不得不在没有消灭马西尼撒的时候就赶赴西班牙作战，但这两个决定在后来对迦太基的灭亡居然起到了甚至是决定性的作用！

公元前202年秋，入侵北非的罗马军队在大西庇阿的率领之下于扎马跟汉尼拔进行了一场决定地中海霸权的著名战役。在此之前不久，当西庇阿刚刚登陆非洲时，在与西法克斯争夺统治权中处于绝对劣势地位的马西尼萨看到了独霸努米底亚王国的希望，他很快派使者与西庇阿取得联系，表明自己的支持。而西庇阿也敏锐的意识到在北非取得一个盟友支持的重要性，尤其是自身的骑兵缺乏使得他更渴望得到使罗马人曾大吃苦头的努米底亚骑兵。而马西尼萨向西庇阿提供了一支将近500人的骑兵，这支骑兵尽管不大，但却在之后的决战中起到了决定性作用。趁汉尼拔还未航行至非洲，西庇阿就以迅猛的速度通过夜间火攻击溃了前来交战的迦太基和西法克斯联军，并乘胜追击，消灭了迦太基忠实盟友西法克斯，使得汉尼拔之后无法再获得努米底亚骑兵的资源。

在随后的会战中，正是由于马西尼萨的努米底亚骑兵的英勇，使得汉尼拔遭受了一生中唯一的一次陆战失利，迦太基不得不求和。在和约中，罗马人一手将马西尼萨扶植上台，成为努米底亚王国的国王，在之后的近60年内不断侵略迦太基，最终于公元前146年与罗马联合毁灭了迦太基。至此，努米底亚王国统治了北非，罗马在北非也相应的设立了要塞，来监管北非的一些事物。

公元前149年，马西尼萨去世，在遗嘱中将王国留给了自己的儿子米奇普萨。在公元前118年，米奇普萨也去世了，将整个王国留给了三位继承人：自己的两位儿子阿德盖巴尔和西耶姆普萨尔以及自己的侄子朱古达。但在遗嘱中他却嘱咐王国不可分割！这种做法使得三位继承人都有理由宣布自己是最高统治者。结果在斗争中，更加勇敢和狡猾的朱古达取得了胜利，首先他派刺客刺杀了西耶姆普萨尔，后来尽管被阿德盖巴尔击败，但朱古达派使者以重金贿买了罗马元老院的支持，使得罗马插手，将努米底亚王国分为两半，首都瑟塔及东部分给阿德盖巴尔，西部属于朱古达。之后，朱古达在得到了发展基地的情况下大举进攻阿德盖巴尔，终于在公元前112年夏经过15个月的长期围困迫使阿德盖巴尔投降，并被朱古达杀死。这样，朱古达就成为了努米底亚唯一的国王。

但事情远远没有结束，由于朱古达在攻陷瑟塔时大肆杀戮居民，其中包括许多罗马公民，这使得罗马异常恼火，并于公元前111年派出四个军团对朱古达开战，但朱古达通过贿赂的手段使得带队的执政官在'巡视'一圈之后退回了罗马。这一来朱古达使得罗马元老院变得更加愤怒，元老们一致要求朱古达亲自来罗马解释一切。在得到保证生命安全的情况下，朱古达来到罗马，并提前贿赂了保民官贝比尤斯，这使得在第二天回答元老愤怒质疑的时候，这位保民官动用了否决权

罗马元老院在朱古达回国后立即派出部队对其进行战争，但这时的罗马军队已经完全的堕落了：军队中充斥着奴隶商人，将领和士兵的仆从和奴隶，以及小商贩，甚至还有妓女！这样的军队根本无法对抗朱古达。结果很清楚，在苏图尔城下罗马军队大败！俘虏们不得不低头从牛车的车辕下钻过，并受到努米底亚人冰雹一样的揶揄和嘲笑！

是到了必须结束战争的时候了！罗马元老院经过慎重考虑，命令昆图斯.麦铁路斯为总司令，带领数个军团再次出征努米底亚。这次注定要和以往的行动不同，因为这次的军队里不仅有能干和严厉的总司令，而且有两位之后成为巨人的两位军官：马略和路西乌斯·科尔涅利乌斯·苏拉！在木图尔河上的战役中，马略建议麦铁路斯以两个军团的部队正面渡河佯攻，暗地里派出一个军团于上游夜间渡河，包抄了朱古达后方，并命令剩余军团于河岸边埋伏。当战役打响后，渡河的先头部队遭到对方标枪和石块雨点般的打击，按照马略的战术，先头部队开始假装溃败，朱古达立即带领部队渡河穷追。当朱古达的军队刚刚到达对岸时，两翼沿河岸埋伏的罗马军团鼓噪急击，朱古达的部队顿时溃散，大批刚刚渡河上岸士兵在混乱中被践踏致死，尚在河中的士兵大部被溺毙，朱古达率残部拼死突出重围返回对岸，却又遭到后方先前渡河的罗马军团的迎面袭击，朱古达仅率亲信十余人逃脱活命。倘若后面罗马包抄军团速度能再快一点，赶在朱古达上岸前完成合围的话，朱古达等人必悉数葬身河中。

此役结束，朱古达完全丧失抵抗能力，不得不求和，但罗马将军只接受投降。无奈之下，朱古达只得进行小规模骚扰战，这使得罗马军队不胜其烦。再加上马略回罗马参加执政官选举，于是战争被拖到了公元前107年。在这期间，马略凭借木图尔河上的大捷成功当选执政官，并推行了马略改革，改义务兵役制为募兵制。

当马略回到非洲后，发现朱古达仍在顽抗。由于地形不熟，根本无法抓获朱古达，这使得他苦恼不已。正在此时，朱古达的岳父波库斯派人来见马略，同意协助马略抓获自己失势的女婿朱古达，但条件是马略必须派自己手下最勇敢的将军苏拉前去见他。尽管不愿意拿自己军官的生命去冒险，但经过苏拉自己对马略的劝说，最终马略还是派苏拉应约前往。苏拉的这种胆量使得波库斯十分钦佩，不但诱捕了朱古达（105BC）并将其交给苏拉带回去，而且将自己的女儿许配给了苏拉。

朱古达被抓获后送至罗马，于公元前104年1月1日马略凯旋时绞死在罗马。而努米底亚王国则被交给了朱古达仅剩下的一位同父异母的兄弟伽乌达，他之所以能逃脱朱古达的追杀是因为他先天低能，朱古达不把他看成是自己的威胁。

之后将近60年中，努米底亚王国作为罗马的附庸国一直在苟延残喘，直到公元前46年，庞培派的剩余分子在与凯撒交战中失败而逃至努米底亚得到了国王尤巴的支持，而凯撒以惯有的迅猛作风率领6个军团登陆非洲，与剩余的庞培派展开正面决战，并且命令另2个军团直捣庞培派的老巢，努米底亚首都。在决战中，尽管庞培派人数占优（约有5万多人，凯撒只有4万人），而且拥有战象（这是西方军事史上最后一次大规模使用战象的战役），但凯撒早已深知战象的弱点，在开战时命令军队鼓乐齐鸣，受惊的大象掉头猛冲庞培派的军阵，凯撒趁机指挥军队大举掩杀，一场史诗般的屠杀上演了，这场屠杀持续了一天，庞培派5万人几乎全部阵亡（很多人是在放下武器后被凯撒狂暴的士兵杀死的），而凯撒的损失则只有50多人！

与此同时，另一路军队也攻占了努米底亚首都，活捉其国王。凯撒随即将努米底亚变为了罗马的北非行省，至此，曾经辉煌的努米底亚王国彻底覆灭了！