劳氏鳄目（学名：Rauisuchia）是蜥形纲下的一目，是群所知有限的主龙类集合群，是群生存于三叠纪的掠食者，大多数体型很大，通常为4到6米长。原先它们被认为与引鳄科有血缘关系，但现在它们被归类于镶嵌踝类主龙。

界： 动物界 Animalia

门： 脊索动物门 Chordata

纲： 蜥形纲 Sauropsida

亚纲： 双孔亚纲 Diapsida

下纲： 主龙形下纲 Archosauromorpha

无层级： 镶嵌踝类主龙 Crurotarsi

目： 劳氏鳄目 Rauisuchia

von Huene, 1942

通常包括三科：迅猛鳄科、劳氏鳄科、波波龙科；以及其他来自于俄罗斯奥伦尼克阶地层的物种，它们因为太过原始，或是了解太少，所以无法列入以上三科。现今有个合理的理论，认为这群被定义为并系群的动物，代表大量彼此有关系，且各自演化的支系，都占据者同样的生态位，是中级到高级的四足掠食者。Parrish在1993年，与Juul在1994年，发现波波龙科跟鳄鱼的血缘关系比较近，跟迅猛鳄科的关系较远。在最近的研究里，Nesbitt在2003年提出一个不同的物种发展史，认为劳氏鳄目是单系群。此目有时成为无法归类物种的集中地。决定它们在演化史上的确切位置是相当困难的，因为许多研究材料的种类零碎。然而，现今的研究与发现，例如Gower、Benton、Walker在2002年对于Batrachotomus与Erpetosuchus的研究，让这群所知有限的动物在进化史上的地位开始明了起来。

约瑟·波拿巴（José Bonaparte）与麦可·班顿（Michael Benton）在1984年，提出劳氏鳄目，例如蜥鳄，独自发展出与恐龙不一样的直立方式；借由垂直的股骨，与髋臼角度往腹侧倾斜，而非股骨颈干角度倾斜或弯曲。他们将这称为柱状直立方式。

直立的步态显示这些动物是非常活耀、灵活的掠食者，劳氏鳄类借由移动上的优势，猎食二齿兽类的肯氏兽科。它们是成功的动物，最大的头颅可达至少1米长，直到三叠纪-侏罗纪灭绝事件灭绝了劳氏鳄类与其他大型主龙类。当它们灭亡，兽脚类恐龙才有机会成为陆地上独占优势的掠食者；在侏罗纪初期，劳氏鳄类消失，而肉食性恐龙的足迹忽然在尺寸上变大了。

著名的劳氏鳄类包括：生存于中三叠纪瑞士与北意大利的铁沁鳄（Ticinosuchus）、生存于晚三叠纪（晚卡尼克阶）阿根廷的蜥鳄（Saurosuchus）、生存于晚三叠纪（晚卡尼克阶到早诺利阶）美国西北部的波斯特鳄（Postosuchus）。其中一个劳氏鳄类，巨齿龙（Teratosaurus），曾经长久被误认为是一种早期兽脚亚目恐龙，后来被发现不是恐龙。

沁鳄

铁沁鳄（属名：Ticinosuchus）又译为提蜥龙，是种已灭绝主龙类爬行动物，属于劳氏鳄目。铁沁鳄身长约3米。

铁沁鳄的身体，包括腹部，由厚重鳞甲所包覆。铁沁鳄的四肢以垂直方式位于身体之下。铁沁鳄的跟骨（Calcaneus）发展与特化的踝部关节，使它们成为快速奔跑者。

蜥鳄

蜥鳄，学名Saurosuchus，意思为“蜥蜴鳄鱼”，是种已灭绝主龙类，属于劳氏鳄目。蜥鳄生存于三叠纪晚期的阿根廷。身长7米，是除了Fasolasuchus以外，该群动物中最大的物种。如同其他劳氏鳄目动物，蜥鳄以完全直立的四肢行走。它可能以埋伏方式攻击猎物。某些研究人员认为它们可能以艾雷拉龙或较小的始盗龙等恐龙为食。

波斯特鳄

波斯特鳄（属名：Postosuchus）又名后鳄龙，意为“来自波斯特的鳄鱼”，以发现化石的德州波斯特采石场为名。波斯特鳄是种基础主龙类，属于劳氏鳄目，与恐龙有相同祖先。它们生存于三叠纪中期到晚期的北美洲，约2亿2800万年前到2亿200万年前。波斯特鳄是该地区三叠纪时期的顶级掠食者，比当时的小型肉食性恐龙还大（例如合踝龙与腔骨龙）。波斯特鳄可能猎食二齿兽类以及其他较小动物。

波斯特鳄是种四足爬行动物，拥有宽广的头颅骨与长尾巴。它们身长约6米，高度为2米，身体由圆柱状四肢支撑，这在爬行动物中相当不寻常。口鼻部类似鳄鱼，充满大型匕首状牙齿，用来杀死它的猎物。波斯特鳄背部覆盖者多排骨板，形成保护壳。

在1994年，北卡罗莱纳州德罕郡发现了一个部分骨骼；在2008年，这份骨骼被命名为第二个种P. alisonae。种名是以当地的古动物学工作者Alison L. Chambers为名。这个化石包含：一些头部骨头、7节颈椎、1节背椎、4节尾椎、肋骨、腹肋、人字形骨、皮内成骨（Osteoderm）、肩带大部分、大部分前肢（除了左手腕与手掌）、大部分后肢（除了股骨）、骨盆碎片。这副骨骼发现时，参杂至少四个其他动物化石，包含：坚蜥类的部分骨骼、Plinthogomophodon（犬齿兽类粗弯齿兽科）的口鼻部、鸟喙骨、肱骨、某种二齿兽类的两根掌骨、一个离片锥目的骨头。此外，这个波斯特鳄骨骼位于喙头鳄类Dromicosuchus的化石上方，该化石的头骨与颈部有齿痕。

波斯特鳄出现于BBC的电视节目《与恐龙共舞》（Walking with Dinosaurs）第一集，该电视节目使用电脑绘图重建中生代动物的面貌。在该集中，波斯特鳄以顶级掠食者方式出现，猎食布拉塞龙，一种大型二齿兽类。而一只雌性波斯特鳄在猎食时遭到致命伤害，而另一只波斯特鳄夺去了它的领地，该雌性波斯特鳄最后被一群腔骨龙杀害。

巨齿龙

巨齿龙（属名：Teratosaurus）意为“怪物蜥蜴”，是劳氏鳄目的一属，生存于三叠纪诺利阶的德国，化石在Stubensandstein地区的Löwenstein地层发现。巨齿龙的模式标本是由克莉斯汀·艾瑞克·赫尔曼·汪迈尔（Christian Erich Hermann von Meyer）所叙述，他根据一个附有牙齿的左上颌骨，宣称该化石与箭齿龙并非同一种动物。

之后的研究人员，例如德国的休尼博士、亨利·费尔费尔德·奥斯本（Henry Fairfield Osborn）、以及埃德温·尔伯特（Edwin H. Colbert），将原蜥脚下目的埃弗拉士龙的颅后部分归类于巨齿龙，使得埃弗拉士龙被认为是种非常原始的兽脚亚目恐龙。许多20世纪的大众书籍遵循这个错误，将巨齿龙叙述成最早的大型、二足、肉食性恐龙，并猎食原蜥脚下目恐龙。巨齿龙被许多研究人员认为是侏罗纪肉食性恐龙的三叠纪祖先。

在1985年与1986年，彼得·加尔冬（Peter Galton）与麦可·班顿（Michael Benton）分别指出巨齿龙其实属于劳氏鳄目，是种大型掠食者主龙类，与恐龙共同生存于晚三叠纪。