北条义时（1163-1224），是日本平安时代末期至镰仓时代初期的政治家，镰仓幕府的第二代执权（执权名义上为幕府将军副手，实际上是幕政最高支配者），北条得宗家的第二代当主，也是1205至1224年间日本的最高执政者。义时是镰仓幕府初代执权北条时政的次子，镰仓幕府初代御台所北条政子的二弟。长宽元年（1163年）生于伊豆，早年随其父北条时政辅佐姐夫源赖朝，为源氏击败平氏和建立镰仓幕府立下殊勋，并在镰仓殿十三人合议制中担任寝所警护众。建保七年（1219年），镰仓幕府第三代将军源实朝遇刺，执权北条家成为日本实际上的支配者。义时在大姐北条政子的支持下推翻其父北条时政成为第二代执权。承久三年（1221年），后鸟羽上皇宣旨全国勤王，讨伐北条义时统治下的镰仓幕府，被义时击败。后鸟羽上皇、顺德上皇、土御门上皇及仲恭天皇四位天皇都被义时流放，改立后堀河天皇，史称承久之乱，镰仓幕府北条氏执权的全国性统治地位最终确立。元仁元年六月十三日（1224年7月1日），北条义时骤逝于镰仓，葬伊豆国北条寺。

北条时政（1138年－1215年2月16日）是平安时代末期至镰仓时代早期武将，伊豆国大豪族，是北条政子和北条义时的父亲。

源赖朝因为平治之乱被流放到伊豆时，北条时政奉命监视其言行。源赖朝因此与北条时政的长女北条政子相识并结成夫妇。

治承四年（1180年），后白河法皇的第三皇子以仁王向日本各地的源氏族人发出讨伐平家的令旨，北条时政与儿子北条义时及女婿源赖朝举兵打败平氏军占据关东地区，以镰仓为根据地。源赖朝经营关东时，义时作为赖朝的亲随担负着赖朝寝屋的警戒任务。与他一样任务的还有和田义茂、梶原景季等有力御家人的子弟，而义时是其中最得赖朝信赖的。一之谷战役以后，源范赖带领一千余骑平氏讨伐军自山阳道进击九州。讨伐军中除了千叶常胤、三浦义澄、比企能员等有力御家人，还有北条义时这样首次参加远征的少年人。元历二年（1185）二月末，经过一番苦战讨伐军渡海登陆九州，义时成为率先在丰后（大分县）上陆的武士之一，击破少貮种直的军势成功制压丰后国一带。得知胜利消息的赖朝给义时和其他十一名战功卓著的武士送来了书状大加称赞。作为征西军中的主要人物，弱冠之年的义时得到了源赖朝极大的信赖与期许，最终源氏大军在坛之浦之战中彻底消灭平氏的势力。

文治元年（1185年），源平合战结束后，源赖朝留守镰仓。他指派北条时政任京都守护与朝廷交涉，争取在全国各地设守护和地头，以掌握地方军及政权。建久三年（1192年）源赖朝出任征夷大将军。此后在朝廷之下建立半独立的镰仓幕府。北条义时重新成为赖朝的亲随，接受赖朝不二的宠遇。源赖朝强力的政治力对于北条义时人格的形成有着莫大的影响

建久十年（1199年）源赖朝死后，源赖家继任成为镰仓幕府第二代将军，北条义时在镰仓殿十三人合议制中担任寝所警护众。 建仁三年（1203年）北条时政杀死源赖家岳父比企能员一家及赖家的长子源一幡，废黜了赖家将军之职，流放他到伊豆修禅寺(静冈县伊豆市)中幽禁。北条时政立赖家之弟源实朝为镰仓幕府第三代将军，自为幕府政所别当（幕府最高行政机关的首长），开始称为镰仓幕府执权，代将军掌管幕府实权。1203年，北条时政担任政所别当，确立了北条家在镰仓幕府中的权力地位，执权一职遂由北条家独占世袭。元久元年（1204年），北条时政又派遣刺客暗杀源赖家。

元久二年（1205年），北条时政又平定了有力御家人畠山重忠父子的叛乱，同年8月，受后妻牧之方等人怂恿，阴谋杀害源实朝，另立女婿平贺朝雅为将军，但因女儿北条政子与次子北条义时的反对而失败，被推翻的北条时政从此退隐出家，法名明盛。平贺朝雅被北条义时派人杀害，北条义时成为第二代执权。建保三年（1215年）北条时政逝世，享年78岁。北条义时接替执权后，锄灭和田一族，兼任侍所别当，于是执权成为幕府中事实上的最高官职。不料第三代将军实朝成人后积极参与幕政，喜爱公家文化，与朝廷关系颇佳。1219年，实朝在就任右大臣仪式的途中被其侄公晓所杀，公晓亦被杀，源赖朝一脉的河内源氏嫡流绝嗣。义时希望立皇族亲王为将军，但遭到后鸟羽上皇的反对，只好立源氏远亲摄关家的藤原赖经为将军，自己继续掌握幕府政权，自此以后将军成为虚设。

幕府内部的争斗使本来就对武家政权不满的天皇朝廷提供了试图恢复公家权力的机会，1198年开始院政的后鸟羽上皇积极采取加强朝廷经济实力的措施，并通过恩赐土地的方式吸引近畿地区的武士以及对北条家族不满的御家人，在“北面武士”机构之外，还设置了“西面武士”组织。上皇拒绝了北条义时允许皇子做幕府将军的请求，并在1221年5月向各国武士颁布讨伐北条义时的院宣。时值承久三年，因而被称为“承久之乱”。但响应朝廷的武士并不多，而在源赖朝遗孀”尼将军”北条政子的号召下，大多数御家人重新集结在幕府旗下，并从镰仓分兵东海、东山、北陆三路向京都方向进发。北条义时采纳了大江广元的正确建议，集中兵力，速战速决。面对19万之多的幕府军队，万余名的朝廷军队一触即溃，不到一个月，幕府军就打败了朝廷军，并占领了京都。发起御谋反的后鸟羽上皇、参与御谋反的顺德上皇、被御谋反无辜牵连的土御门上皇全部被幕府流放。刚刚登基77天的仲恭帝被幕府废黜，大批参与计划讨幕的贵族与武士被处决。幕府没收了参与讨幕贵族及武士的3000所领地，将其作为幕府的直辖领地，并任命在此次内乱中立有战功的御家人为新地头，称为“新补地头”，同时决定了新地头的俸禄标准。另外，幕府在京都设“六波罗府”，由北条义时之弟北条时房及其子北条泰时担任其长官——“六波罗探题”，取代过去的京都守护。其职责除警卫京都、监督皇室活动外，还兼有负责统帅西日本御家人以及执掌西日本的行政、司法等事务。“承久之乱”之后朝廷丧失了拥有军队的权力，皇位继承及朝廷政治也由幕府决定，国家权力严重倾向武家，北条氏执权彻底压制日本的时代来临。

元仁元年六月十三日（1224年7月1日），权倾朝野的北条义时骤逝于镰仓，葬伊豆国北条寺。据《吾妻镜》记载为暴病而亡，但彼时民间不乏被侧室伊贺之方毒杀的传闻（《明月记》持此说法），《保历间记》则载北条义时死于尊皇武士的刺杀。故而死因众说纷纭。