卢鼎（？~1651），字公调，陕西洛南人，南明将领、宜章侯。

本是诸生，通经史、天文。关中大乱，被土寇一斗谷劫掠到洛阳，得到逃脱。投军左良玉部，累官至杨嗣昌督军中军、参将、行营正纪。卢鼎整治军政，众军忌惮，以整肃著称。杨嗣昌去世后，在左良玉部仍任行营正纪，官至副总兵。左良玉把白良辅、武自强、崔汝苍几千人分配给卢鼎，卢鼎从此自成一军。武自强号“混世王”，尤为桀骜不驯。

弘光帝即位，左良玉病重，命卢鼎辅佐他的儿子左梦庚，转任都督佥事。左梦庚降清后，与马进忠前往湖南投靠何腾蛟，驻守湘阴。

卢鼎起初作为监军，没有战功，性格朴实，被白良辅、武自强所看轻，没法指挥他们，于是退守长沙。卢鼎守茶陵，不能抵御清军，退守衡州。白良辅、武自强愈加跋扈，残虐军民，被卢鼎所训斥。永州失陷，退守道州。湖南失陷，退守桂林。命收复全州，犹豫不前。郝永忠与卢鼎相交甚好，卢鼎将白良辅、武自强不听指挥的事情告诉郝永忠。在郝永忠的支持下，卢鼎怒斥了白良辅、武自强，最后杖击惩罚了两将，两将因为郝永忠的缘故，不敢有怨言。卢鼎得到瞿式耜的器重，擢左都督、总兵，封宜章伯，不久升宜章侯。

郝永忠退走柳州，卢鼎退走义宁县，白良辅、武自强想杀害卢鼎，没有得逞。卢鼎见柳州、桂林之间残破不堪，忧郁成疾。

永历四年（1650）冬，桂林陷落，白良辅、武自强挟持卢鼎出走。

永历五年（1651）春，清军大举进攻，永历帝亲自送行卢鼎出征。卢鼎决心背城一战，孔有德假借议和，囚禁了卢鼎。卢鼎不屈，以剑指着孔有德，孔有德笑着说：“你敢行刺吗？”卢鼎手提宝剑，南望恸哭，以剑割断胡须，用白绫裹在弓箭套内交给从人道:“我已力竭，与主人生死永诀，现呈此须以报上恩。”遂拔剑刎颈而死。

子：卢子和，岁贡出身，历任职方主事，官至佥都御史，被清军所俘后，不屈绝食而死，全家殉难。