司马钧（？―115年），字叔平，河内温县（今河南温县）人，秦末殷王司马卬八世孙，晋宣帝司马懿的高祖父，东汉时期将领。汉安帝时任征西将军，军事才能出众，后在狱中自杀。

永初二年（108年）冬天，车骑将军邓骘派遣征西校尉任尚和从事中郎司马钧率领各郡的部队，在平襄与羌族先零部落首领滇零率领的数万羌军交战，结果汉军大败，八千多人战死。

元初二年（115年）秋天，朝廷派屯骑校尉班雄驻守三辅，派左冯翊司马钧行征西将军，统领右扶风仲光、安定太守杜恢、北地太守盛包、京兆虎牙都尉耿溥、右扶风都尉皇甫旗等人，共计八千多人，另外护羌校尉庞参率领七千多羌胡兵，与司马钧分道并进，向北攻打羌族先零部落首领零昌。庞参的军队到勇士（地名）东面，被杜季贡打败，因而率兵撤退。惟独司马钧等人进兵，攻占丁奚城，大获胜利并得到很多东西。杜季贡率领人马假装逃走，司马钧命令仲光、杜恢、盛包等人收割羌人的庄稼，仲光等人违背司马钧的节制调度，部队分散深入，羌人因此设埋伏拦腰攻打他们。司马钧当时在城里，生气而不去援救，仲光等人全部战死，三千多人被杀。司马钧于是逃了回来，畏罪自杀。

《通典》：晋武帝即位，追尊皇祖宣王为宣皇帝，伯考景王为景皇帝，考文王为文皇帝，权立一庙。初有司奏置七庙，帝重其劳役，权立一庙。后用魏庙追祭征西将军、名钧，字升平。章郡府君、钧之子，名景，章郡太守，字公度。章郡上一字，为代宗庙讳除也。颍川府君、景之子，名隽，颍川太守，字元异。京兆府君，隽之子，名防，京兆尹，字建公，生宣帝。与宣帝、景帝、文帝为三昭三穆。

八世祖：殷王司马卬

儿子：豫章太守司马量

孙子：颍川太守司马儁

曾孙：京兆尹司马防

玄孙：(司马八达)兖州刺史司马朗、晋宣帝司马懿、安平献王司马孚、武城戴侯司马馗、司马恂、司马进、北海亭王司马通、司马敏

来孙 : 晋景帝司马师、晋文帝司马昭