四生臂形草（Brachiaria subquadripara (Trin.) Hitchc.）是禾本科、臂形草属一年生植物。秆高20-60厘米，纤细，下部平卧地面，节上生根，节膨大而生柔毛，节间具狭糟。叶鞘松弛，被疣基毛或边缘被毛；叶片披针形至线状披针形，先端渐尖或急尖，基部圆形，无毛或稀生短毛，边缘增厚而粗糙，常呈微波状。圆锥花序由3-6枚总状花序组成；总状花序长2-4厘米；主轴及穗轴无刺毛；小穗长圆形，先端渐尖，近无毛，通常单生；第一颖广卵形，长约为小穗之半；第二颖与小穗等长；第二外稃革质，先端锐尖，表面具细横皱纹，边缘稍内卷，包着同质的内稃；鳞被2，折叠；雄蕊3；花柱基分离。花果期9-11月。

秆高20-60厘米，纤细，下部平卧地面，节上生根，节膨大而生柔毛，节间具狭糟。叶鞘松弛，被疣基毛或边缘被毛；叶片披针形至线状披针形，长4-15厘米，宽4-10毫米，先端渐尖或急尖，基部圆形，无毛或稀生短毛，边缘增厚而粗糙，常呈微波状。

圆锥花序由3-6枚总状花序组成；总状花序长2-4厘米；主轴及穗轴无刺毛；小穗长圆形，长3.5-4毫米，中部最宽约1.2毫米，先端渐尖，近无毛，通常单生；第一颖广卵形，长约为小穗之半，具5-7脉，包着小穗基部；第二颖与小穗等长，具7脉，第一小花中性，其外稃与小穗等长，具7脉，内稃狭窄而短小；第二外稃革质，长约3毫米，先端锐尖，表面具细横皱纹，边缘稍内卷，包着同质的内稃；鳞被2，折叠，长约0.6毫米；雄蕊3；花柱基分离。

细毛臂形草（Brachiaria fusiformis Reeder）与四生臂形草的主要区别：叶鞘、叶片、小穗密被柔毛；主轴无毛而粗糙，小穗轴被长刺毛。

毛臂形草（Brachiaria villosa (Ham.) A. Camus）与四生臂形草的主要区别：叶片为卵状披针形；小穗卵形，长2.5毫米，有毛；第一颖长约1毫米，具3条脉。

多枝臂形草（Brachiaria ramosa (Linn.) Stapf）与四生臂形草的主要区别：秆和小穗被毛，小穗孪生或于花序上部的有时单生。

锐头臂形草（Brachiaria subquadripara var. miliiformis (Presl) S. L. Chen et Y. X. Jin），与四生臂形草的区别：叶鞘无毛或疏被疣基毛或仅边缘被毛；小穗长椭圆形至倒卵形，长3-3.5毫米，中部以上最宽，先端锐尖。产云南；生于路边草地上。印度南部、斯里兰卡及马来西亚也有分布。

生于灌丛草坡、平地路旁、疏林下及海边沙地上。适应性强，较耐旱瘠，也略耐荫，能在各类土壤上生长，但在林下或沙地上生长良好。主要生长在荒坡草地、熟荒地或路边向阳或荫蔽度小的地方，常与链荚豆（Alysicarpus vaganalis）、龙爪茅（Dactyloctenium aegyptiacum）、牛筋草（Eleusine indica）等组成群落。喜温暖气候，生长在年降雨量1000-1800毫米的地区，年降雨量低于750毫米或持续干旱4个月以上则会出现干枯。

分布于亚洲热带地区和大洋洲；中国江西、湖南、贵州、福建、台湾、广西、广东（仁化、肇庆、广州）、海南（文昌、琼山、乐东、东方、三亚、澄迈、琼中）等地均有分布。

春季一年生杂草，花果期9-11月。中国海南地区3-4月出苗，6-8月生长最旺盛，10-11月种子成熟落地，约经3-4个月休眠后萌发。

自然繁殖：具根状茎，节上生根，靠落地种子或根茎向四周传播。

人工繁殖：栽培者播种在成龄椰园中供放牧利用。宜雨季开始时播种，可以撒播或条播，每公顷播种量为22.5-45千克；也可用带根的平卧茎进行无性繁殖，于土壤湿润时栽植，株行距1米×1米，挖穴种植，穴深15-20厘米。

秆叶柔软，适口性好，牛羊极喜食。营养价值较高，抽穗期干物质含粗蛋白质8.02%，粗脂肪1.42%，粗纤维46.24%，灰分9.37%，无氮浸出物34.95%，为优良放收草，也可割草供兔及小牛青料。宜选作果牧结合草种。

保护级别：列入《中国生物多样性红色名录-高等植物卷》（2013年）——无危（LC）。