少时家贫，质弱多病，稍长，习读满文与汉文，图理琛自称「虽习读清汉，不甚通晓， 翻译平平。」旋由
国子监监生廷试，选取翻译纲目。
康熙二十五年(1686)，
考授内阁撰文
中书舍人。 此后十年间，先后奉命散赈山西、陕西两省饥民，察看南河，监制
绵甲，颁赐诏书，颇有表现。
康熙五十一年(1712)，特命复职，赐还原官品级，出使
土尔扈特。
雍正六年(1727)三月，追议定界时，与俄罗斯使臣萨瓦鸣炮谢天，于定界处所私立木牌， 擅纳俄罗斯商人入界，前任陕西巡抚时，将全国兵数缮折私给将军延但，逮治
鞫实，拟斩， 十一月，宥免。 十二月，奉命往筑扎克拜达里克城。
康熙五十一年至五十三年（1712年至1714年）出使土尔扈特，首领
阿玉奇汗派出了以
萨穆坦为首的使团回国向清政府表示谢意。图理琛和殷札纳的出使以及萨穆坦的回访，密切了
土尔扈特部和祖国的关系，这无疑对
沙俄妄图侵吞土尔扈特部是一个沉重的打击。