中心城区、县（市、区）及
建制镇，凡列入城镇
建设规划且城区建设已延伸到乡镇、
居委会及
村委会并已实现水、电、路“三通”的，都纳入市镇人口计算，这样能客观反映城市化进程。
2003年，中国城市人口总量为世界的17%，居世界第1位。从比率指标来看，中国城市人口占总人口的比重在《世界发展指标2005》统计的151个国家中居第107位；中国第二、三产业就业量在《国际统计年鉴2005》统计的32个国家中居最后一位。综合比较，中国城市人口呈现双重性：中国城市人口总量居第1位，城市人口比率指标居第70位。
2006年全国城市人口57706万，占全国总人口比重为43.9%，城市化水平比2002年提高4.8个百分点，年均提高1.2个百分点。2006年东、中、西部城市化水平分别为54.6%、40.4%和35.7%。城市化水平最高的是
深圳市、
珠海市、
佛山市，这三个城市的城市化率已经达到100%。城市化达到90%以上的城市已达到8个城市；城市化水平较低的是
贵州和
西藏，分别为27.5%和28.2%。2009年，城市化率已达46.6%，2010年达到47.5%。
根据2010年11月1日零时为标准时点进行的
第六次全国人口普查，中国大陆31个省、自治区、直辖市和
现役军人的人口中，居住在城市的人口为665575306人，占49.68%；居住在乡村的人口为674149546人，占50.32%。同2000年
第五次全国人口普查相比，城市人口增加207137093人，
乡村人口减少133237289人，城市人口比重上升13.46个百分点。
根据
国家统计局数据，2011年末，从城乡结构看，城市人口69079万人，比上年末增加2100万人；乡村人口65656万人，减少1456万人；城市人口占总人口比重达到51.27%，比上年末提高1.32个百分点。2011年末，城市化率达到51.27%。
2012年10月31日，最新出炉的一份报告显示，2011年的中国内地城市化率首次突破50%，达到了51.3%。这意味着中国城市人口首次超过
农村人口，中国城市化进入关键发展阶段。
2024年2月29日，国家统计局发布《
中华人民共和国2023年国民经济和社会发展统计公报》，2023年末全国人口140967万人，比上年末减少208万人，其中城镇常住人口93267万人，比上年末增加1196万人；乡村常住人口47700万人，减少1404万人；城镇人口占全国人口的比重（城镇化率）为66.16%，比上年末提高0.94个百分点。全年出生人口902万人，出生率为6.39‰；死亡人口1110万人，死亡率为7.87‰；自然增长率为-1.48‰。
由
中国科学院可持续发展战略研究组主持，
国务院参事、中科院可持续发展战略研究组组长、
首席科学家牛文元教授领衔多名专家历时1年完成的《2012中国新型城市化报告》31日在北京发布。这份继2009年之后专门研究中国新型城市化战略的第四部年度报告称，中国城市化率突破50%，必将引起深刻的社会变革，在中国发展进程中是一个重大的指标性信号。
《2012中国新型城市化报告》介绍说，新中国的城市化发展历程迄今大致包括1949-1957年城市化起步发展、1958-1965年城市化曲折发展、1966-1978年城市化停滞发展、1979-1984年城市化恢复发展、1985-1991年城市化稳步发展、1992年迄今城市化快速发展等6个阶段。
该报告还揭示指出，当前中国城市化发展存在五大战略性弊端：一是在世界格局中，中国的城市化明显滞后于
工业化所对应的非匹配；二是中国的
城市化进程中，明显地表达出
土地城市化快于
人口城市化的非规整；三是中国的城市化亟需克服“城市和农村、
户籍人口与
常住人口”的非公平；四是中国的城市化偏重城市发展的数量和规模，忽略资源和环境的代价，呈现出粗放式生产的非集约；五是中国的
城市化必须解决如何进入现代管理制度、消除
城市病的非成熟。
根据“城乡发展动力”、“城乡发展质量”、“城乡发展公平”指数计算，《2012中国新型城市化报告》还给出中国内地50个代表城市的新型城市化水平排序，
上海、
北京、
深圳、
天津、
成都、
广州、
苏州、
重庆、
杭州、
无锡位居前10名。