城门校尉，它于
汉武帝时初置，在
汉代是一种不可或缺的
军事力量，职掌京师城门守卫，东汉
光武帝沿置之。城门校尉、
执金吾与
北军中候之间相互牵制，互不统属，共同组成了东汉中央宿卫系统中的城卫军。
隋城门局属于
门下省，设
校尉二人，
隋炀帝改校尉为
城门郎。
城门校尉在
汉代是一种不可或缺的
军事力量。它于
汉武帝时初置，职掌京师城门守卫。东汉
光武帝沿置之，且在东汉之世发挥了更为重要的作用。从史料记载的东汉历任城门校尉来看，此职多为
外戚宠贵所把持，然仍不乏德才兼备者。
城门校尉、
执金吾与
北军中候之间相互牵制，互不统属，共同组成了东汉中央宿卫系统中的城卫军。
汉武帝
征和二年七月，太子亡，皇后自杀，初置城门屯兵，由城门校尉统领。逮至
新莽、东汉，皆沿置之，对两汉政治的发展演变产生了一定的影响。
西汉置，统领京师各门屯卫，分八屯，属官有
司马、城门候（每门一人，共十二人）。
东汉、
魏、
西晋沿置。
东晋、
南朝不置。
北魏亦有此官。北齐卫尉寺所属机构有城门寺，置
城门校尉二人，仅掌宫殿城门及仓库管钥等，职权远低于两汉城门校尉。隋朝城门局属于
门下省，设校尉二人，隋炀帝改校尉为
城门郎。