刻耳柏洛斯（Cerberus），是古希腊神话中的地狱看门犬。为堤丰与厄喀德那所生。赫西俄德在《神谱》中说此犬有50个头，而后来的一些艺术作品则大多表现它有3个头，因此在汉语语境里，尤其是通俗文化中，常称其为地狱三头犬。其名在古希腊语中没有确定的意思，有一说为“斑点”，也有一说为“黑暗中的恶魔”。

刻耳柏洛斯住在冥河岸边（在希腊神话中，死人在进入冥界时要先乘坐卡戎划的船渡过冥河），为冥王哈迪斯看守冥界的大门。刻耳柏洛斯允许每一个死者的灵魂进入冥界，但不让任何人出去（同时也不允许活人出入）。因此在希腊神话与罗马神话中只有寥寥数人从冥界生还。当中包括：

阿尔戈号英雄中的俄耳甫斯，他为了把死去的妻子欧瑞狄柯从冥界带回而进入地府，用他擅长的里拉琴弹奏出美妙的琴声使刻耳柏洛斯入睡，因而得以走出冥界；

特洛伊英雄埃涅阿斯为了解自己的命运而下冥界时，库迈的西彼拉（一个女先知）诱使刻耳柏洛斯吃了含有催眠草的饼，令它昏睡过去（维吉尔，《埃涅阿斯纪》）；

不过最有名的还要数赫拉克勒斯，他奉欧律斯透斯之命把刻耳柏洛斯从冥界抓了出来，后来又按照欧律斯透斯的命令把它放回。活捉刻耳柏洛斯是赫拉克勒斯的十二项功绩之一。

另外，奥林匹斯十二主神中的赫尔墨斯曾用冥河的河水使刻耳柏洛斯入睡；在一个著名的关于爱神厄罗斯的故事中，厄罗斯的情人赛姬也曾用含有催眠药的饼使刻耳柏洛斯昏睡过去（阿普列尤斯，《金驴记》）。

三头狗刻耳柏洛斯经常为一个食物而引起三个头的争抢——普绪刻为见自己的丈夫丘比特而完成的女神阿芙洛狄忒交给的最后一件事，就是用一块面包来转移刻耳柏洛斯的注意力。

二战历史中，刻耳柏洛斯（Cerberus）又被称为瑟布鲁斯（Operation Cerberus）（抑或是德语）

“突破英吉利海峡‘瑟布鲁斯’行动”中，有关涉及海军的作战代号是“瑟布鲁斯”(Operation Cerberus)，因此有些资料里将此次作战代号称为“地狱看门狗”或“三头犬”，后来是由赫拉克勒斯将它制服并从地狱带回了阳间。在西方的传统里，赫拉克勒斯制服瑟布鲁斯，简直就是一项不可能完成的任务，德国海军之所以选择这一代号，其中的潜台词不言而喻。

古希腊人有在死者的棺材里放一块蜜饼的习俗，据说就是为了讨好刻耳柏洛斯，他们希望死人可以把这块饼送给恶犬。

在意大利南部库迈地方对一座古代神殿（供奉哈得斯和珀耳塞福涅）的考古发掘中，考古学家发现神殿入口旁的墙上有用于拴狗的铁链。这些狗在古代可能是用来代表刻耳柏洛斯的。

维吉尔说刻耳柏洛斯有三个喉咙，奥维德说它的叫声是三重奏，布特勒把它比作主教的三重冠冕（主教是天堂的看门人，刻耳柏洛斯是地狱的看门犬）。北欧神话里也有一群名为嘉尔姆（Garm）的地狱犬，它们拥有四只被鲜血染红的眼睛，性情十分凶残，与刻耳柏洛斯一样看守着通往地狱的大门。罗门教的冥神阎罗王的狗也有着四只眼睛，罗门教和佛教的地狱里也都布满着狗，它们都是灵魂的拷问者。