中国人把人类生存的空间分为天（阳）、地（阴）；人分男（阳）、女（阴）；时分昼（阳）、夜（阴）；天分日（阳）、月（阴）；在中国认为人是有灵魂的，每个人有三魂七魄，至少在
周朝以前，人们就认为人分魂魄，作为阳气的魂和作为阴形的魄结合形成人，人死以后，神魂灵气归于天，精魄形骸归于地，以魂气形魄来解释人前世、现世和来世的演化，并将精灵世界分为三界：地上的人间，天上的神与仙居住的的天界，地下精魄的地府。
黄泉可能是中国
宗教信仰中最早出现的
阴间地府的概念。地府是掌管万物生灵生命的地方。凡天地万物，死后其灵魂都在被黑白二常拘到阴界，其在阳间的一切善恶都要在此了结。正所谓是活人在阳间，死人在阴间，阳间一个世界，阴间一个世界。世人都说阴间阴森恐怖，到处是孤魂野鬼。其实，又有谁亲眼见过呢，称为一个世界，就有美有丑，阳间是这样，阴间也是如此。
在中国人的观念中，人是由阴阳二气结合而成，阳气是魂阴气是魄，魂构成人的思维才智，魄构成人的感觉形体。人活着时魂魄协调，等人死后，魂魄就会分离，而且魂和魄会朝着不同的方向离去，因为魂是阳气，所以人死后的魂会离开身体而飞升到天上，而魄是阴气，和人的身体联系紧密，因此当尸体被埋葬时，它也随之入地。这就是说，人死后的魂飞升上了天界，而人的魄却进入了地狱。人死后的魂魄分别去了不同的地方，魂去了
梁父，魄到了蒿里，形成了两个地府系统，但魂魄最后统一为灵魂后。泰山地狱就成了一个完整的体系。
以前人们认为人死后的魂由归天改为去了泰山地府，具体是什么地方，就是
梁父山。因为天上住的是神仙，所以魂再也回不去了，泰山是想象中最高的地方，仅次于天，魂也不能上升到顶峰，因为它是皇帝和仙人会面的地方，魂只能到梁父山了，因为梁父山是皇帝向最高的地祗献祭的地方，于是人们就认为那里是地下主的所在地，也就是
泰山府君管理中央行政的地府。这种信仰在汉代时流传开来，人们都认为，人死后的魂会到梁父山报到，接受泰山府君的管理。
人的魂去了梁父山，那人的魄到了哪里，一般认为是到了
蒿里山，
蒿里山是泰山对近的一个小山，比梁父山要低许多，
汉武帝曾在此举行祭祀地祗的仪式。掌管魄的神的级别比掌管魂的神泰山府君的级别低一级，大约在汉代以后，
民间文学里就开始把蒿里山和下里、黄泉都看成是死者的永久居住地。所以，人们认为人死后的魄会到蒿里报到，受那里昀神管理。在中国人的观念里，正是基于人有魂和魄，所以最初人们就认为阴间里有两个不同的地方收容亡灵。
从以上可以得知，人死以后，魂去了
梁父山，魄到了
蒿里山，人们一般将死后的魂称为“灵”，将死后的魄称为“鬼”，后来，人们就用灵魂来替代魂魄，认为人死后的灵魂进地狱受惩罚，就渐渐简化了魂和魄分别到不同的地方的观点。佛教“地狱”观念传人中国后，人们就认为灵魂在
泰山地狱中受惩罚，不再提什么粱父和蒿里，而是统称为泰山地狱，因为这时人死后只有灵魂，而不再提魂魄。综上所述，阴曹地府原来有两个，一个是魂去的梁父山，一个是魄去的蒿里山，但随着魂魄被灵魂所代替后，人们便用泰山地狱来代替梁父山和蒿里山这两个地府。