楚平王四年（前525年），
吴国攻打
楚国，楚国的
阳匄做
令尹，占卜战争的结果，不吉利。
司马子鱼（公子鲂）说：“我们地处上游，为什么不吉利？而且楚国的惯例，由司马在占卜前报告占卜的事情，我请求重新占卜。”报告说：“鲂带领部属战死，楚军跟上去，希望大获全胜。吉利。”两国军队在长岸作战，子鱼先战死，楚军跟着上去，把吴军打得大败，得到一条名叫馀皇的船，派
随国人和后来到达的人看守，环绕这条船挖深沟，一直见到泉水，用炭填满，摆开阵势听候命令。
吴国的
公子光向大家请求说：“丢掉先王坐的船，难道只是光一人的罪过，大家也是有罪的。请求借大家的力量夺取回来以救一死。”大家答应了。派遣身高力壮的三个人偷偷地埋伏在船旁边，说：“我喊馀皇，你们就回答。”军队在夜里跟上去。喊了三次，埋伏的人都交替回答。楚国人上去把他们杀了。楚军混乱，吴军大败楚军，把馀皇号船夺回去了。