宇文测出身于官宦世家，他的高祖父宇文中山、曾祖父宇文豆颓、祖父宇文骐麟、父亲宇文永都在
北魏当官，职位显赫。
宇文测沉静细密，小时候喜好读书，常常整月不向窗外看一眼。最初担任奉朝请、殿中侍御史，经多次升迁，历任司徒右长史、安东将军。娶北魏宣武帝元恪侄女
阳平公主（墓志作元匡女）为妻，授任
驸马都尉。北魏孝武帝
元修怀疑
高欢有野心，诏命宇文测到
宇文泰处传话，令宇文泰秘密作好防备。宇文泰见到宇文测，十分高兴。宇文测出使回来后，受封广川县伯，食邑五百户。不久，跟随孝武帝西迁关中，投奔
宇文泰，进封公爵。
大统元年（535年），宇文泰拥立南阳王
元宝炬登基称帝，建立
西魏政权，是为
西魏文帝。西魏建立后，宇文泰担任丞相，于是任命宇文测为右长史，军国政事，大多委托让他处理。并命令宇文测详细规定宗室的辈次排列，附于家族册籍。授任通直散骑常侍、黄门侍郎。大统四年（538年），授任侍中、长史。大统六年（540年），因罪免职。随即又被任命为使持节、骠骑大将军、开府仪同三司、大都督、行汾州事。宇文测为政简要仁惠，使百姓十分和谐。州境与东魏接壤，两处百姓多次互相偷抢。有人抓住盗贼，五花大绑送到官府。宇文测下令为他们松绑，安置在宾馆，然后接见他们，待之如宾客。并设酒宴慰问，放他们回国，并发给粮食，护送出境。从此东魏人大感惭愧，不再来侵扰。汾州、晋州之间，各自安于其业。两边的百姓，互相参加婚丧之礼，不再成为仇敌。当时的舆论称颂他，把他比为羊叔子。有人告发宇文测与境外暗中来往，怀有二心。宇文泰怒道：“宇文测为我安定边境，我知道他没有二心，为什么离间我们骨肉，编造这等谗言！”于是命令将此人处死。仍然允许宇文测根据情况处理边境事务。大统八年（542年），加
金紫光禄大夫衔，代理绥州事务。每年河水结冰后，突厥就来抢掠，原来是预先把居民迁入城堡以躲避。宇文测来到以后，命令居民依旧安居。在要道数百处堆积大量柴草，派出巡逻兵到远处巡查，了解突厥动静。同年十二月，突厥从连谷入侵，离边界还有几十里。宇文测命令积柴之处，同时点火。突厥认为大军开到，惊惧而逃，自相践踏，丢弃各种牲畜及军用物资不可胜数。宇文测率军从容收拾，分给百姓。从此突厥不敢再来。宇文测请求设置戍兵以作防备。
大统十年（544年），调任
太子少保。大统十二年（546年）十月，宇文测在职守上去世，时年五十八岁。
宇文泰伤心悼念，亲临痛哭。命令水池公
宇文护监理丧事。追赠原任官职。谥号为“靖”。
宇文测为人宽厚，好施舍，除衣食之外，家中没有积蓄。在洛阳时，家中曾经失盗，被偷走的东西，就是妻子阳平公主的衣服。州县官府捉住盗贼，追回赃物。宇文测担心盗贼因此而被处死，就不认赃物。盗贼后来遇赦得以免罪。这个盗贼感激大恩，请求当宇文测的随从。后来，当宇文测跟随孝武帝西迁时，情况极为狼狈，而此人也跟随宇文测入函谷关，竟然毫无二心。
公讳测，字乌甘头，河南洛阳人也。其先建邑
辽海，号大单于国。并仕魏世，有冠冕盖。详诸史牒，可得而略也。
公性宽和，有器量。
正光中，起家辟司空府行参军，拜
伏波将军、
羽林监、殿中侍御史，除南兖州别驾，转洛州长史。
永熙末，拜征虏将军、司徒府右长史。
大统初，拜
安东将军、
营州大中正、广川县开国伯、邑五百户。寻加
镇东将军、河南邑中正，进号
征东将军、
太子少保，后除
卫尉卿，俄转
光禄勋，拜
大丞相府右长史，除持节、汾州大都督，加
通直散骑常侍。寻授
使持节、汾州诸军事、行
汾州事。徵拜
黄门侍郎、
散骑常侍，迁
车骑大将军、
仪同三司，拜使持节、
骠骑大将军、开府、
大都督、
绥州诸军事、侍中、绥州刺史。公入司
喉唇，出登
牧伯，威而不猛，宽而不纵，克成民戎，抑古之遗爱也。春秋五十有四，三年之十月八日庚戌薨於位，赠以本官，谥曰靖伯，礼也。十二月甲申，窆於京兆
山北县。陵谷不常，爰立兹志，知公墓焉。