尤世威（？－1643年），榆林卫（今陕西榆林）人。明末将领。

尤世威，榆林卫人。他和哥哥尤世功、弟弟尤世禄三个人都作战勇敢，知名当时。天启年间，尤世威做官做到建昌营参将，调守墙子路。七年升任山海中部副总兵。宁远告警，他跟着大帅满桂赴援，在城东力战，立下战功，得到提级和赏赐。

崇祯二年（1629年），尤世威升任总兵官，镇守居庸、昌平。这年冬天，京师戒严，朝廷命令他率兵五千防守顺义。不久命令他返回驻地，防护皇陵。四年，他接替宋伟担任山海总兵官，累计资历升到左都督。七年，朝廷命令他和宁远总兵官吴襄一起驰援宣府，因为他拥兵不进，被剥夺官职，判处戍边。尚未动身，正好农民军在破坏河南，朝廷诏令尤世威充任办事官员，与副将张外嘉统率山海关关门的五千铁骑前往围剿农民军。

第二年正月，农民军打下了凤阳。尤世威带领二千五百名骑兵前往，开到亳州时，碰上总督洪承畴出关讨农民军，驻扎在信阳，传令尤世威赶赴汝州。他才到两天，洪承畴也来了。当时农民军看到河南的官兵势力强盛，都跑到关中去了。洪承畴打算入关征讨，就把各位将领都召集来，命令他们分守汝州、雒南的各处要害。因为尤世威的部下都是精兵强将，洪承畴让他和参将徐来朝分别驻守在永宁、卢氏一带的山里，以便扼守雒南兰草川、朱阳关的天险。洪承畴告诫他说：“灵草川、陕州是贼寇出入的门户，你可不要放松啊！”等洪承畴入关后，农民军躲开他向南逃，又从蓝田逃到卢氏来，被尤世威拦截后，又逃进商州、雒南一带山中。徐来朝所率领的三千士兵不肯进山，大吵大闹，农民军来后，徐来朝逃跑了，他的部队全部覆灭了。尤世威的军队在野外驻久了，发生了严重的病疫，跟农民军交战失利，尤世威及游击刘肇基、罗岱都负了重伤，官军大败。农民军于是越过卢氏，直奔永宁。这事朝廷知道后，就命令把尤世威解除职务，听候查处。十年，宣大总督卢象升说：“尤世威善于安抚士卒，懂得军事，只是因为他的几千客兵久守荒山，发生病疫，才交战失利。现在正值用兵之时，不用他是可惜的。”朝廷于是命令尤世威跟着卢象升的大军立功自赎。等卢象升战死，尤世威自请罢免，回家去了。

十五年（1642年），因为朝臣的推荐，崇祯皇帝命令尤世威和他的弟弟尤世禄赴京，等候调用，召他们到中左门问了一次话，他们又请假回乡去了。第二年十月，李自成打下西安，传发檄文到榆林招降。总兵官王定怕了，率领部下的精兵弃城逃跑了。当时巡抚张凤翼还没到任，榆林城里兵马单弱，人心惶惶。布政使都任赶忙召集副将惠显、参将刘廷杰等以及赋闲在家的将帅尤世威及王世钦、王世国、侯世禄、侯拱极、王学书及原延绥总兵李昌龄一起讨论守城，大家公推尤世威当主帅。不久，农民军十万兵力打下延安，占领了绥德，又派使者来劝降。刘廷杰大声喊叫说：“长安虽然被打下了，三边依旧有官兵驻着。贼兵都是中州子弟，杀死他们的父兄然后驱使他们来打仗，当然不是他们心甘情愿的。榆林号称天下强兵，只要我们一战之下打掉他们的锐气，然后约宁夏、固原的部队来，安排三处兵力轮流出击，贼寇是可以平定的。”他们都同意他的意见，于是就歃血誓师，简选兵力，修整兵器，各自捐出自家的私财充作军费，准备防备农民军。防守的战备尚未齐全，农民军已兵临城下。

刘廷杰召募死士，又向河套的部落借兵。这些军队将到榆林时，农民军分兵击退了他们，一面更加用力攻城。官军奋力作战，杀死了无数的农民军。农民军增加兵力来攻打，架起飞楼威慑城中，箭头、飞石不断地打过来，尤世威等更加勇猛战斗。他们防守了七个昼夜。农民军挖地道通向城墙，又放大炮轰炸，城终于失守。尤世威等人继续指挥官兵巷战，妇女、儿童也扔房瓦打击农民军，农民军的尸体堆满各处。后来他们体力不支了，都任阵亡，侯世禄父子和学礼都不屈而死。农民军恨刘廷杰联合河套的部落军，把他绞杀了，刘廷杰至死骂不绝口。尤世威、尤世钦、尤世国、昌龄都被活捉，绑送西安。李自成坐在秦王府里想让他们投降，他们四个不愿屈膝拜他。李自成说：“你们几个都是名将，帮我打定天下，博取封侯，怎么样？”他们骂道：“你一个小小的驿卒，也敢说大话侮辱我们！”李自成笑了，上前来为他们松绑，世钦唾骂说：“驿卒不要过来，弄脏了将军的衣服！”李自成恼了，把他们都给杀死了。

尤世威的弟弟尤世禄曾经当过宁夏总兵官，历次立下战功，跟尤世威一同死去。尤世威的堂弟翟文是靖边营副将，曾经跟着洪承畴在凤翔的官亭打败李自成，斩获七百多首级。到这个时候，他率领敢死队出南门跟农民军厮杀，杀死了很多农民军，自己也中箭身亡。

尤世威，榆林卫（今陕西榆林）人。明末将领。与兄世功、弟世禄并勇敢知名。天启中，世威积官建昌营参将，调守墙子路。七年迁山海中部副总兵。宁远告警，从大帅满桂赴援，力战城东有功，增秩受赐。崇祯二年擢总兵官，镇守居庸、昌平。其冬，京师戒严，命提兵五千防顺义。俄命还镇，防护诸陵。四年代宋伟为山海总兵官，积资至左都督。七年命偕宁远总兵官吴襄驰援宣府。坐拥兵不进，褫职论戍。未行，会流贼躏河南，诏世威充为事官，与副将张外嘉统关门铁骑五千往剿。

正月，贼陷凤阳。世威以二千五百骑赴之，抵亳州。会总督洪承畴出关讨贼，次信阳，命世威趋汝州。甫二日，承畴亦至。时贼见河南兵盛，悉奔入关中。承畴将入关征讨，乃大会诸将，令分防汝、雒诸要害。以世威部下皆劲旅，令与参将徐来朝分驻永宁、卢氏山中，以扼雒南兰草川、朱阳关之险。戒之曰：「灵、陕，贼所出入，汝勿懈！」及承畴既入关，贼避之而南，复由蓝田走卢氏。扼于世威，仍入商、雒山中。来朝所部三千人不肯入山，大噪。贼至，来朝逃，一军尽殁。世威军暴露久，大疫，与贼战失利。世威及游击刘肇基、罗岱俱负重伤，军大溃。贼遂越卢氏，走永宁。事闻，命解任侯勘。十年，宣大总督卢象升言：「世威善抚士卒，晓军机，徒以数千客旅久戍荒山，疾作失利。今当用兵时，弃之可惜。」乃命赴象升军自效。及象升战殁，自免归。

十五年以廷臣荐，命与弟世禄赴京候调。召对中左门，复告归。十月，李自成陷西安，传檄榆林招降。总兵官王定惧，率所部精兵弃城走。时巡抚张凤翼未至，城中士马单弱，人心汹汹。布政使都任亟集副将惠显、参将刘廷杰等与里居将帅世威及王世钦、王世国、侯世禄、侯拱极、王学书、故延绥总兵李昌龄议城守。众推世威为主帅。无何，贼十万众陷延安，下绥德，复遣使说降。廷杰大呼曰：「长安虽破，三边如故。贼皆中州子弟，杀其父兄而驱之战，必非所愿。榆林天下劲兵，一战夺其气，然后约宁夏、固原为三师迭进，贼可平也。」众然其言，乃歃血誓师，简卒乘，缮甲仗，各出私财佐军。守具未备，贼已抵城下。

延杰募死士，乞师套部。师将至，贼分兵却之，攻城甚力。官军力战，杀贼无算。贼益众来攻，起飞楼逼城中，矢石交至，世威等战益厉。守七昼夜，贼乃穴城，置大炮轰之，城遂破。世威等犹督众巷战，妇人竖子亦发屋瓦击贼，贼尸相枕藉。既而力不支，任死之，侯世禄父子及学书俱不屈死。贼怒廷杰勾套部，磔之，至死骂不绝口。世威、世钦、世国、昌龄并被执，缚至西安。自成坐秦王府欲降之，四人不屈膝。自成曰：「诸公皆名将，助我平天下，取封侯，可乎？」众骂曰：「汝驿卒，敢大言侮我！」自成笑，前解其缚，世钦唾曰：「驿卒毋近前，污将军衣！」自成怒，皆杀之。时显亦被执，大骂贼。贼惜其勇，系至神木，服毒死。