崔惟清（1093年—1175年），高丽王朝中期大臣、文学家。字直哉，东州（今韩国江原道铁原郡）人，历仕高丽肃、睿、仁、毅、明宗五朝，官至宰相，并曾出使过南宋和金朝。五世孙为高丽末期名将崔莹。

崔惟清是辅佐高丽太祖的开国功臣崔俊邕的六世孙，父亲崔奭状元及第，在高丽宣宗时官拜门下侍郎平章事（宰相）。他是崔奭致仕后与安氏所生的的老来子，七岁丧父。十岁以父荫入仕，任将仕郎、军器主簿同正。他自幼聪敏好学，博览群书，天庆二年（1112年）就以弱冠之龄中进士第，但他说：“儒者当学古入官，不学其犹面墙。”于是继续闭门读书而不入仕。天庆六年（1116年），被任命为沉经院判官，后充内侍（国王近侍，非宦官），入直翰林院，一年后迁兴威卫录事。

高丽仁宗即位后，李资谦专权，借口韩安仁（韩皦如）、文公美等大臣图谋拥戴带方公王俌，整肃了一批反对派。韩安仁的表弟郑克永是崔惟清的姐夫，遭连坐贬斥，崔惟清也失去官职。丙午年（1126年），李资谦倒台，崔惟清才被再次召入，再次充当内侍，入直翰林院，累迁司宰注簿，兼直史馆。庚戌年（1130年），自试礼实注簿、宝文阁校勘拜右正言、知制诰，此后二十年都兼带知制诰，朝廷诏诰多出其手。壬子年（1132年）出使南宋，向南宋进贡金百两、银千两、绫罗二百匹、人参五百斤，回国后赐绯衣、银鱼袋，历任右司谏、左司谏、礼部员外郎，尚州牧副使、侍御史、起居郎、东宫侍读学士等职。壬戌年（1142年，皇统二年），他因上疏言事忤逆仁宗，左迁殿中少监。不久即丁母忧，旋起复为中书舍人，后迁礼部侍郎、右谏议大夫、翰林侍读学士。同年十月被派到金朝谢册命，翌年回国后拜试户部侍郎，又迁礼部侍郎、左谏议大夫、同知国子等职，主持科举，录取金敦中等。同年秋外放东北面兵马副使，任满后拜吏部侍郎、枢密院左承宣，迁朝散大夫、礼宾卿、翰林学士。

高丽毅宗继位后，加崔惟清为枢密院知奏事、国子监大司成。后历任枢密院副使、翰林学士承旨、同知枢密事、知枢密院事、尚书左仆射、参知政事等职。天德二年（1150年）拜中书侍郎同中书门下平章事，成为宰相。翌年兼判兵部事，因反对任命宦官郑諴为閤门祗候，又被弹劾郑叙（崔惟清的妻舅，因结交王弟大宁侯而被流放）宴请大宁侯时用的器皿是他给的，遂左迁南京（今韩国首尔）留守使，后又外放忠州、广州等地当牧使，远离朝廷十年之久。正丰四年（1159年）才被召还，任尚书右仆射，后守司空，再任中书侍郎平章事，于正丰六年（1161年）致仕。

大定十年（1170年），爆发武臣政变，此后三年，文臣多遭屠戮。唯独崔惟清以其德高望重，他本人及入仕朝廷的子孙全部幸免于难。高丽明宗又召拜他为中书侍郎平章事，因有人反对，转任金紫光禄大夫、守司空、集贤殿大学士、判礼部事，再次致仕。大定十四年十二月二十五日（1175年1月19日）去世，享年八十二岁，谥号“淑文”（又作文淑、文肃）。

崔惟清著有《李翰林集注》《柳文事实》《南都集》等作品。但如今都已亡佚，只有《东文选》辑录其诗文七十四篇及《补闲集》录其训子诗“家传清白无余物，只有经书万卷存。恣汝分将勤读阅，立身行道使君尊”传世。