幕僚，汉语词汇，读作mù liáo 。意思是在古代称将军幕府中参谋、书记等，后泛指文武官署中佐助人员（一般指有官职的）。由于设于幄幕中，所以又叫“幕府”，而统帅左右的僚属，也因之被称为“幕僚”、“幕职”。幕僚种类繁多，有相当于近代参谋长、统帅司令部工作的“长史”；有参议军机，帮助指挥军事行动的“参军”；有类似近代副官、秘书，管理文书及各类档案的“主簿”、“记室”，等等。

[aides and staffs;assistant to a ranking official or general in old China] 古代地方军政长官衙署中参谋、书记、顾问之类,后泛指官署中的辅助人员。

请自今藩镇幕僚勿得任台官。——《宋史·颜衎传》

古称将帅幕府中的参谋、记室之类的僚属，后亦泛称地方军政官衙署中协助办理文案、刑名、钱谷等公务的人员。

要说幕僚，得从“官僚”一词讲起。据史料记载，中国古代官场上，向来有一种把各级衙门行政官员通称作官吏或官僚的习惯，其实严格地说，官与吏有区分，官与僚也有区别。商周时代，僚的含义略近奴仆，所谓“僚者，劳也”;入秦汉后，僚又转换成僚属的意思，比如《三国志·魏书·王观传》云，王观“治身清廉，帅以下俭，僚属承风，莫不自励”。很明显，这个“僚”就是主官属员的概念，由这个概念对应一那么“僚”字前面又何以加个“幕”字呢?原来“幕”本是帷幄的通称，古代时，天子或将帅率领部队出征，治无常处，就以在野外搭起的帐篷作为指挥部，所谓“运筹于帷幄之中，决胜于千里之外”，就是缘于此。起先是幄幕被称为幕府，后来高级一点的军政大员官署，也都被叫作幕府了。从秦汉直到隋唐，凡一个方面的军政主官，都有按一定程序自行聘用秘书、参谋、副官性质佐员的权力，这种人就可叫作幕僚了。

即使是在清朝末年，为对抗太平天国而组建的非正规军——湘、淮、楚等军队系统中，其幕府中的幕僚也均由统帅奏调，或奏请特加委派“赞助军机”的官员，其薪俸来自各军的局营。湘军及淮军的幕府中出了不少大官，如淮军幕府里就出了十位督抚级大官，而淮军将领升至督抚的才四人而已。这些资料记录在《清史》里。

在中国历史上各朝各代均有史书记述幕僚的事迹，今人编著的《历代幕僚全鉴》是一本详实的记述幕僚的书籍。

至少从传说中的有巢氏教人构筑房屋时起，汉族人就习惯居住在土木建成的房屋里。

惟一的例外是，当大军远征时，只得在旷野上临时搭起的帐篷内休息。这种帐篷，古代即称“幄幕”。

汉朝时统帅率军出征，有权自行招聘、选任文职僚属，设置府署，帮助处理军政事务，称为“开府”。由于这类府署设于幄幕中，所以又叫“幕府”，而统帅左右的僚属，也因之被称为“幕僚”、“幕职”。幕僚种类繁多，有相当于近代参谋长、统帅司令部工作的“长史”；有参议军机，帮助指挥军事行动的“参军”；有类似近代副官、秘书，管理文书及各类档案的“主簿”、“记室”，等等。

到了三国两晋南北朝时，战乱频仍，四处皆为战区，各地都实行“军管”，地方长官由武官兼任，将军左右的僚属也就从单纯的军官转变为辅将军“上马管军、下马管民”的文武兼任官职了，且文职比重往往超过武职。这一习惯传到唐宋时代：唐代地方最高行政机关州、府衙门都设有长史、参军、录事等官职，号称“幕僚”；宋代诸州也专设“幕职官”。不过这些官职早已与军事行动无关，也不供职于狭义的幕府。

直到明清时期，狭义的幕僚仍指服务于军事机构的文职官员。如明代小说《初刻拍案惊奇》卷二十六《夺风情村妇捐躯假天语幕僚断狱》中的“幕僚”，指四川省都指挥使司(一省最高军事长官及其指挥机构)下属的断事官(军事审判官)，当时这位断事官正代理四川成都府汶川县县官的职位。

幕僚现象的再度兴盛：当老板的自己花钱聘用私人，我做官，你做事;又因为你是我花钱雇来的，所以你做事，我放心，也成了“自家人”。幕僚一般都有专门知识，甚至可能是“最新的知识”，在某个专业领域占有许多资料，了解许多情况，他们饱读专业经典，说起来头头是道，写起来洋洋洒洒，出谋划策，无所不能。但是由于其角色的特殊性，地位的暧昧性决定了其进退荣辱都将取决于是否能取悦在朝者，由此他在进言时便会不言而喻地考虑自身的处境、前程之类，要想做到直言无忌本已很难，加上每个人知识、见识、思想、眼光等的局限性，他们的建议、意见便有了许多的水份。

谢安拜会桓温时，郄超奉命在帘帐后作记录，被谢安发现，笑他是入幕之宾。幕府里的参谋、师爷，一向都是隐身幕后，参与机密。东晋时权臣桓温独揽军政大权，还有心废黜皇室，自己当皇帝。他手下有位参军，名叫郄超，精明强干，第一个劝桓温“定废立大计”，深得桓温信任。桓温府中上下都称郄超“能令公(桓温)喜、能令公怒”。桓温自己要当皇帝，最大的阻力来自拥戴东晋皇室的江南世家大族。有一天，江南世族首领谢安、王坦之前来拜访，桓温为了仔细揣摩他们的来意，就派郄超卧在帘帐后记录谈话内容，不料双方才谈到一半，一阵穿堂风吹来，掀开了帘帐，郄超只得尴尬地起身向谢安、王坦之打招呼。精明老练的谢安只是哈哈大笑，说：“郄生真可称得上是‘入幕之宾’了。”(《晋书》卷六十七)谢安在这里所说的“入幕之宾”，可算是一句双关语。“幕”可以是指郄超藉以藏身的帘帐。中国古代习惯用帘帐之类的纺织品来分隔房屋内的空间，而这种起隔断作用的帘帐，统称为“幕”。严格来说，“在上曰幕、在旁曰帷”，一般则混称为“幕”。帷幕之内是居室私密之处，能进入帷幕中的宾客，自然与主人关系非同一般，因此我们习惯以“入幕之宾”指心腹、死党。另一方面，谢安这句话中的“幕”，也可以指郄超所任的“参军”官职，因为当时此一官职被称为“幕僚”、“幕职”。

日本防卫厅从2006年起设立统合幕僚监部(联合参谋本部)，统合幕僚会议被废除，以增强海上、陆上、航空自卫队行动的一体化，提高自卫队行动的效率。日本统合幕僚监部是仿照美军编制而设立的。统合幕僚监部将负责领导陆、海、空三个自卫队的幕僚监部，统合幕僚长将代表日本陆、海、空三个自卫队向防卫厅长官负责。

现任统合幕僚会议议长先崎一将出任第一任统合幕僚长。围绕统合幕僚长(总参谋长)这一职位，陆上自卫队和航空自卫队在很长一段时间里明争暗斗。事实上，先崎一的这一新职位早就被日本防卫厅内定。先崎一年过六旬，已到退休年龄，担任统合幕僚长后，他将再延长一个任期。

在自卫队现有体制下，防卫厅长官下达的命令需要通过海陆空自卫队各自的幕僚长来执行，但在执行任务时各自卫队常常自成一体，无法有效配合的情况时有发生。统合幕僚监部下设总务、运用、防卫计划、指挥通信系统等4部，由统合幕僚长直接管辖法务官和宣传官。法务官将负责针对非常事态、国际任务等自卫队行动时的法律问题向统合幕僚长提出建议。人员编制约为500人。

白宫幕僚长（英文：WhiteHouseChiefofStaff），又被译为白宫办公厅主任，是美国总统办事机构的最高级别官员，同时亦是美利坚合众国总统的高级助理。白宫幕僚长是一个拥有很大权力的职位，常被称为“华盛顿第二最具权力的人”。现任白宫幕僚长是自2013年1月25日开始就任的丹尼斯·麦克多诺。