舜帝时期有一个叫董父的人，很喜欢龙，能够根据龙的习性和食欲来饲养，许多龙都喜欢跟随在他的身边，舜帝听说此事后，非常高兴，当即赐董父姓豢龙。后来到了夏朝孔甲时期，夏朝开始衰落，大禹的后裔褒之二君化作两条龙，从天而降，出现在王宫之中。孔甲听说刘累师从豢龙氏，于是让刘累负责养龙，并赐他为御龙氏。
龙是一般人不能征服的，除了作为天地之子的帝王外，就只有那些具有非凡本领的特殊氏族或人物，才具有征服龙的专门本领。作为远古时期最优秀的狩猎氏族，刘氏族自然很希望能成为征服龙的氏族。
刘累诞生时手掌中有“刘累”二字，刘氏族的人便认为这正是神的暗示，即
刘姓将要成为征服龙的氏族。
当时，在
中原大地上确实有一支擅长驯服龙的氏族，叫做豢龙氏。这个氏族属于当时的祝融集团，主要活动在鬷川（今
山东定陶）一带。这个氏族自从帝舜时期就以擅长驯服、饲养龙而闻名于世，并一直受到中原舜帝政权和
夏王朝的器重，也是王室用龙的专门提供者。
《左传》昭公二十九年载：“陶唐既衰，其后有刘累，学扰龙于豢龙氏，以事
孔甲。孔甲赐之姓曰御龙氏，以事孔甲，能饮食之。夏后嘉之，赐氏曰御龙，以更豕韦之后。 ”
刘累，陶唐氏帝尧之裔孙，夏代人。刘累因生下来时便有手纹的神瑞兆示，很快就被推为刘氏本族的首领。担负着神圣的使命，刘累年轻时就离开家乡，到豢龙氏族那里去学习驯服、驯养龙的本领。不知是有神的力量还是刘累自己聪明过人，刘累很快就学有所成，成为当时中原部落中小有名气的驯龙能手，并被夏朝王室召到宫中负责养龙。
这时正是夏朝第14代君主孔甲在位。据说，孔甲是个昏庸无道的君主，他在位时不全心治国爱民，却沉醉于信奉鬼神方术。孔甲在位的第三年（约公元前1877年），大禹的后裔
褒之二君化作两条龙，从天而降，出现在王宫之中。
《
国语·郑语》:夏之衰也，褒人之神化为二龙，以同于王庭，而言曰：“余，
褒之二君也。”
夏后卜杀之与去之与止之，莫吉。卜请其漦而藏之，吉。
但他自己却不会饲养，孔甲于是派人去找最擅长驯养龙的豢龙氏人，但没有找到。这时，刘累便毛遂自荐，主动请求承担龙的驯养工作。孔甲对刘累的举动大为欣赏，立即批准了他的请求。最初，刘累把龙饲养得很好，孔甲对他的工作非常满意，于是颁布命令，正式任命刘累为王室驯龙官，并赐给刘累“御龙氏”的姓氏，宣布由他取代豢龙氏的工作。孔甲又把颛顼之孙大彭氏所居之地——豕韦（今
河南省滑县西南韦乡）赐给刘累作为他的封邑。
至此，刘累的家族就由刘氏族演变成了御龙氏，族人也由
刘邑（今
河北唐县）南迁到豕韦。
过了4年，也即孔甲七年时，刘累负责驯养的两条龙中，突然死了一条雌龙。刘累害怕事情被发现，干脆将龙肉煮熟，做成一道菜，派人送给夏王孔甲。不料这龙肉的味道还非常美，孔甲不知实情，吃了还大加赞赏，并派使者向刘累再次索求龙肉。刘累无法拒绝，又不能说出实情，
一不做，二不休，又把剩下的3条龙相继杀了。孔甲一吃不可收拾，不继派人向刘累求要龙肉。可是，龙是罕见之物，哪能随便就能抓得到的？刘累在3条龙都被孔甲吃了之后，因为找不到龙，这才知道闯了大祸，害怕事情败露后会族灭家亡，于是带着他的一部分族人偷偷逃离夏朝
都城，迁到鲁县（今
河南省平顶山市鲁山县）一带隐居起来。
据说，刘累迁居鲁县隐居起来后，果然躲过了
灭族之灾。但刘累的族人，从此一分为二：一部分随刘累迁到鲁县一带；一部分则继续留在祁姓刘氏族的旧地刘邑一带。《竹书纪年》云：“帝孔甲七年，刘累迁于鲁阳。”
《左传》襄公二十四年：（
范宣子）“匄之祖,自虞以上为陶唐氏，在夏为御龙氏，在商为豕韦氏，在周为唐杜氏，晋主
夏盟为范氏。”