恬吉号，又称惠吉号，木质船壳，蒸汽动力，内河航行，明轮船。

船长185尺(注：指中国尺，下同)，宽29.2尺，吃水8尺，马力392匹，载重600吨，船上有炮8门，系木质明轮兵船。

该船设计制造者为徐寿及其子徐建寅等。

“恬吉”下水试航时，轰动上海城市，黄浦江两岸观者如堵。后来，徐氏父子在上海又设计制成“操江”、“测海”、“澄庆”、“驭远”等船，为改变我国近代造船技术的落后状况作出了杰出贡献。

同治七年八月，公元1868年9月28日，在上海江南制造总局第一号泥船坞（坞身长325英尺）竣工，这是上海江南制造总局制造的第一艘机器轮船。

该船完全以上海江南制造总局自制的机器和锅炉，只用了不到两年时间建造而成。是满清自制的第一艘机器兵轮，因此引起了社会各界的关注和重视。

新船在黄浦江上试航，颇为轰动。参加试航的有上海道官员、局中总办、轮船委员和中外匠工等。船上插有一面黄龙旗，上海全市为之轰动，欢庆我国第一艘明轮蒸汽军舰试航成功。当时上海的《教会新报》报道说“兹此轮船乃为本国始初自造也。”兵船从上海船厂驶至金陵。曾国藩在金陵下关登船试航，驶至采石矶、翠螺山，称赞此船“又快又稳、坚硬灵便”，以“四海波恬，厂务安吉”之句取名为“恬吉”号。还向清庭递上了“新造轮船”的专折。后避光绪讳改名“惠吉”号。“恬吉”号的建成是我国近代造船史上的一个里程碑。

19世纪以前，船舶主要靠人工摇橹和风帆推进。

782～785年，杭州知府李皋在船的舷侧或艉部装上带有桨叶的桨轮，靠人力踩动桨轮轴，使轮轴上的桨叶拨水推动船体前进。因为这种船的桨轮下半部浸入水中，上半部露出水面，所以称为“明轮船”或“轮船”。

1769年，法国发明家乔弗莱·达邦在船上安装蒸汽机用以驱动—组木桨，但航速很慢，未能显示出优越性。1783年乔弗莱又建成了世界上最早的蒸汽轮船“波罗斯卡菲”号，但是航行30分钟后，船上蒸汽锅炉发生爆炸。

1790年美国的约翰·菲奇用蒸汽机带动桨划水，其效率极低，菲奇的发明没有受到人们的重视。

1802年，英国人威廉·西明顿采用瓦特改进的蒸汽机制造成世界上第一艘蒸汽动力明轮船“夏洛蒂·邓达斯”号，在苏格兰的福斯——克莱德运河下水，试航成功。这是一艘30英尺长的木壳船，船中央装上西明顿设计的蒸汽机，推动一个尾部明轮。轮船的出现对拖船业主们是一个打击，他们以汽轮船产生较大的波浪为由，拼命反对。该船不得不在一个月后停止航行。第一艘汽轮船被扼杀在摇篮里。

1807年，美国机械工程师罗伯特·富尔顿（R.Fulton，1765-1815）设计出蒸汽机带动车轮拨水的“克莱蒙特”轮船。该船性能可靠，执行了世界上最早的轮船定期航班，奠定了轮船不容摇撼的地位，因此富尔顿被称为“轮船之父”。

1829年，奥地利人约瑟夫·莱塞尔发明了可实用的船舶螺旋桨，克服了明轮推进效率低、易受风浪损坏的缺点。此后螺旋桨推进器逐渐取代了明轮。

19世纪的各大洋是蒸汽机船的天下，由于蒸汽机船的出现，最终使帆船驶进了船舶博物馆。