悔之无及（拼音：huǐ zhī wú jí）是一则来源于历史故事的成语，成语有关典故最早出自于春秋·左丘明《左传·哀公六年》。

既成谋矣，何及其未作也，先诸？作而后悔，亦无及也。（春秋·左丘明《左传·哀公六年》）

（伍子胥谏曰）“夫越，腹心之病。今信其浮辞诈伪而贪齐。破齐，譬犹石田，无所用之。且《盘庚之诰》曰：‘有颠越不恭，劓殄灭之，俾无遗育，无使易种于兹邑。’此商之所以兴。愿王释齐而先越，若不然，后将悔之无及。”（西汉·司马迁《史记.伍子胥列传》）

后人根据以上文献总结出成语“悔之无及”。

公元前496年，吴王阖闾率军攻打越国，不料却被越王勾践打败，阖闾在混战中身受重伤，回师途中死去。阖闾的儿子夫差继位后，厉兵秣马，发誓报仇。公元前494年，吴王夫差率兵大举进攻越国，一路上势如破竹，一直攻至越都会稽。

越王勾践走投无路，只得向夫差屈膝求和。越国谋臣文种买通吴国大臣伯嚭与夫差极力周旋，终于让夫差动了怀仁之心，决定不灭越国。当时吴国首辅大臣伍子胥一再对吴王进谏说：“越王能忍辱负重，大王不把他消灭，将来一定会后悔的。”但是吴王并未听从，越国得以保存。勾践率王后与范蠡入吴为奴。勾践在吴国为奴的时候，放下了所有的尊严，像羔羊一样温顺，博得了夫差的怜悯和同情。有一次夫差生病了，勾践的随从范蠡抓住良机，让勾践为夫差尝粪而寻找病源，此举彻底感化了夫差，从而释放了勾践。

回到越国的勾践，表面上对吴国依然必恭必敬，但他在八位大臣的辅助下，却在积极筹备战争。

公元前484年，夫差为了争霸中原，准备攻打齐国。勾践表示愿率众相助，并重金收买吴王身边的人鼓动吴王伐齐。伍子胥再次进谏说：“越国是我们的心腹之患。勾践表面上装得很老实顺服，但骨子里是为了实现他侵吞吴国的野心。我们不如早一点对其下手。我们如果轻信了勾践的花言巧语，不远千里去攻占齐国，就如同得到了一块不能生长庄稼的田地，什么用处也没有。因此，希望大王放弃攻齐的打算而是先攻打越国。不然的话，等越国强大起来，反扑过来，就后悔也来不及了。”

夫差没有听从劝告，后来反而听信伯嚭谗言，赐剑令伍子胥自杀。吴国伐齐也没有得胜。

公元前473年，勾践率领藏于民间的三万雄兵，一举攻击吴国。结果吴国终为越国所灭，吴王夫差自杀身亡。

夫差不听取伍子胥的谏言，执意攻打齐国和释放勾践，为国家埋下灭国的隐患，为君者听信谗言不明是非做出错误的决策，导致灭国。从故事中可以看出人在付诸行动之前，应该经过深思熟虑，且不可鲁莽行事，免得后悔莫及。

“悔之无及”在句中可充当谓语、定语、宾语；含贬义；形容后悔已来不及。

明·罗贯中《三国演义》第十七回《袁公路大起七军曹孟德会合三将》：“若将军者，向为汉臣，今乃叛贼之臣，使昔日关中保驾之功，化为乌有，窃为将军不取也。且袁术性最多疑，将军后必为其所害。今不早图，悔之无及！”

明·冯梦龙《东周列国志》第五十一回：“恨吾未即出境，不免受万世之恶名，悔之无及。”

清·吴敬梓《儒林外史》第四十六回：“至今想来，究竟还是意气用事，并不曾报效得朝廷，倒惹得同官心中不快活。却也悔之无及！”