拉斐尔·何塞·乌达内塔·伊·法里亚（英语:Rafael José Urdaneta y Faría，西班牙语:Rafael José Urdaneta y Faría）（1788年10月24日——1845年8月23日）委内瑞拉军事家、政治家、曾担任大哥伦比亚共和国总统。

拉斐尔·何塞·乌达内塔·伊·法里亚，1788年10月24日出生在西班牙帝国新格拉纳达总督辖区委内瑞拉的马拉开波的一个贵族家庭，他的家族是西班牙巴斯克地区移民后裔家族。

乌达内塔在家乡完成小学学业，之后他前往加拉加斯接受中等教育，1799年乌达内塔返回家乡马拉开波，1804年他被叔叔带往波哥大，之后乌达内塔在圣巴托洛梅学院学习法律，毕业后在当地刑事法庭工作，由于他精通各种法律，思维活跃，策划各种行动都是一把好手，因此很快受到重用。

1810年新格拉纳达独立运动爆发后，乌达内塔积极参加当地的独立运动，他加入了当地的爱国军，不久后他便获得了中尉军衔，1813年乌达内塔加入了由西蒙·玻利瓦尔领导的爱国军，之后他一直活跃在抗击西班牙殖民统治军的第一线上，参加了众多的战役。

1814年的卡拉博博战役获得了胜利，1815年，乌达内塔被任命为总司令，获得准将军衔。之后乌达内塔率领1600名士兵，在委内瑞拉登陆，通过塞瓦斯蒂安道路，试图围攻波哥大，但以失败告终。1821年乌达内塔参加卡拉博博战役，他在战役中发挥了巨大的作用，保证了爱国军的胜利。乌达内塔服务于大哥伦比亚共和国，成为西蒙·玻利瓦尔最坚定的支持者和亲密的合作伙伴，他在1821年~1822年任大哥伦比亚共和国陆军总司令，1828年~1829年担任大哥伦比亚共和国战争部长。

1828年9月发生了企图刺杀玻利瓦尔的九月密谋后，乌达内塔指责前大哥伦比亚副总统弗朗西斯科·德保拉·桑坦德尔参与了这一事件，要求大哥伦比亚最高法院判处桑坦德尔死刑，但后来在玻利瓦尔的劝说下，将桑坦德尔改为流放。因为玻利瓦尔不想让大哥伦比亚共和国出现分裂。1830年5月4日玻利瓦尔宣布辞去大哥伦比亚总统职务后，乌达内塔于当年9月4日出任大哥伦比亚共和国总统，任内他赞同玻利瓦尔加强中央集权的政治主张，与何塞·马里亚·奥万多、何塞·伊拉里奥·洛佩斯等自由主义者矛盾加剧，多次爆发军事冲突。

1831年4月30日，乌达内塔被何塞·马里亚·奥万多、何塞·伊拉里奥·洛佩斯等人联手推翻，乌达内塔下台后，返回委内瑞拉，在他的家乡马拉开波定居，1839年~1845年担任委内瑞拉的国防部长，1845年乌达内塔被任命为委内瑞拉驻西班牙大使，但他同年8月23日在法国巴黎就医时便因胆结石去世，享年57岁。

乌达内塔1822年同多洛雷斯·巴尔加斯·帕里斯（1800年~1878年）结婚，两人共有12个子女，分别是:拉斐尔·吉列尔莫·胡安·乌达内塔·巴尔加斯（长子，1823年~1862年，军人，在委内瑞拉内战“联邦战争”中战死）、卢西亚诺·乌达内塔·巴尔加斯（次子，1825年~1899年）、屋大维·乌达内塔·巴尔加斯（三子，1826年~1876年）、阿马多罗·乌达内塔·巴尔加斯（四子，1829年~1905年）、阿道弗·乌达内塔·巴尔加斯（五子，1830年~1877年）、埃莱亚萨尔·乌达内塔·巴尔加斯（六子，1839年~1911年）、纳弗塔利·乌达内塔·巴尔加斯（七子，1841年~1918年）、鲁道夫·乌达内塔·巴尔加斯（八子，1843年~1857年）、罗莎·玛格丽塔·乌达内塔·巴尔加斯（长女，1831年~1915年）、多洛雷斯·朱丽安娜·阿拉贾德琳娜·乌达内塔·巴尔加斯（次女，1832年~1930年）、苏珊娜·乌达内塔·巴尔加斯（三女，1834年~1931年）、阿拉贾德琳娜·乌达内塔·巴尔加斯（四女）。

1876年，乌达内塔的遗体被转移到委内瑞拉首都加拉加斯的国家万神殿供奉，从1958开始，委内瑞拉政府修建了以乌达内塔命名的拉斐尔·乌达内塔大桥，该大桥是世界上预应力混凝土墩距最长的大桥之一。2015年10月委内瑞拉政府颁布法令，规定乌达内塔的生日为全国性节日，放假一天。