拒马是一种木制的可以移动的障碍物，是一种障碍器材。夏商周三代便有了早期拒马，即将木柱交叉固定成架子，架子上镶嵌带刃、刺。当时用以堵门，阻止行人通过，后来用于战斗，以阻止和迟滞敌人军马的行动，并可杀伤敌人。

古代作战中使用的一种能移动的障碍物，系以木材做成人字架，将枪头穿在横木上，使枪尖向外，设于要害处，主要用以防御骑兵突击，故名拒马枪。原木粗约60cm，枪使用3m左右的普通枪。在攻城战和野战也常使用这种拒马枪。野战时，多用在防御一方，作为构筑阵地时的辅助设施来使用，也常用来封锁道路。

北宋《武经总要》中所记载的一种拒马木枪。这种拒马枪，就是到了以战车为主来对付骑兵冲锋的明代，仍然普遍使用。拒马木枪是把三支枪捆在一起的一种障碍物，不使用时，可以收成一根，所以在运输方面比拒马枪方便。枪的两端是尖而锐的铁制锋刃，枪柄为木制，上面带有连接多个拒马木枪用的铁链。使用时，把其中一支枪插入地面，用铁链把几支拒马枪相互连接在一起，用以阻挡敌人的攻击。在修筑临时防御阵地时，不仅设置简便迅速，而且有很强的防御能力。

拒马一种移动式筑城障碍物。因古代用其防骑兵而得名。中国古代兵书《六韬·虎韬》中就有用拒马布阵设营的记载。现代拒马用以防步兵、防坦克和防登陆工具。有矩形、菱形和三角形3种。用木材、竹材、型钢、钢筋混凝土等制成，防步兵拒马还张设有刺铁丝。多为预先制作，临时设置。它具有制作简单、运输方便、设置迅速等特点。

《通典·兵五》引《卫公兵法·攻守战具》：“拒马枪，以木径二尺，长短随事，十字凿孔，纵横安检，长一丈，锐其端，可以塞城中门巷要路，人马不得奔驰。”

《宋史·郭谘传》：“康定西征，谘上战略，献拒马枪阵法。”

在明将戚继光的《纪效新书》中，就记载有三支枪组合起来的这种便于携带的拒马枪。

由于攻坚作业时，骑兵部队很难助攻，但守方随时有可能以骑兵迅速冲出城，快速消灭攻城部队，因之，防范城内骑兵的突袭只能仰赖一些障碍物，而拒马枪就是其中一种，利用一支较粗的轴木，将枪穿插其中，以防止马的冲击。古时打仗，盾兵立盾，枪兵从盾间刺马兵，马兵速度越快，撞上长枪死得越惨，马兵必死无疑，古时称此为拒马战术。

矩形拒马是用一根长3米的横杆(多为木、竹)，将3个十字形脚架并列连接在一起，四周张设有刺铁丝而构成的防步兵障碍物。多用以阻塞道路、街巷、障碍物中的通路和加强其他障碍物。

菱形拒马有防坦克、防步兵和防登陆工具的3种。

防坦克菱形拒马一般用3根2米长的型钢(或钢筋混凝土构件)成十字形交叉连接而成。设置时成3～4列交错配置。为防止敌人移动，可将拒马用有刺铁丝互相连接或用桩将其固定在地面上。

防步兵菱形拒马是用3根两端削尖的小圆木互相垂直地捆扎成骨架，并在小圆木尖端张设有刺铁丝而制成。用以封闭通路时，小圆木长1.5米；用以堵塞堑壕、交通壕时，小圆木长1～1.2米。

防登陆工具菱形拒马是用3根2～3米长的型钢制作的，其结构与

防坦克菱形拒马相同。为了能刺穿敌登陆工具的底部，型钢末端可制成尖形。

三角形拒马是用木、竹、角钢等材料制成三角形骨架，并张设有刺铁丝而成。用于防步兵的，适于设置在小于15°的斜坡上；用于防登陆兵和登陆工具的，通常设置在高潮水深不大于2米、土质坚硬的浅水地域或海滩上。为增加其稳定性，拒马中可填充石块或混凝土块等重物。

拒马者，阻拦战马之障碍物也。拒马枪的源流，是类似鹿角木的一种定置式障碍物。鹿角木外形很像分叉的鹿角，木前端削成锐尖，是布设在城外阻挡敌人接近城墙的一种障碍物。在春秋战国时代就开始使用了与此类似的障碍物。但是，设置后，就不能再移动。由于是用于野战阵地，所以用量很大。在机动性很强的骑兵出现之后，用以阻抗骑兵，移动式拒马枪应运而生。这一点要比一次性的鹿角木进步了许多。夏商周三代便有了早期拒马，即将木柱交叉固定成架子，架子上镶嵌带刃带刺之尖锐物事（铜刀或石刀）。

战国墨家将拒马叫做“锐镵”，《墨子》中专门有一篇《备蛾傅》论“锐镵”战法：蛾傅者，敌军士兵飞蛾蚂蚁般涌来也，当此时，沿途布锐镵五行，行间距三尺，根部埋三尺，尖锥长尺五，可阻敌前进。战国中期，拒马发展为铁矛为头（后世称为拒马枪），以坚实木料为固定支架，架上再固定六到十支铁矛，遍布敌来路使其骑兵不能驰骋。旷野大战，这种拒马数量毕竟有限，便很少使用，倒是城池设防，拒马大有用处。

康定西征，谘上战略，献《拒马枪阵法》，其制利山川险隘，以骑士试上前，擢通判镇戎军，募兵教习。会三司议均税法，知谏院欧阳修言，惟谘方田法简而易行，诏谘与孙琳均蔡州上蔡县税。以母忧免官。用宰相吕夷简荐，起为崇仪副使、提举黄御河堤岸。

明军守辽东广宁时，魏学曾又作改进——每2辆中设拒马枪1架，填塞间隙，车架上下用棉絮布帐围之，可以防避矢石，车上载佛朗机2挺，下置雷飞炮，快枪各6杆，每架拒马枪上树长枪12柄，下置雷飞炮，快枪各6杆，每车用卒25名。孙承宗车营所用偏厢车大致与之相同。

大凡以步兵对敌战车、骑兵作战时，必须依托丘陵、险隘或林木丛生之地形而战，才能取得胜利。倘若遇到开阔无险的地形，必须使用拒马枪排成方阵，置步兵于阵内，再把骑、步兵分别编为驻队和战队交替战守。驻队守阵时，战队出战；战队守阵时，驻队出战。当敌人攻我一面时，我就从两翼出击，侧袭进攻之敌；敌人攻我两面时，我就分兵迂回敌后袭击之；敌人攻我四面时，我就列成圆阵，分兵四面奋力阻击之。敌人如果败走，我就立即使用骑兵追击之，而今步兵随后跟进，这是步兵对敌车骑兵作战的必胜战法。诚如兵法所说：“步兵与车、骑兵作战，必须凭据丘陵、险要地形列阵，如无险要可资利用，就令我士卒制作行马、木蒺藜作为屏障。”

1、中新网6月15日电 缠诉近半年的第四届高雄市长选举无效及当选无效及官司，高雄法院下午将宣判。为防范宣判结果引发双方阵营人马滋扰，高雄市警方上午在法院外围架起拒马，并增派警力严阵以待。

2、2007年8月以前，台湾卫生主管部门修改法案，将准许进口含有瘦肉精的美国猪肉，而岛内养猪农民仍不得使用瘦肉精。2007年8月21日，台湾养猪农民在台北举行抗议活动，警方设立拒马防止抗议者冲进“卫生署”。

1、刘基（刘伯温）《兵法心要》——车营法：“凡车营法，车每五十步一乘，每百步取一乘为战车。车中出战队。其车子营及外营横排，牛在当中，拒马枪在外。仍连车辕为左右厢和门。”

2、《大宋之神箭无敌》——“见填壕成功，最靠近城门的几十辆‘尖头木驴车’中迅速抢出几百个手持长枪、轴木的军士，他们冒着箭雨熟练地将长枪穿插在轴木中，然后一排排地斜立在城门的不远处。这就是拒马枪，如果攻城部队在登梯攻城时，城内突然冲出一队骑兵来，那将是攻城部队的噩梦。而拒马枪则可以很好地解决这个问题。”