朱桢（1364年4月5日－1424年3月22日），明朝宗室，明代第一任楚王，南直隶应天府上元县（今江苏省南京市）人，明太祖朱元璋第六子，母昭敬太充妃胡氏。

元至正二十四年（1364年）三月初三日（4月5日）生。出生时，平武昌报适至，太祖喜曰：“子长，以楚封之。”朱桢天资英睿，有谋略，天性端重，幼而喜学。

洪武三年（1370年），受封楚王。

洪武十二年（1379年），随皇太子朱标入文华殿，听儒臣时讲。洪武十四年（1381年），率江夏侯周德兴平定蛮夷，由此开始就藩武昌。曾录《御注洪范》及《大宝箴》置座右。

洪武十五年（1382年），平定大庸（今湖南张家界）蛮夷。

洪武十八年（1385年）四月，与信国公汤和、江夏侯周德兴平定铜鼓卫（今贵州锦屏县）、思州（今贵州沿河）诸蛮族叛乱。六月，率汤和平定靖州（今属湖南）、上黄诸蛮夷。朱元璋称赞道：“汤和言尔有谋略，真吾子也”。

洪武二十年（1387年），征讨云南，活捉阿鲁秃。

洪武二十二年（1389年），初设宗人府，以楚王朱桢为右宗人。

洪武二十四年（1391年），征讨西蛮。洪武二十七年（1394年），先后平定道州（今属湖南永州）、全州叛乱。洪武二十八年（1395年），平定桂阳山寇。

洪武二十九年（1396年）八月丁亥，卢溪、黔阳诸洞蛮夷叛乱，率军自沅州（今湖南芷江）代山逾阻，至天柱山，深入苗寨平之。

洪武三十年（1397年），朱元璋命朱桢与湘王朱柏，讨伐古州（今贵州榕江县）蛮族叛乱。朱桢请饷三十万，又不亲莅军。朱元璋诘责之，命城铜鼓卫而还。

永乐初，进宗人府宗正。永乐八年（1410年）冬，上朝京师，得到明成祖嘉奖。永乐十四年（1416年）冬，再次入朝，赐予甚厚。次年冬，献马二千匹。

永乐二十二年（1424年）二月二十二日，薨，谥号“昭”，享年61岁。其子庄王朱孟烷嗣。

父亲：朱元璋，明朝开国皇帝。

母亲：胡充妃，出身官宦，定远卫都指挥胡泉之女。

正妃：王妃，出身贵族，定远侯王弼之女。洪武十二年（1379年）册封为楚王正妃，洪武三十年（1397年）去世

朱氏，封为清湘郡主，配耿琇。

六女：朱氏，封为安乡郡主，配魏宁。

七女：朱氏，封为澧阳郡主，配张鉴。

八女：朱氏，封为兴宁郡主，配葛隆。

九女：朱氏，封为祁阳郡主，配李澄。

据《明史》记载：“楚昭王桢，太祖第六子。始生时，平武昌报适至，太祖喜曰：‘子长，以楚时之’。”公元1381年，朱桢17岁就藩武昌为楚王。在黄鹤楼下的蛇山武汉市东南约20公里处，南北两条山脉,恰似两条巨龙横卧江夏梁子湖之畔，形成了7.6平方公里的幽谷。传说,汉高祖刘邦,以武昌为樊哙封地，樊哙死后，就葬于此。从汉代起，樊、李、杜、张、沈、曾、董、邹八大家,官府隐逸之士迁此隐居，这片山间盆地逐渐成为“灵泉古市”，有唐代宰相李奚修的“万卷书楼”，元代宰相沈如筠建的“万寿台”等。他见此地山环水绕，风光幽美，常常感叹道：“惜乃阳宅，若为阴宅极佳。”于是，经卜工师勘定为“五龙捧圣的吉地仙壤”，并镌上“龙泉特结许多年，粉黛三千云外悬”……的诗碑，不久，将八大家族居住的数千户人家的大集镇迁往山外，将环山一带划入王陵区。从此，灵泉山易名为龙泉山，位于今武汉市江夏区龙泉乡龙泉山风景区内。朱桢死后为昭王，这里成为昭、庄、宪、康、端、愍、恭、巴陵卓简九王的陵寝与陵园，逐渐形成“三龟九寝十二景”，繁盛的“灵泉古市”就此被蚕食成森冷的楚王茔域，形成了北京有明十三陵，武汉有明九王墓的奇观。

这9座陵园，以朱桢的“昭园”为最，它坐落在天马峰下，占地100余亩。王妃是安远侯王弼之女，与朱桢合葬。“昭园”城墙外左侧建有碑亭，内竖石碑一座。碑下龟高1．4米，碑高5米，宽1．5米，是朱桢的孙子楚宪王于正统十二年（公元1447年）建立的。昭园的垣墙呈四方形，总长1400米，厚1米，高2．8米。砖为官窑特制的青砖，每口重18公斤。正门3个拱形圆门，左右各一侧门，均为汉白玉、白凡石浮雕砌成。从正门直到大殿，全用1米见方的白凡石铺陈路面，依秩是金水拱桥、朱氏皇堂、享殿、拜台等建筑群。地面上的殿堂早已倒塌，但汉白玉雕刻的九龙头、玉柱、屏栏等依然保存完整。