洪武三年（1370年），受封齐王。洪武十五年（1382年），就藩青州，出镇
开平（今河北
唐山），防御胡人。
洪武二十四年（1391年）春，率护卫骑士再次出镇开平，当时，太祖已派遣颖国公
傅友德调拨山东都司各
卫所军队出塞，于是谕令齐王遇敌时自行作战，胜利时也不要与诸将争功。八月，回京。
朱榑数历塞上，以武略自喜，然性凶暴，多行不法。建文元年（1399年），
明惠帝意欲
削藩，有人告发齐王有叛变意图，于是将其召至
应天府（今江苏
南京），废为庶人，与周王
朱橚禁锢在一起。
建文四年（1402年），燕王朱棣破南京，派士兵护卫两位亲王。朱榑、朱橚不知所以，一时被来兵吓得伏地哭泣，知道真相后转而大喜。
明成祖即位后恢复其
封国。
复封以后朱榑更为骄纵，
明成祖以书信召齐王相见，以共同患难的往事劝谕齐王。齐王不但没有悔改，反而阴谋畜养刺客，招异人术士作咒诅，辄用自己的护卫军来守卫青州城，又将城墙与苑邸围墙并筑，隔离外界往来，不许守吏登城夜巡。李拱、曾名深等官员向成祖上书急告变故，齐王于是将他们拘留匿藏意欲灭口。
永乐三年（1405年），
明成祖下诏向齐王索要李拱，并谕令齐王改过。当时谣传周王朱橚也要谋反，周王于是向
明成祖上书谢罪。
明成祖将周王的书信封好后出示给齐王看。
永乐四年（1406年），齐王前往朝见明成祖，朝廷大臣弹劾齐王的罪行，齐王反而厉声说道：“奸臣喋喋，又欲效建文时耶！会尽斩此辈。”
明成祖听了不悦，于是留齐王在京师府邸，着手削减其官属护卫，诛杀指挥柴直等人，并将所有被朱榑关押的人释放出来，同时搜出所造不法器具。
群臣要求将负责教导朱榑的教授叶垣等也一并问罪，
成祖则认为连他自己以温和的诏书规劝齐王六、七次也无法让齐王醒悟，更何况教授等人，而叶垣等早前曾自行回京告发齐王，所以不再追究。
宣德三年（1428年），有福建男子楼濂冒名为“七府小齐王”，意图不轨，被发觉后，被押往京师，与其党羽数百人一起被诛杀。当年，朱榑与三个儿子“皆暴卒”，幼子朱贤爀被安置在
庐州。
“太祖皇子诸王，分封二十四国，内有
齐王榑、谷王橞，俱在
永乐年间各以罪废，降为庶人，除国削爵，身不善终。虽二王有以自取，然其情各有不同。谷王橞始奉惠宗委托守城，乃激烈一时，开门迎敌，后复谋为非分。是橞之罪不在蜀王讦其不轨，实在献
金川门户之一事，致惠宗之出奔，陷成祖于不义；仰体太祖情法之平，仍与降废，称曰庶人，诚不为过。惟朕追念太祖创业艰难，谷庶人橞当从靖江□□为法，替其身而为戒、继其祀以存亲。齐王榑虽云不法，激言致祸，时势实然。先废后杀，罪不至此，何其惨也！宜复齐王之封，仍加“恭”字为谥，祀之宜继，断断必然。”
明太祖给齐王宗室拟定的二十字字辈是：“贤能长可庆，睿智实堪宗。养性期渊雅，寅思复会通。”
自朱榑被废，其子孙后裔俱为庶人，史称“齐庶人”。景泰五年（1454年），齐庶人与另一支被废的谷王宗室“谷庶人”一起被迁置于南京监视，“敕守臣慎防”。后来谷庶人绝嗣，齐庶人请得谷庶人的宅院。在嘉靖十三年（1534年）释放的一位高墙庶人朱长毚就是朱榑的曾孙。
燕兵入金川门，急遣兵护二王。二王卒不知所以，大怖，伏地哭。已知之，乃大喜。成祖令王齐如故，榑益骄纵。帝与书召来朝，面谕王无忘患难时。?尃不悛，阴畜刺客，招异人术士为咒诅，辄用护卫兵守青州城，并城筑苑墙断往来，守吏不得登城夜巡。李拱、曾名深等上急变，榑拘匿以灭口。永乐三年诏索拱，谕榑改过。是时，周王橚亦中浮言，上书谢罪，帝封其书示榑。明年五月来朝，廷臣劾榑罪。榑厉声曰：“奸臣喋喋，又欲效建文时耶！会尽斩此辈。”帝闻之不怿，留之京邸。削官属护卫，诛指挥柴直等，尽出榑系囚及所造不法器械。群臣请罪教授叶垣等，帝曰：“王性凶悖，朕温诏开谕至六七，犹不悟，教授辈如王何！垣等先自归发其事，可勿问。”榑既被留，益有怨言。是年八月，召其子至京师，并废为庶人。
宣德三年，福建妄男子楼濂诡称七府小齐王，谋不轨。事觉，械至京，诛其党数百人。榑及三子皆暴卒，幼子贤爀安置庐州。景泰五年徙齐庶人、谷庶人置南京，敕守臣慎防。后谷庶人绝，齐庶人请得谷庶人第。嘉靖十三年释高墙庶人长毚，榑曾孙也。
万历中有承彩者，亦榑裔。齐宗人多凶狡，独承彩颇好学云。