晋献公在位时期，晋国国势日益强盛。晋献公十六年（
鲁闵公元年，公元前661年）冬天，晋献公扩大军队编制，将原来的一军设置为上、下两军，自己率领
上军，太子
申生率领
下军，随即发动一次开疆拓土的战争。晋献公以
赵夙驾御战车，毕万作为车右。此次出兵战果丰硕，晋军一举消灭
耿国（在今
山西省河津市东南）、
霍国（在今山西省
霍县西南）和
魏国（在今山西省
芮城县东北）三个小诸侯国。晋军凯旋而回后，晋献公为了奖励英勇作战的赵夙和毕万，将耿地赐给赵夙，将魏地赐给毕万，并让他们二人担任
大夫。
晋献公二十六年（公元前651年），晋献公去世，晋献公诸子争夺君位，使晋国发生内乱。而毕万的子孙更加众多，他们以毕万的封地为氏，称
魏氏。
公元前661年，毕万随晋献公消灭耿、霍、魏三国。晋献公奖励毕万作战英勇，便将魏地赐给他，并任命他为
大夫。毕万死后，毕万的子孙便以其封地为氏，称魏氏，成为
战国七雄之一
魏国的先祖。
当初，毕万考虑归附晋国，于是占卜在晋国做官的吉凶，得到《
屯》卦变成《
比》卦。辛廖预测说：“吉利。《屯》坚固，《比》进入，还有比这更大的吉利吗？所以他必定蕃衍昌盛。《
震》卦变成土，车跟随着马，两脚踏在这里，哥哥抚育他，母亲保护他，群众归附他，这六条不变，集合而能坚固，安定而有威武，这是公侯的封象。公侯的子孙，必定能回复到他开始的地位。”
毕万受封魏地时，晋国掌管
占卜的大夫
郭偃预言说：“毕万的后代必会昌盛。万，是满数；魏，是巍巍高大的名称。开始赏赐就是这样，上天已经启示预兆。天子统治兆民，所以称为‘兆民’，诸侯统治万民，所以称为‘万民’。现在名称的高大跟着满数，他就必然会得到民众。”后来，毕万的后代果然昌盛，成为战国七雄之一的魏国始祖。
魏氏家族落户
晋国。至
魏犨时，跟随
晋文公流浪他乡19年。魏犨生
魏悼子，魏悼子生
魏绛，魏绛贤能，受到
晋悼公倚重，成为
晋国六卿之一。魏绛生
魏舒，魏舒后位列
晋国正卿一职。魏舒生魏取，魏取生魏曼多，魏曼多生魏驹，魏驹生
魏斯。魏斯是为
魏文侯，始与韩、赵
三家分晋。