永仓新八原籍松前藩（今北海道松前郡），为担任松前藩江户定府代理永仓勘次的次男。弘化3年（1846年），8岁进入冈田十松（第三代掌门人）的神道无念流剑术道场“撃剣馆”门下修习剑术，4年后为师死亡由继任第四代掌门人冈田助右卫门教导并授与切纸认可。安政3年（1856年），18岁升格为目录级等，成年后改名为新八。1857年获得“神道无念流免许皆传”认可后，次年为了精进剑术径行诸国武者修行之旅而脱藩，途中路经江戸牛込的天然理心流试卫馆道场，受武州多摩地方门人与近藤勇邀请成为试卫馆食客。

永仓新八【日语原文：永仓新八；假名：ながくら しんぱち；平文式罗马字：Nagakura Shinpachi】（1839年5月23日-1915年1月5日），新撰组第二队队长，剑术师范，幼名荣吉、荣治。讳载之（のりゆき）。出身松前藩。剑道出自神道无念流，最后自组“靖兵队”。江户开城后，永仓转战关东各地与新政府军对抗，直至会津若松的失守。不知什么原因，他获得赦免，并恢复了松前藩籍，作为原新选组重要成员而活到大正年间。

永仓新八与承继道场前的伊东大藏（即伊东甲子太郎，继承道场后改换门庭，为北辰一刀流）同门，执刀厚重，与其给人的一贯印象极为相似，耿直得有些固执，不知变通，为人重义，素来极度反感暗杀、不公平之事。主张武士道义为先，反对严酷法度、机制化带来的权力过度集中。在肃清芹泽鸭、逼死山南事件上矛盾激化，后更是自组力量，反抗维新势力。

永仓新八性格要强，是个硬汉，生平讨厌暗杀、苟且之事。新选组经池田屋事件一战成名，他开始担任二番组长，举止稳重，处事有自己的一套，粗中有细的特质，使其当之无愧，而为土方所看中。

试卫馆时期

继任第四代掌门人冈田助右卫门教导并授与切纸认可。安政3年（1856年）18岁升格为目录级等，成年后改名为新八。

1857年，获得“神道无念流免许皆传”认可。

新选组

和近藤参加浪士组上京后，在新撰组时期担任组织核心的第二队队长。由于与芹泽鸭同样握有神道无念流免许皆传的认可与实力，与芹沢为匪浅之亲交。元治元年（1864年），在冲田病倒、藤堂平助受伤的情况下，永仓新八仍像个狮子般和近藤勇、土方岁三在池田屋中奋力杀敌；断绝倒幕派浪人火烧京都的野心。

池田屋事件后远近驰名的近藤等人，难免被世人与幕府捧得飘飘然，对队士和下属目空一切。对此感到遗憾的永仓，与原田左之助、岛田魁冒着违反局中法度切腹的风险脱离新撰组住所向松平容保上书。认为近藤勇已违背了局中法度。收到投诉书的松平容保要求近藤勇改善，而近藤勇也视永仓等人为同志而非君臣的立场接受了永仓的谏言。

油小路事件时永仓也参与其中，然而近藤勇亦私下交待“让藤堂活下来！”──毕竟藤堂也是由试卫馆时期便一同奋斗的伙伴。但是这样的密令到最后仍旧无法达成，藤堂平助依然在混战中战死。

奋战、坚持、妥协

而在冲田总司病重之际，永仓也负起带领第一队的重责大任。从1868年（庆应4年）与新政府军战斗的戊辰戦争，到后来京都的鸟羽伏见之战，在枪林弹雨中永仓率领的敢死队给了萨长联军相当深刻的印象。战败后仍率领着原新撰组改名的甲阳镇抚队奋力战斗，然在甲州胜沼之战依旧不敌装备精良的新政府军，率领剩余残部撤退到江户。但是后来与近藤与土方不和，与原田自组靖兵队（靖共队）奋战。然而在米泽藩等待会津藩援军时，得知会津藩已经投降后，永仓回到江户并接受松前藩之保护。后成为藩医杉村介庵的婿养子。

明治后

明治四年（1871年），永仓新八在北海道，与医生杉村介庵的女儿结婚，后改名杉村义卫，继承杉村家户主。明治九年（1876年），杉村义卫从北海道到板桥（近藤处刑地）建立新选组坟墓。明治十五年至十九年（1882年-1886年），杉村义卫就职北海道月形村桦戸监狱的的剑术教练。明治二十七年（1894年），中日甲午战争爆发，57岁的永仓也表示要志愿参加拔刀队，但是被婉拒。永仓便笑说“如果和前新撰组队士联手，那些萨摩的看来就没面子啦！”大正四年（1915年）1月5日，在北海道小樽市渡过晚年的杉村义卫病死。

对冲田总司爱护有加，对于山南敬助，他十分的钦佩其才学，为人处事的光明正大，在其死后，黯然神伤。而原田左之助，两人更是形影不离。

局势、时代的变迁，新选组与其愈来愈格格不入，永仓决然出走，给了近藤勇极大的打击。后与左之助一起加入了彰义队，继续与萨摩同盟战斗。

真正的永仓长了张娃娃脸，身材也很矮小。可是令人惊讶的是他在新撰组时却同时跟好几位女性交往。岛原龟屋的艺妓小常在庆应三年7月为他生下一个孩子矶子，小常本人于新撰组退守伏见时病死，明治之后永仓前往关西与矶子再会。矶子死于明治36年。除了那位小常，传说永仓还同大阪吉田屋阿鹿、品川的某个女子有关系。他这种风流行为发展到最后，妻子差点跟他分居。

永仓最重要的贡献就是留下这些作品——《浪士文久报国记事》（写于明治初期），收录在《新选组战场日记》一书。

《同志连名记》（写作时期不详），收录在《新撰组颠末记》。

《七ヶ所手负场所顕ス》《写于明治44年》，收录在《新选组史料集コンパクト版》。原作保存于北海道开拓纪念馆。

《永仓新八》（大正三年），收录于《新撰组颠末记》。这是永仓晚年的回忆录，当时作为新闻连载读物刊登。

真向，乱虎，暁，霞，左霞，右霞，受合，天上山，付入，地摺晴眼，左脇，左肩坚，霞腋掬，左脇晴眼，丁必周，运方，和睦，大閇，小閇，八重垣，急云，逆，以心传心，一党，先程，延叶，右穿，左穿，长短，一味,天之间，地霞，打合，霞合，引霞，谷霞，圆霞，惣合，无上剣