天然理心流创始人为远州（远江）人近藤内藏助裕长。据说近藤内藏助本是古流武术--天真正传香取神道流的传人，后来将此流派武术加以自己的理解，于宽政元年（1789年）创立了天然理心流。所以也有说法把天真正传香取神道流当作是天然理心流的远祖。

天然理心流(てんねんりしんりゅう)，为日本剑术流派之一。坐落于日野地区石田村。

说到幕末，不能不说起新选组；说道幕末剑术流派，也不能不说起天然理心流。如果把新选组称为“壬生狼”，那么，天然理心流剑术无疑就是锐利的狼牙了。新选组中近藤勇,冲田总司,土方岁三这三位核心人物皆为天然理心流门人。

这里顺便提一下天真正传香取神道流（好长的名字，以后简称香取神道流了）。香取神道流是战国时代的武术，由下总国香取郡出身的饭筱长威斋家直创立。香取神道流是综合古流武术，是包括剑术（太刀、小太刀、二刀流）、居合术、棒术、长刀（薙刀）术、枪术、手里剑术、柔术、气合术等等多种类的武术。该流派在现代日本仍有传人。

在近藤内藏助创立天然理心流时，天然理心流也是包括了剑术、棒术、柔术、气合术等的综合武术。可是到了二代目近藤三助时代，气合术失传，而棒术跟柔术也糅合在了剑术中。于是天然理心流就作为一门剑术而流传至今。

天然理心流弟子门大都来自多摩地方(东京近郊的八王子市,调布市,日野市及町田市一带)的农村青年,因而常常受人嘲笑,被讥为「芋道场」(蕃薯仔道场),传到第三代时已小有门面,三代掌门人近藤周助在江戸开了道场,命名为「试卫馆」,招揽更多弟子前来学艺.

天然理心流传位，切纸，目录（序目录），中极位目录，免许，印可，指南免许。天然理心流传位为六阶（见左表，由低到高排列）。其中“切纸”到“目录（序目录）”阶段的剑法中糅合了柔术。要成为师范或师范代，也就是所要想有教弟子的资格，则必须取得最高 传位“指南免许”方可。一般来说，从切纸到免许需要10年时间，再从免许到指南免许则又需10年时间。也就是说，想成为师范代就得花费20年工夫。但天然理心流四代目宗家--近藤勇却是个例外。

近藤勇于天保五年（1834年）出生于武州多摩郡上石原豪农宫川家。幼名胜五郎。十五岁开始跟随天然理心流三代目近藤周助学习天然理心流剑法，一年后，也就是十六岁时便取得目录传位，并成为近藤周助的养子，改名为岛崎胜太。11年后，近藤于27岁取得指南免许，并成为天然理心流四代目宗家。前后一共只花了12年工夫，真是练剑的奇才。

黑船来航后,日本被迫开国,多摩地方受到盗匪的骚扰,因为该地是本生丝的主要产地,养蠺事业非常发达,西洋诸国纷纷向幕府要求提供丝织原料,多摩地方便成为主要供应地,於是不肖之徒就出没该地,轻者偷窃,重者抢劫,打家劫舍,农民们不堪其扰,求助于幕府,但多摩地方属于天领(幕府直辖地,不属于任何大名),在驻的官员有限,根本帮不上忙.

富农子弟出身的第四代掌门人近藤勇对於这种现象当然不能坐视,经由结拜兄弟佐藤彦五郎(土方岁三的姐夫),小岛鹿之助的努力,天然理心流分别在日野及町田两地成立道场,而理心流的众剑客们也提出稽古(出外教学),回乡传授武艺给乡亲父老们,如此一来,乡民们的自卫武力大幅提升,多摩地方的治安也因此好转,保卫乡土的地方意识由此而生,浓郁的乡土情感也因此形成.

天然理心流的极意在于一首和歌之中：

荒海の水につれそう浮岛の

冲の岚に心动かず

取意为以天然自然之理调和，临机应变，对敌人的动作采取自然而然的反应，所以名为天然理心流。

天然理心流为远江国出身的近藤内藏之助(？-1807年)，于宽政年间(1789-1801)创立，并在江户建立道场教授剑术。之后由近藤三助继任第二代掌门人，除了江户地方，该流派现已普及广范围流传于多摩、埼玉、神奈川等地。在江户时代后期其近藤周助的养子，亦为第四代掌门人的近藤勇在京都组织新撰组后，其组织之事迹(如池田屋事件、禁门之变)更使该流派广为世人所知。

近藤勇身亡后，天然理心流流派第五代掌门人则由近藤勇的婿养子近藤勇五郎继承，近藤勇五郎应是和多摩地区的剑术师范学习而获得天然理心流的认可。

天然理心流除了剑术外，亦是教授其他如拔刀术、柔道、棍棒术、气功等的综合武术，并因应技术而将入门子弟分为切纸、目录、中极意目录、免许等等级。得到武术指导免许的门人可以独立开设道场，并募集门人传授其流派各式技术。

2012年的天然理心流，由近藤勇本家后裔的宫川家子孙宫川清藏继承担任第九代掌门人，其第二代掌门人近藤三助的弟子心武馆馆长大冢笃，则在茨城县牛久市以系统化全盘指导传授。另外第八代掌门人加藤伊助的弟子平井泰辅、荒川治则在三鹰市担任天然理心流的武术指导。

第一代──近藤内藏之助 长裕

第二代──近藤三助 方昌

第三代──近藤周助 邦武（在近藤勇担任第四代宗师后、改名为近藤周斋）

第四代──近藤勇 昌宣

第五代──近藤勇五郎 信休(开设拨云道场)

第六代──樱井金八 义祐

第七代──近藤新吉 正行

第八代──加藤伊助 修勇

第九代──宫川清藏 勇武