永兴镇隶属四川省绵阳市涪城区，由绵阳高新技术产业开发区托管，介于北纬31°28′~31°29′，东经104°37′~104°38′，面积23.78平方千米，是绵阳高新技术产业开发区的经济重镇。东与石桥铺对外出口加工区毗连，南与涪城区新皂镇隔草溪河相望，西与安州区界牌镇和磨家镇接壤，北与普明街道办事处相连。

永兴镇，原名“辛店子”。乾隆《直隶绵州志》记载：直隶绵州所属“街市场集”中，“永兴场”即其一；所设“一十九铺”中，有“辛店子”。

民国26年（1937年），设绵阳县永兴联保。

民国30年（1941年），设绵阳县永兴镇。

1951年，建立绵阳县永兴镇人民政府；

1953年，设永兴乡人民政府；

1955年12月，改称永兴镇人民委员会；

1958年10月，以永兴区永兴、河边、磨家、普明、新皂5个乡镇联合成立曙光人民公社，原永兴镇、永兴乡合并改为永兴耕作区；

1959年10月，建立永兴乡人民公社；

1966年，改名曙光人民公社；

1981年，改为绵阳市永兴镇人民政府，

1985年，将永兴乡并入永兴镇；

1992年5月，建立绵阳市市中区永兴工业开发区，辖永兴镇、磨家乡、新皂乡8个行政村；

1992年10月，实行“拆区并乡建镇”，将新皂、河边、磨家三个乡并入永兴镇人民政府；

1995年8月，又将河边乡划出，永兴镇辖新皂、磨家两个办事处和永兴综合农业开发区；

1997年7月，划出磨家镇、新皂镇，永兴独立建镇，划归绵阳国家高新技术产业开发区。

2019年12月26日，绵阳市撤销磨家镇和河边镇，将其所属行政区域划归永兴镇管辖，永兴镇人民政府驻兴业南路2号。

2014年，永兴镇辖5个社区、11个行政村，下设26个居民小组、57个村民小组。镇政府驻地位于兴业南路6号。

社区：飞云社区、华裕路社区、龙家碾社区、永发社区、金祥寺社区；

行政村：张家营村、狮子山村、宝山村、永惠村、天和村、平和村、绵西村、溪河村、金河村、银花湖村、茅针寺村。

2019年12月26日，四川省人民政府关于同意绵阳市调整部分乡镇行政区划的批复，撤销磨家镇和河边镇，将其所属行政区域划归永兴镇管辖，永兴镇人民政府驻兴业南路2号。

永兴镇位于绵阳科技城西部，距绵阳市中心仅8公里，介于北纬31°28′~31°29′，东经104°37′~104°38′，面积23.78平方千米，东与石桥铺对外出口加工区毗连，南与涪城区新皂镇隔草溪河相望，西与安州区界牌镇接壤，北与普明街道办事处相连。

2014年，永兴镇辖区总人口30421人，其中城镇常住人口16038人，城镇化率52.70%。流动人口28000人。总人口中，男性15515人，占51%。女性14906人，占49%；14岁以下4267人，占14.2%；15—64岁22879人，占75.21%；65岁以上3276人，占10.77%；2014年人口出生率9.1‰，人口死亡率5.6‰， 人口自然增长率33.5‰ 。

2017年，总人口34548人。

截至2014年底，永兴镇机关内设党委办、政府办、财政所、群工办、城建办、社发办、经发办、拆迁安置办、农业服务中心、城市管理监察队、高新实业投资有限公司、永兴市政公司；党委、人大、政府共核定行政编制18名，工勤人员实业编制5名，临聘人员65名。

G5京昆高速公路（成绵广高速公路）、科技城大道、飞云大道、绵安北公路、宝成铁路复线等国家、省、市重要交通干线穿境而过，国家二级货站－皂角铺火车站座落境内，是连接成都、广元、安县、北川、绵阳城区的交通枢纽。

汶川特大地震前，永兴镇农村经济总收入实现1360万元，农民人均纯收入达到8248元，粮食总产量稳定在3617吨左右。三官庙、方登寺、双土地和飞牛坝等村农业产业化三大基地建设工作效果明显：大棚蔬菜共种植212公顷，总产值达25512万元；全镇共高接换种水果333公顷；水产养殖面积达40公纲。地震后随着我镇城市化进程的加快，农业逐步萎缩，截至2014年底，只剩飞牛坝村、狮子山1社未开发建设。

1992年后，永兴镇以项目建设为牵引，优化投资环境，加大招商引资力度，产业集群初具规模，实现了镇域经济快速、稳定、健康发展。引入工业、商贸、房地产、汽贸等各类项目近600个，建成华晨汽车、山东重汽、浙江中小工业园、铁骑力士、川渝中烟绵阳分厂、金发科技、新晨动力、山东益群、豪森木业等一大批重点企业，形成了以包装印刷、新材料、食品饲料、卷烟制造、汽车及零部件、电子信息等支柱产业、以汽车销售、商贸物流和房地产开发第三产业势头强劲。

2013年，全镇实现工业总产值81.92亿元，同比增长14.55%；规模以上工业企业总产值65.28亿元，同比增长13.06%；工业增加值15.93亿元，同比增长25.44%；新增规模以上工业企业4户，新增限额以上商贸企业11户;两税收入3.413亿元，同比增长10.51%。

截至2014年底，达到2000万规模以上工业企业28家，全镇工业总产值超过99.21亿元，规模企业产值70.41亿元，固定资产投入39.10亿元，社会消费商品零售总额达25.08亿元，两税收入7.4亿元。截至2014年底，永兴镇基本实现工业化、城镇化。

2014年末，永兴镇有小学3所，在校生2604人，教职工126人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生1496人，教职工103人，初中适龄人口入学率100%；小升初升学率100%；九年义务教育覆盖率100%；中等专业学校1所，在校学生3025人，教职工150人；有幼儿园（民办）4所，在园幼儿500人，教职工40人。

2014年末，永兴镇有公立综合医院1所，防保站1个，计划生育服务中心1个，社区卫生站2个，村卫生站9个。

2014年末，永兴镇有敬老院1个，在院老人12人。

2019年10月，永兴镇入选“2019年度全国综合实力千强镇”。

2021年9月，入选“2021年全国千强镇“。

2023年8月，获评“2023全国镇域经济500强”。

2023年9月24日，入选“2023中国西部地区乡镇综合竞争力百强”，排名第44。