永固镇，隶属于广东省肇庆市怀集县，位于怀集县南部，毗邻广宁县古水镇，与诗洞镇、桥头镇、闸岗镇等镇相邻。辖区总面积189.24平方千米。2020年，永固镇第七次全国人口普查常住人口为34946人。

南朝宋元嘉元年（424年），分封阳立永固县。

唐开元二年（714年），并入怀集县。

民国时期，为怀集南区永固乡。

1949年，解放，为怀集县第八区。

1958年，成立天堂人民公社。

1960年，改称永固人民公社，

1983年，改为永固乡，

1992年，再改为永固镇。

截至2020年6月，永固镇辖1个社区、12个行政村。镇人民政府驻怀集县永固镇政府永固镇委。

永固镇位于怀集县南部，毗邻广宁县古水镇，与诗洞镇、桥头镇、闸岗镇等镇相邻。辖区总面积189.24平方千米。

永固镇位于山地丘陵地带，是典型的“七山二水一分田”状布局。

永固镇境内属亚热带季风气候，气候温和，夏长冬暖，日照、雨量适中。年平均气温20.5℃，最高气温39.1℃，最低-3.9℃。平均湿度80.8%；年降雨量1780毫米，主要集中在4～9月；无霜期310～345天。早春多阴雨，夏秋受台风外围影响，晚秋有寒露风侵袭。

2011年，永固镇有林业面积达23.5万亩，其中茶杆竹（俗称厘竹）7.3多万亩。

2016年，永固镇山地面积156.67平方千米，耕地面积8.66平方千米。

截至2019年末，永固镇户籍人口有55472人。

2020年，永固镇第七次全国人口普查常住人口为34946人。

2011年，永固镇实现生产总值6.6亿元，增长18%；工农业总产值4.82亿元，增长15%；农村人均纯收入6963元，增长18%。

2016年，永固镇累计完成国民生产总值5.74亿元，农业收入1.39亿元，林业收入9704万元，牧业收入1.33亿元，渔业收入1671万元，农民人均纯收入13299元，两税收入33.1万元，同比增长76.3%。

2011年，永固镇累计发展了68户优质肉猪养殖大户，养殖规模每批次达9800头；累计发展优质高效林业造林面积91086多亩，发展沙糖桔种植4500多亩，发展优质蔬菜种植500多亩。

2015年，永固镇年产沙糖桔、皇帝柑约150吨，年收入约90万元；山塘4.66公顷，年产“四大家鱼”约25吨，年收入为20万元。

2016年，永固镇落实农村土地流转40公顷，新增生态养殖场1个，全年共发放各类惠农补贴245.5万元，实现政策性农业保险1300公顷，粮食播种面积达1300公顷，产量约0.78万吨；生猪养殖大户7户，年内出栏8400头，产值达1512万元。

2016年，永固镇初中、小学入学率均100%。初中升学率100%，高中、中专和中技类升学率98.83%。

2016年，永固镇镇政府与怀集县孔子文化传播促进会联合举办“永固镇首届民间传统文化旅游活动节暨纪念孔子诞辰2567周年活动”。全年举办各种爱国卫生运动、防洪抗灾、医疗救助知识讲座3次，开展送文化下乡活动2次。全镇12个村全面实现宽带接入、信息共享工作。

 2016年，永固镇共有农村五保户195人，敬老院集中供养10人，五保集中供养率5%。足额发放各类优抚对象23人的抚恤金和生活补助。向部队输送14位新兵，其中发放现役军人家属优待金27.2959万元。按时完成25户70人城乡低保信息采集和录入工作，新增农村低保140人。全年城乡居民养老保险参保人数为16979人，城乡居民养老保险续保人数为10438人，城乡居民基本医疗保险参保人数为45989人。

 2016年，永固镇开展法律宣讲活动48场次，派送普法宣传资料11000份，出动宣传车5车次，受宣传教育群众达3万人次。全镇调处矛盾纠纷共62宗，调解率100%，其中镇维稳中心和部门受理7宗，调解率100%；指导村和经济合作社两级调处55宗，已办结55宗。

2016年，永固镇新时期精准扶贫共有对象户572户，共1775人，其中182户属低保户，178户属五保户。

2016年，永固镇开展大规模人居环境综合整治活动5次，清理“四边”积存垃圾500多吨，2月，增配专职人员设立综合执法队。连续开展为期三个月圩镇“六乱”整治专项行动。开展路域整治专项行动6次。组织300多人次对辖区内产生大气污染、水污染等环评不达标的6家企业依法拆除。

永固镇通行粤语-怀集话。

永固镇的南北皆有山口，地形险要，易守难攻，是怀集县南部的屏障。根据《怀集县志》称“崇山峻岭，居然严邑，故古县以永固为名”。