永陵是清朝皇帝的祖陵，关外三陵之一，位于辽宁省新宾满族自治县永陵镇西北启运山南麓，坐落在呼兰哈达（烟筒山）下，苏克素浒毕拉（苏子河）北岸，尼雅满山岗（今称启运山）南麓。东距县城22公里，距永陵镇2公里。东南距兴京故城赫图阿拉约5公里，西距夏元行宫约3公里。

永陵早在明嘉靖至万历年间就选择了尼雅满山岗（即乔山、启运山）之阳做为家族墓地。先后埋葬了兴祖福满、景祖觉昌安、显祖塔克世及努尔哈赤其它伯祖、叔祖等人。史载明万历三十一年（1603年）9月，努尔哈赤的爱妻年仅29岁的孝慈高皇后叶赫那拉孟古崩。“越三载始葬尼雅满山岗”。令四名女婢生殉，杀牛马各一百致祭。太祖伯父礼敦，五叔塔察篇古等亦葬尼雅满山岗。此时当无陵寝建筑更无陵名，仅以“赫图阿拉祖陵”呼之。

天命九年（1624年），努尔哈赤于辽阳建东京城之后，于城北羊鲁山建造陵寝（后称东京陵）。谴索长阿孙旺善、铎弼及礼敦子贝和齐至尼雅满山岗祖陵将景祖、显祖、孝慈高皇后，弟舒尔哈齐、长子禇英等诸陵迁东京陵安葬。剩余的陵墓则称为“老陵”。天聪八年（1634年），清太宗皇太极尊赫图阿拉为“兴京”，赫图阿拉祖陵则称兴京陵。崇德元年（1636年），皇太极改大金为大清，并称帝。按古制追尊四祖为四王，即猛特木为泽王、福满为庆王、觉昌安为昌王、塔克世为福王。为四王设太庙祭祝。同时在老陵兴祖墓后设肇祖衣冠冢。专称肇、兴二祖为“二祖陵”。

顺治五年（1648年），清世祖福临追封四王：猛特木为肇祖原皇帝、福满为兴祖直皇帝、觉昌安为景祖翼皇帝、塔克世为显祖宣皇帝。同时追封四王的嫡福晋分别为肇祖原皇后、兴祖直皇后、景祖翼皇后、显祖宣皇后。顺治八年（1651年），封乔山尼雅满山岗为“启运山”，设官兵守护陵寝。顺治十年（1653年），始建享殿、配殿、方城门墙。顺治十二年（1655年）立肇、兴二祖神功圣德碑建碑亭。顺治十五年（1658年）因东京陵风水不如兴京陵好，遂将景、显二祖陵及礼敦、塔察二墓迁回兴京陵肇、兴二祖墓前。顺治十六年（1659年）更兴京陵名为永陵。意在江山永固、帝业长久。顺治十八年（1661年）命名享殿为“启运殿”，方城门为“启运门”。立景、显二祖神功圣德碑建碑亭。

康熙元年（1662年）奉安四祖满、汉文神牌于启运殿。康熙九年（1670年），于永陵西堡设永陵总管衙门，专司陵寝安全防卫。康熙十一年（1672年），于永陵后堡设永陵掌关防衙门，专司永陵祭祀及陵内一切事。康熙十六年（1677年），永陵改用黄琉璃瓦件。

雍正八年（1730年），建齐班房、祝版房。乾隆元年（1736年），建茶膳、涤器房。乾隆十二年（1747年），启运殿内设楠木香几、珐琅祭器。乾隆四十三年（1778年），陵外设栅木1344架、红桩36根、白桩64根、青桩36根。乾隆四十七年（1782年），建夏园行宫。乾隆四十八年（1783年），永陵前设满、蒙、汉、回、藏五体下马石碑。

光绪元年（1875年），于永陵街内设兴京副都统衙门、于赫图阿拉设兴京城守尉等衙门。

民国十一年（1922年）裁撤永陵总管及掌关防衙门，其事务归兴京县公署管理。民国十四年（1925年）裁撤永陵掌关防衙门，永陵祭祀归县公署办理。

1961年，成立新宾县文物管理所，1963年永陵列为省级文保单位，永陵事务归文管所办理。1979年10月1日，永陵正式向国内开放。1987年永陵列为国家级文物保护单位。

1988年被公布为全国重点文物保护单位；2004年被列入世界文化遗产名录。

永陵主要特点是“坐北朝南、神道贯穿、居中当阳，中轴不偏。”永陵选择在启运山南麓背风朝阳，窝风藏气的龙脉正穴之前营造宝鼎正殿。并由正穴向南修筑一条长约1公里的笔直通道，称“神路”，是陵寝的中轴线。也是陵寝的坐向线。享殿启运殿就建在中轴线北端，有“居中当阳”之意。启运门、正红门都在轴线上坐北朝南依次排开，即有层层拱护正殿的作用又有突出中心，强化皇权的寓意。

陵寝的东配殿与西配殿、果房与膳房、肇祖碑亭与兴祖碑亭、齐班房祝版房与茶膳房涤器房，东下马碑与西下马碑皆以中轴线为中心左、右对称排列，均衡布局，主次分明，彼此呼应。

永陵的陵寝建筑由前至后纵横排列，如下马碑纵向，前宫门横向，东西厢房纵向，四祖碑亭横向，果膳房纵向，启运门横向，东西配殿纵向，启运殿横向。正视则一纵一横，交替进行，经纬组合，灵活多变。侧视陵寝建筑，由前至后则呈低—高—低—高，波浪起伏形式。前宫门最低、厢房较高、四碑楼高、果膳房较低、启运门高、配殿较低、正殿最高，这种低—高—低—高排列的建筑物轮廓线状像起伏的波浪，并随着地势的逐步升高加之后面建筑依次比前面建筑高大。

永陵最基本的陵寝形制是“前朝后寝”，及由前至后纵向排列二方一园的三进院落。所谓二方一园的三进院落是指第一进院落前院是方形，第二进院落方城亦方形，第三进院落宝城是圆形。启运殿后的宝城宝鼎是奉安帝、后尸骨的地宫寝殿称“后寝”。或云清朝统治者迷信，“事死如事生”，认为皇帝死后到阴间仍然当皇帝，因此陵寝的方城，就是他们阴间的皇城，享殿就是他们在阴间上朝临御的宫殿。而宝城内的宝鼎地宫则是他们阴间的寝宫。只所以将方城建成方形，将宝城宝鼎建成圆形是分别象征地和天，以合“天圆地方”之说。

永陵是中国现存规模较大，体系较完整的封建帝后陵寝建筑群。整体建筑由陵前参拜道、下马石碑、前院、方城、宝城、省牲所等几部分组成。陵前参拜道南北长840米，以黄沙铺垫。参拜道南北两端之左右各立下马石碑一甬。碑阳竖书阳刻汉、满、蒙、回、藏五体“诸王以下官员人等至此下马”文字。参拜道中央原有一座小桥名玉带桥。

清朝时期，一直有专门官员负责永陵的祭祀和管理。辛亥革命后，根据清室优待条件，仍然维持对永陵的祭祀。满洲国成立后，继续维持对于永陵的祭祀。

1945年后为共产党政权所接管，直至1955年具体管理维护人员只有满洲国时期遗留下的守陵人何长清。

1956年，被公布为辽宁省文物保护单位。

1988年被公布为第三批全国重点文物保护单位。

2004年，作为明清皇家陵寝的扩展项目盛京三陵之一成为世界文化遗产。

2003年6月1日，制定了《新宾满族自治县清永陵保护管理条例》。

2015年新宾县文化局以永陵和赫图阿拉城为重点，继续开展第一届可移动文物普查工作。一是加大对文物的保护力度，对重点文物单位进行维修和保护，投入30万元，2015年6月完成永陵陵东环境改造工程。二是建立了8大类21个县级以上非物质文化遗产项目。

清帝东巡时所带的扈从和随员，少则万人多则几万人，所需要的一些物品，不是取自于沿途各地，而是全部都要从京城当中带出来，所以当时清帝东巡就是国家的一项盛典。清朝皇帝历来主张以仁孝治天下而首重山陵，并将皇陵祭典列为国家最重要的典礼之一。按照清朝典制，永陵每年要举行四次大祭，小祭二十四次。大祭在清明、七月十五、冬至、岁暮举行。每月初一、十五均举行小祭。此外，逢国家重大庆典，清帝东巡谒陵也要举行祭祖大典。每次大祭的主祭管要由皇帝钦派，一般由宗室王公大臣或盛京将军担任。每月的小祭活动主要由永陵总管、永陵掌关防官主持。大祭日五更之时，抬桌官员将祭台抬入启运殿由执事人将祭品摆放在供案上准备祭典。

祭祀开始时启运殿前丹墀正中设反坫案。案上设爵三件、祝帛四份。参祭官员身着朝服集于启运殿前犹如上朝一样排班肃立。礼部官员行一跪三叩首礼读祝文，读祝后送焚帛亭焚化。如皇帝亲谒则举行望燎礼。

永陵祭祀除正常按制祭祀外尚有清帝东巡谒陵祭祖之举动。自顺治元年（1644年）顺治入关以后，在清朝长达268年的过程当中，先后有康熙、乾隆、嘉庆、道光四帝共九次亲临永陵祭祖，其中康熙两次、乾隆四次、嘉庆两次、道光一次，除此尚有雍亲王等代祭两次，乾隆皇帝在第二次东巡祭祖往返时间就用了191天，可见当时朝政是相当稳定的，在那时国力比较强盛的时候东巡的次数就相对多一些，其时皇帝东巡的目的也不仅仅是为了祭祖，沿途还要对当地的政治、军事以及经济生产进行视察。

不全即谓“缺”，谓没有。按清朝陵寝传统规制，永陵尚有十大缺欠。一缺石象生，二缺华表，三缺石牌坊，四缺神道碑，五缺方城角楼，六缺陵寝门，七缺石五供，八缺大明楼，九缺哑叭院，十缺大地宫。

按堪舆学说兴京永陵“左砂龙头山，似青龙环护，右砂烟囱山若白虎拱卫。陵前明堂平整开阔，苏子河，如玉带围腰，陵后山峦起伏，浑河溁环。四神俱备，山川瑞秀，形胜汇集其间，实为风水宝地”。清顺治朝钦天监刻漏科杜如予、五品挈壶正扬宏量掌天文地理大师详勘了永陵风水后向皇帝汇报说永陵风水为“天下第一福地”。

陵墓内向乾山巽向；陵寝外向为亥山巳向。翼火蛇、巳火珠，座327°、向147°。丁亥土龙穴，望天星。地支亥龙即北方来生龙。入水口在巳，左水倒右水，阳局110°。来水是旺水。出水口坤向已225°。旺在乙辰、长生、寅子、武曲。去水破军。烟囱山、文笔为六秀之一。

乾隆十九年（1754），乾隆帝第二次东巡祭祀永陵封宝城内一珠古榆为“神树”。关于这棵树民间还流传着这样一个传说：“当年努尔哈赤的祖父背着祖先的尸骨从长白山走下来，走到永陵的时候见天色已经很晚，准备住店了，可在当时的人都很迷信，说什么也不让他住店，无奈他突然发现在乔山的脚下生长了一棵粗大的榆树，而且在离地三尺处有一个树叉，他非常高兴，便把祖先的尸骨取下来夹到了树叉上，夜间天气骤然变化，狂风暴雨，电闪雷鸣。第二天雨过天晴，早上准备赶路的时候，来到树前却发现尸骨竟然长在树上取不下来了，他非常着急就使劲的掰，结果顺着树叉就流血了，他很害怕便从当地找来风水先生，他来到树前一看，就告诉他“这是一块风水宝地，后面的山是一条龙脉，对面一座照山叫烟囱山，还有一条苏子河环绕，你无意间将尸骨一放即压在了龙脉正中，你后人将有天下可做”。经过一番勘察，发现这条龙是西东走向，龙头在西，龙尾在东，蜿蜒起伏，大小不等十二个龙脊（山头），风水先生预言他的后世有十二代的天下。后人又传说从努尔哈赤称帝到清朝末代皇帝溥仪，正好是十二皇帝，因山头大小不等，也就注定了皇帝在位时间长短不一。

这棵神树是在同治年间倒掉的，史料记载，同治二年（1863年）七月十三日，一场暴风骤雨将神树刮倒，西南方向，树干将启运殿砸塌了，树梢搭到了启运殿的前房檐。伪满州国时期，末代皇帝溥仪派恭亲王溥伟专程来永陵祭典，保留了照片即这株伏的“神树”及巨大的托架。

永陵坐落在呼兰哈达（满语，汉译烟筒山）下，苏克素浒毕拉（满语，汉译鱼鹰河，今称苏子河）北岸。尼雅满山岗（今称启运山）南麓。东距县城22公里，距永陵镇2公里。东南距兴京故城赫图阿拉约5公里，西距夏元行宫约3公里。南新公路于陵前通过，交通方便。

东南公路在永陵前840米处通过，沈通高速公路距永陵南2公里，沈通公路距永陵东南5公里。西距沈吉铁路线南杂木站55公里。西距抚顺市103公里，距沈阳市149公里，距沈阳桃仙机场154公里；南距大连港512公里，距本溪市129公里；东距新宾满族自治县城23公里，距吉林通化市126公里；东南距世界文化遗产桓仁五女山城95公里，距丹东市312公里。