激光传感器:利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、
激光检测器和
测量电路组成。激光传感器是新型
测量仪表,它的优点是能实现无接触
远距离测量,速度快,精度高,量程大,抗光、电干扰能力强等。
工作原理
激光传感器工作时,先由激光发射
二极管对准目标发射激
光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分
散射光返回到传感器
接收器,被
光学系统接收后成像到
雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的
光学传感器,因此它能检测极其微弱的光信号,并将其转化为相应的电信号。 常见的是
激光测距传感器,它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间,即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间,因为光速太快。
例如,光速约为3*10^8m/s,要想使分辨率达到1mm,则传输时间
测距传感器的
电子电路必须能分辨出以下极短的时间:
0.001m/(3*10^8m/s)=3ps
要分辨出3ps的时间,这是对电子技术提出的过高要求,实现起来造价太高。但是如今的
激光测距传感器巧妙地避开了这一障碍,利用一种简单的
统计学原理,即
平均法则实现了1mm的分辨率,并且能保证
响应速度。
主要分类
激光器按工作物质可分为 4种。①
固体激光器:它的工作物质是固体。常用的有
红宝石激光器、掺钕的钇铝石榴石激光器 (即
YAG激光器)和
钕玻璃激光器等。它们的结构大致相同,特点是小而坚固、功率高,钕玻璃激光器是脉冲
输出功率最高的器件,已达到数十兆瓦。②气体激光器:它的工作物质为气体。现已有各种气体原子、离子、金属蒸气、气体分子激光器。常用的有二氧化碳激光器、氦氖激光器和一氧化碳激光器,其形状如普通
放电管,特点是输出稳定,单色性好,寿命长,但功率较小,
转换效率较低。③液体激光器:它又可分为
螯合物激光器、
无机液体激光器和
有机染料激光器,其中最重要的是有机染料激光器,它的最大特点是波长连续可调。④
半导体激光器:它是较年轻的一种激光器,其中较成熟的是
砷化镓激光器。特点是效率高、体积小、重量轻、结构简单,适宜于在飞机、军舰、坦克上以及步兵随身携带。可制成
测距仪和
瞄准器。但输出功率较小、定向性较差、受
环境温度影响较大。
主要功能
利用激光的高
方向性、高单色性和
高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等
物理量的测量,还可用于探伤和
大气污染物的监测等。
激光测长
精密测量长度是精密机械
制造工业和光学
加工工业的
关键技术之一。现代
长度计量多是利用光波的
干涉现象来进行的,其精度主要取决于光的单色性的好坏。激光是最理想的光源,它比以往最好的单色光源(氪-86灯)还纯10万倍。因此激光测长的量程大、精度高。由光学原理可知单色光的最大可测长度L与波长λ和
谱线宽度δ之间的关系是L=λ/δ。用氪-86灯可测最大长度为38.5厘米,对于较长物体就需分段测量而使精度降低。若用氦氖气体激光器,则最大可测几十公里。一般测量数米之内的长度,其精度可达0.1微米。
激光测距
它的原理与无线电雷达相同,将激光对准目标发射出去后,测量它的往返时间,再乘以光速即得到往返距离。由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点,这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的
信噪比、保证
测量精度等都是很关键的,因此
激光测距仪日益受到重视。在激光测距仪基础上发展起来的
激光雷达不仅能测距,而且还可以测目标方位、运运速度和
加速度等,已成功地用于
人造卫星的测距和跟踪,例如采用
红宝石激光器的激光雷达,测距范围为500~2000公里,误差仅几米。不久前,真尚有的研发中心研制出的LDM系列
测距传感器,可以在数千米
测量范围内的精度可以达到微米级别。常采用红宝石激光器、
钕玻璃激光器、二氧化碳激光器以及
砷化镓激光器作为激光测距仪的光源。
激光测振
它基于
多普勒原理测量
物体的振动速度。多普勒原理是指:若
波源或接收波的
观察者相对于传播波的
媒质而运动,那么观察者所测到的频率不仅取决于波源发出的
振动频率而且还取决于波源或观察者的
运动速度的大小和方向。所测频率与波源的频率之差称为
多普勒频移。在振动方向与方向一致时多普频移fd=v/λ,式中v 为振动速度、λ为波长。在
激光多普勒振动速度
测量仪中,由于光往返的原因,fd =2v/λ。这种
测振仪在测量时由光学部分将物体的振动转换为相应的多普勒频移,并由
光检测器将此频移转换为
电信号,再由电路部分作适当处理后送往多普勒
信号处理器将多普勒频移
信号变换为与振动速度相对应的电信号,最后记录于磁带。这种测振仪采用波长为6328埃(┱)的氦氖激光器,用
声光调制器进行
光频调制,用
石英晶体振荡器加
功率放大电路作为声光调制器的驱动源,用
光电倍增管进行光电检测,用频率跟踪器来处理多普勒信号。它的优点是使用方便,不需要
固定参考系,不影响物体本身的振动,测量
频率范围宽、精度高、
动态范围大。缺点是
测量过程受其他
杂散光的影响较大。
激光测速
它也是基多普勒原理的一种
激光测速方法,用得较多的是
激光多普勒流速计(见
激光流量计),它可以测量风洞气流速度、
火箭燃料流速、飞行器
喷射气流流速、大气风速和化学反应中粒子的大小及汇聚速度等。
应用案例
车辆宽高的超限检测
采用激光传感器进行快速测量,利用PC工控机和
可视化编程软件
VB的网络内核与传感器进行数据的实时传输及处理,同时还设计了界面友好的
上位机控制软件。现场
试验数据表明,该系统
实时性好、测量精度高,具有一定的实用价值。
用于高速公路
收费站,以进行车辆的计数及
安全保护。
马来西亚Teras公司就已将上百套
BEA激光传感器应用于其手动和自动收费站系统。激光传感器采用
飞行时间(
TOF)
测量原理,可在检测区域内形成4个平面,以对车辆进行检测,同时,该产品还具有防追尾、车辆安全保护等功能。激光传感器较之传统
光幕具有灵敏度高、
精确性高、安装方便、性价比高、稳定性强等优势。
谷歌第二代无人驾驶车原型车除了顶部的激光传感器依然相当明显,其他传感器都设置得非常隐蔽。
车辆的前后方和两侧都贴有明显的谷歌无人车标志。谷歌无人车的控制驾驶原理是通过车子四周安装的诸多传感器,持续不断地收集车辆本身以及四周的各种
精确数据,通过车内的处理器进行分析和运算,再根据计算结果来控制车子行驶。无人车会借助
GPS设备与传感器,精准定位车辆位置以及前行速度,判断周围的行人、车辆、自行车、
信号灯以及诸多其他物体。
在这辆
雷克萨斯的车顶带有一个360°旋转的激光全息传感器,可以几乎同时感应到车子前、侧与后方的状况。传感器收集的数据会通过绿色的数据线,输入到位于车辆右后侧的处理器中。这个激光传感器也可以让无人车进行全球精准定位。车前原本L型的雷克萨斯车标也被拆除,取而代之的是一个雷达传感器;用于测量前方距离以及车辆速度,以便判别前方车况,控制
车辆安全加速与减速。
车胎轮毂上也带有
位置传感器,用于探测车轮转动,帮助车辆进行定位。谷歌无人车的心脏——处理器位于车辆的右后侧,来自各个传感器的数据信息都会通过数据导线传输到这里,通过软件进行分析和处理,以便精确传感与判断无人车附近的不同物体。除了分析和判断无人车周围物体当前的位置,无人车还需要通过软件进行计算,准确预判每个物体可能的下一步位置。最后无人车会根据所有收集的数据做出安全驾驶的决策,包括控制车速以及周围车距。
发展前景
2008年全球传感器
市场容量为506亿美元,
东欧、亚太区和
加拿大成为传感器市场增长最快的地区,而美国、德国、日本依旧是传感器市场分布最大的地区。真尚有公司等世界高端传感器制造商开始进入中国大陆,并且设立了
技术开发部门。就世界范围而言,传感器市场上增长最快的依旧是
汽车市场,占第二位的是过程控制市场,看好通讯市场前景。
一些传感器市场比如
压力传感器、
温度传感器、
流量传感器、
水平传感器已表现出
成熟市场的特征。流量传感器、压力传感器、温度传感器的
市场规模最大,分别占到整个传感器市场的21%、19%和14%。传感器市场的主要增长来自于
无线传感器、
MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems,
微机电系统)传感器、
生物传感器等新兴传感器。其中,无线传感器在2007-2010年
复合年增长率预计会超过25%。
全球的传感器市场在不断变化的创新之中呈现出快速增长的趋势。有关专家指出,传感器领域的主要技术将在现有基础上予以延伸和提高,各国将竞相加速新一代传感器的开发和产业化,竞争也将日益激烈。在高端技术传感器领域,真尚有等国际传感器巨头也已经进入
国内市场,并直接在中国设立
技术研发部。新技术的发展将重新定义未来的传感器市场,比如
无线传感器、
光纤传感器、
智能传感器和金属氧化传感器等
新型传感器的出现与
市场份额的扩大。