焦德裕精通《
左氏春秋》，有
拳勇，善射箭，随其舅解昌参军。金将
武仙杀害
真定守将
史天倪后败走，禅将赵贵、王显、齐福等守卫武仙的故垒，数次侵掠
太行山。
元太宗选择有
才辩的廷臣前往招降，
杨惟中推荐焦德裕。焦德裕于是诏降齐福，擒赵贵。王显败走，焦德裕追上射杀之，其地悉平。诏赐
井陉北障城田。
中统四年（1263），赐
金符，为阆蓬等处
都元帅府参议。宋将
夏贵围
宣抚使张庭瑞于
虎啸山，实薪土，塞水源，人无从得饮。帅府命焦德裕救援。焦德裕夜袭夏贵军营，令卒各持三炬，夏贵惊走，追及鹅汉，斩千人，获马畜兵仗数以万计。擢
京畿漕运使。
至元十一年（1274），从
丞相伯颜南征，授佥
行中书省事，从下
安庆。至
镇江焦山寺，僧人煽动居民叛乱，丞相
阿术诛之，欲戮其徒众，焦德裕谏止之。宋平，赐予有加，奉敕求异人、异书。
平章阿合马诬陷丞相伯颜杀丁家洲降卒，事奏，以焦德裕为中书
参知政事，希望焦德裕做假供，焦德裕推辞不拜。久之，复任佥行省事。
至元十四年（1277），改任
淮东宣慰使。
淮西叛军据守
司空山，修书给淮东四
郡守为内应。元帅帖逻得其书信，于是押解郡守许定国等四人承认谋反，并准备查抄其家。焦德裕进言：“四人者皆降将，有地有民，岂肯他觊，奈何以疑似杀之。且安知非
反间耶？”于是尽复其官。拜
福建行省参知政事。
父：焦用，本为
金国束鹿令，升
千户，镇守雄州北门。
元太祖兵至，州人开南门投降，焦用力战被俘，元太祖以其忠义勇武，释放不诛，复任旧官。掠取山东，焦用未尝妄杀一人。六十二岁卒。后以焦德裕显贵，追赠
中书左丞，封恒山郡公，谥正毅。