焦敬（不详—1467年1月20日），明朝早期勋戚、官员，彭城卫
指挥使焦毅之弟。
宣德六年（1431年）二月，焦敬因纵容公主府中使阮邦擅收官马，遭到监察御史
伍宗源的弹劾，明宣宗将焦敬关进锦衣卫大牢反省。七月，明宣宗配了给焦敬和驸马都尉
李铭、
王谊各配一名教官，以便教习诗书礼义。
正统八年（1443年）十二月，焦敬因罪被明英宗罚在长安右门外接受枷刑。
正统十四年（1449年）七月，明英宗命焦敬辅佐郕王
朱祁钰居守。八月，焦敬分管
神机营。十月，瓦剌大军进逼京城，焦敬奉旨（此时郕王已经登基为帝，英宗成为了太上皇帝）提督官军巡视皇城四门。
景泰二年（1451年）九月，右都御史
李实奏称岷藩广通王
朱徽煠意图谋反，焦敬奉命与内官李琮前往
湖广武冈州进行调查。十一月，焦敬因与李琮分赃不均而相互攻讦。
景泰三年（1452年）八月，内官阮忠向景泰帝朱祁钰弹劾焦敬，朱祁钰下旨将焦敬打入大牢，并褫夺了他
宗人府掌事之职。十二月，焦敬与驸马都尉
薛桓、
石璟上书请求分用已故驸马
井源的家人，景泰帝朱祁钰因井源殉国而未允准，兵科给事中谷茂趁机上书弹劾，景泰帝也未处理焦敬等人。
天顺八年（1464年）六月，明宪宗给予焦敬禄米一千石。
成化二年十二月壬子日（1467年1月20日），焦敬去世。
朱圆通，明仁宗
朱高炽次女，生母赵氏。
洪熙元年（1425年）册封为庆都公主，正统二年（1437年）进封大长公主，正统五年（1440年）五月去世。