独孤卿云（601-689年），本姓李，字卿云，汝南郡山桑县（今安徽省蒙阴县）人。隋唐时期大臣，右卫大将军独孤楷之子。

唐高宗显庆三年（658年），吐蕃大论禄东赞因吐谷浑内附唐朝，派兵攻打。在吐谷浑大臣素和贵的背叛和出卖下，吐谷浑国破，国王慕容诺曷钵与王后弘化公主逃奔到凉州，向唐朝求救。唐高宗派凉州大都督郑仁泰为青海道行军大总管，令将军独孤卿云等屯兵凉鄯二州，左武候大将军苏定方为安集大使，帮助吐谷浑平乱。

乾封元年（666年），任鸭渌道行军总管，与积利道行军总管郭待封、毕列道行军总管刘仁愿、海谷道行军总管金待问，同受辽东道行军大总管兼朝鲜安抚大使李勣指挥，次年正月，李勣统领诸路大军会于新城，并占领作为基地，随后分派诸道总管，出击高句丽各地。乾封三年（668年）九月，高句丽诸城池皆为唐军攻陷，都城平壤被包围，宝藏王和莫离支、泉男产投降，泉男建被俘虏，高句丽灭亡。

晚年的独孤卿云，负责宿卫长安，拜右威卫大将军、上柱国、汝阳郡开国公。死后，追赠梁州（一说为益州）大都督。

曾祖：李竹，北魏员外散骑常侍、永宁郡公。

祖父：李屯，北周上大将军、瓜凉武三州刺史、山桑县公。

父亲：独孤楷，隋朝右卫大将军、民部尚书、汝阳恭公。

夫人：河南元氏，恒安郡君，隋朝昌平县公元志之女。

女儿：独孤开，嫁给杨执一（唐朝冠军大将军、上柱国、河东郡公）

儿子：独孤元立，汝南县公；独孤元节，怀州长史，赠兵部尚书。