王与敬，字可权，淮西安丰人，由江浙行省典吏充任宣使，后于董抟霄部下立功，擢松江府判官而未任，转任江浙行省都镇抚司都镇抚。天祐三年（1356年）正月，周军渡江攻克常熟州，王与敬于吴江州与周军一战而死者过半，欲退守平江路（今苏州市），蒙元参知政事脱因闭城不纳，于是奔往嘉兴（今浙江嘉兴市），又因参知政事杨完者与其不和，于是奔往松江府（今上海松江区），达识帖睦迩使王与敬摄元帅事。因杨完者遣铁木炼思图谋赶走王与敬，王与敬于是焚劫松江而反，杨完者派遣萧亮袭击，王与敬不敌而败走，投降张士诚，任威虏将军。四月初十日，与元帅史文炳克复松江府，遂镇守松江。天祐四年（1357年）八月，张士诚派遣蛮子海牙为使者降元，王与敬任同佥书行枢密院事。

王与敬，字可权，淮西安丰人，由江浙行省典吏充任宣使，后于董抟霄部下立功，擢松江府判官，未任，转江浙行省都镇抚司都镇抚。

天祐三年（1356年）正月，张士诚派周军渡江，攻克常熟，元兵因多是乡村农夫投充的壮丁，一触即溃。

江浙行省达识帖睦迩因获得元廷便宜行事的许可，升漕运万户脱因为参知政事，统领元军，抵抗张士诚。平江路达鲁花赤六十病逝，升松江府达鲁花赤哈散沙为平江路达鲁花赤，领兵出战。陞都水庸田使贡师泰为平江路总管，巡逻镇守城池。吴江州境上止有王与敬，元军与周军一战而死者过半，残兵千馀，王与敬率部想要退守平江路（今苏州市），蒙元参知政事脱因闭城不接纳王与敬，于是王与敬奔往嘉兴（今浙江嘉兴市），参知政事杨完者也与其不和，于是王与敬跑到松江府（今上海松江区）驻屯，江浙行省达识帖睦迩使王与敬摄元帅事，镇守松江。

二月一日，张士德率领周军攻克平江路（今苏州市），杀参知政事脱因，哈散沙在境外听闻城破，投水自杀。周军威胁杭州路，又准备进攻嘉兴，达识帖睦迩因为兵少，无计可施而求助于杨完者统帅的苗军。

王与敬到达松江府时，达鲁花赤八都帖木儿、知府崔思诚都出郊迎接，使王与敬不悦。二日之后，杨完者派遣铁木炼思等人率兵而来，镇守城池。二元帅彼此对抗，不相上下。铁木炼思指定两仓脚夫，散发口粮，分发器械，发号施令，想要赶走王与敬。

十八日，帖古列思宴请军民官，无一人来。至夜，王与敬帐下万户戴列孙等，率领军卒，自西门放火，鼓噪而反。蒙元官僚溃散，检刮金银财物，塞满舟船，自王与敬以下，人口辎重皆出西门。

二十四日，杨完者帐下元帅萧亮、员成等，率苗军突至，王与敬兵不能敌，遂败出通波塘而去，投降张士诚，子女玉帛悉为苗军所有，苗军肆意抄掠，截人耳鼻。城中妇女，多被苗军淫污。房舍间有存者，都被苗军焚毁，靡有孑遗。居民既遭王与敬，又遭苗军兵祸，死者填街塞巷，水为之不流。

王与敬投张士诚后，担任威虏将军。

四月初十日，王与敬与张士诚帐下元帅史文炳一部兵马，自湖泖入古浦塘，舳舻相衔，旗帜蔽日，苗军溃散而去。周军攻取松江府后，仍命王与敬镇守松江。

天佑四年（1357年）八月，张士诚派遣蛮子海牙为使者投降蒙元，任太尉，王与敬任同佥书行枢密院事。

周军攻克平江路后，驻守杭州路的蒙元浙江行省左丞达识帖睦迩因为兵少，求助于杨完者统帅的苗军，使杨完者率领苗军由嘉、湖出发，方国珍率领海舟自太仓出发，水陆并进，图谋反攻，因为王与敬投张士诚，导致其计划失败。