容美土司宣抚使田秀生有七子，嫡子为田世宗、田世祖、田世贵、五哥俾、六哥俾、七哥俾，以及庶长子百里俾，田世爵排行第七，因此乳名七哥俾。
百里俾阴谋篡位，于弘治十八年（1505年）乘着田秀巡边，将田世宗等五个兄弟及父亲杀害。当时田世爵尚在
襁褓之中，其乳母覃氏及其夫墨文松（后被赐姓名田胜富）将自己的儿子伪装成田世爵交给百里俾，之后背负田世爵逃亡至
桑植土司。容美司
舍人麦翁宗抵达桑植，效
秦庭之哭，桑植土司于是发兵讨贼，但百里俾已经挟持印章及财宝赶赴武昌，奏请袭职。土经历向大保俾追至武昌，向
抚按衙门告发，桑植司的申文亦至，于是官府将百里俾拘禁在按察司。向大保俾担心百里俾行贿脱罪，于是将百里俾毒死在了狱中。
田世爵在任时不断向四周拓展疆域。嘉靖十三年（1534年），令土目掠夺
巴东县后四里；嘉靖二十一年（1542年）亲率兵甲一千余人前往
长阳县、
巴东县交界处驻扎，掠夺一百余户人口，并占领民田。 嘉靖三十年（1551年），统兵由野牛关至石门对河刘家桥，杀虏
九溪卫麻寮千户所靖安隘
百户向威家口，
添平守御千户所土官千户覃继勋领兵来战，容美土兵长官施罗俾、惹罗俾被其擒获。 嘉靖三十三年（1554年），皇帝下诏湖广、川贵总督并节制容美十四司。最初，容美土官田世爵与土官向元楫累世相仇，元楫幼，世爵佯为讲好，以女嫁之，谋夺其产，因诬元楫以奸，有司恐激变，令自捕元楫，下狱论死，世爵遂发兵，尽俘向氏，并籍其土，皆没入之，久之，
抚按知其谋，责与元楫对状，世爵不出，阴与支罗峒土舍
黄中等谋叛。朝廷于是向田世爵问罪。
他袭职以后，总结了历史经验教训，认为乱贼之祸，始于大义不明，要消除内乱，必须知书识礼。欲“知书识礼”，必须推广汉文字、汉语言，走开化中兴的道路。他首先安抚舍把，恤民好士，屯兵边界，巩固疆域，创造司内的稳定环境。然后采取一系列措施以求“励精图治”：亲自出司考察，结交官府，学习汉文、汉语，引进先进技术，与荆州藩、道、府密切往来；聘请汉族名士进司任教，以诗书严课诸男，有不嗜学者，叱犬同系同食，以激辱之；他有八男八女，诸子皆练达，并成才；在司内严令推行汉语、汉文；田世爵袭职前，人名多为
土家语，在他任职以后，不仅土王名字全部使用汉语，就连旗长舍把中也没有发现再用土家语的人名了。
明嘉靖三十五年（1556年），田世爵以“有司不能摄治”之罪，由其长子田九霄袭安抚使职；同年，江浙总督胡宗宪调土兵抗倭，田世爵
忍辱负重，与长子九霄、次子九龙一道从征，率土兵与永（顺）保（靖）土兵组成联军，开赴江浙，参加抗倭斗争，历时两年，先后在浙江的嵊县、三界、阴沙、后梅、丹阳、柘林、乍浦等地，与倭寇激战，杀敌上千，生擒上百，建立东南第一功，受到胡宗宪的嘉奖。
嘉靖三十八年（1559年），田世爵和长子九霄，第二次应征平倭至
舟山群岛；是年七月，攻陷贼巢岑港，杀敌数百；嘉靖四十年（1561年），江西盗起，
胡宗宪兼管江西，又调永（顺）、保（靖）、容美土兵征剿；次年，田世爵病死芜湖军中，享年六十三岁。明王朝嘉其忠贞，追封田世爵为宣武将军。
沙石塔碑文称赞道：“当龙溪公之初，
一发千钧之际也，乃能大征前事，以诗书为
义方，且躬履戎行，主功业于世。虽文事武功，在前不乏，而自兹更为振起，所谓
裕后光前者，龙溪公有焉。夫
前事不忘后事之师也，百里俾之身填牢户，犹为诛惜哉！”