磨制石器，指表面磨光的石器。先将石材打成或琢成适当形状，然后在砥石上研磨加工而成。种类很多，常见约有斧、锈、凿、刀、镶、簇等。中石器时代开始出现局部磨光的石器。

新石器时代，以使用磨制石器为标志的人类物质文化发展阶段是在考古学上是石器时代的最后一个阶段。

这一名称是英国考古学家卢伯克于1865年首先提出的。这个时代在地质年代上已进入全新世，继旧石器时代之后，或经过中石器时代的过渡而发展起来，属于石器时代的后期。

磨制石器，大约从1.8万年前开始，结束时间从距今5000多年至2000多年不等。是指以岩石为原料制作的工具，它是人类最初的主要生产工具，盛行于人类历史的初期阶段。从人类出现直到青铜器出现前，共经历了二三百万年，属于原始社会时期。

根据不同的发展阶段，又可分为旧石器时代和新石器时代，也有人将新、旧石器时代之间列出一个过渡的中石器时代。旧石器时代使用打制石器，这种石器利用石块打击而成的石核或打下的石片，加工成一定形状的石器。种类有砍砸器、刮削器、尖状器等。

新石器时代盛行磨制石器，这种石器先用石材打成或琢成适当形状，然后在砺石上研磨加工而成。种类很多，常见的有斧、凿、刀、镰、犁、矛、镞等。

精磨的石器有的可呈镜面状。齐家文化等新石器时代末期文化，能见少数刀、凿、镜子等红铜器。夏商迤后，人类社会进入了阶级社会，但夏商，甚至更晚的一段时期内，石器仍作为重要工具使用。

囿于矿体的开采、溶炼、铸锻等技术水平，当时的金属工具、武器，不少还是承袭磨制石器形制发展而成的，石器中的斧、锛、铲、刀、镰、镞、矛头等器形，不但是青铜器的祖型，甚至影响到铁器。值得注意的是，金属器产生以后，某些磨制石器又直接因袭青铜器的形制，如钺、戈、剑、斧等。

在华北地区，处于新旧石器时代过渡的遗址，以出土细小石器和率先出现大型磨制石器为特点，如小南海遗址、下川遗址、龙王迪遗址等。流行各种间接打击法生产石叶和用压制法修理石器的细石器传统，常见的器形有石锭、石刃、端刮器、雕刻器、船底形石核、大型磨刃石器和装饰品等。

小南海遗址：位于河南省安阳市西南30公里的一个洞穴内，年代为距-争24100±500年—11000±500年。以小型石器为王，种类有雕刻一刮削两用器、尖状器、砸击石核、直刃刮削器、凸刃刮削器、凹刃刮削器、拇指盖状刮削嚣、石棱和似船底形石棱和装饰品等，继承了华北旧石器时代晚期文化的传统，是华北地区旧石器时代的尾声。

龙王迪遗址：陕西省宜川县龙王迪遗址，年代为距今20000—15000年。近年发掘出土数千件石制品，包括精致的细石核、细石叶和尖状器、砍砸器、石锤、石砧、砺石、石磨盘等大型的打制石器和磨制石器等，还发现了丰富的人类活动的遗迹。其中磨刀石器的发现是近年来我国旧石器时代考古工作的一项重大收获，对于研究黄河中游地区旧石器时代向新石器时代的过渡具有十分重要的意义。

下川遗址：距今24000～16000年的山西省沁水县下川遗址，以出土石镟、琢背小刀、锯、斜边雕刻器、磨盘、小尖状器和扁底三棱尖状器等典型细小石器为特征，已较普遍地使用了复合工具，代表着中国细石器工艺传统的最高水平。

1、制作方法不同，打制石器主要采用打制方法，形态粗糙，而磨制石器是在打制石器的基础上采用了磨制技术,工具更加精细。

2、功能上，打制石器是与渔猎生活相适应，效率低；磨制石器是与农耕生活相适应，劳动效率要高得多。

3、使用时间不同，打制石器用于旧石器时代，而磨制石器则是新石器时代的重要特征。