约瑟夫二世（英文：Joseph II，1741年3月13日—1790年2月20日），是奥地利大公，罗马人民的国王（1764年3月27日—1790年2月20日在位），神圣罗马帝国哈布斯堡-洛林皇朝皇帝（1765年8月18日—1790年2月20日在位），1780年起也是匈牙利国王和波希米亚国王。

1741年3月13日，约瑟夫生于维也纳，是奥地利大公、匈牙利女王和波希米亚女王玛丽娅·特蕾莎与丈夫洛林公爵、神圣罗马帝国皇帝弗朗茨一世的长子。

约瑟夫受过全面而严格而保守的帝王教育。他学习古典文学，古代历史，神学，他性格容易冲动，任性而又有些残酷。当他第一个妻子，他最爱的伊莎贝拉流产死后，在政治婚姻的考虑下娶了第二个妻子，巴伐利亚的玛丽亚·约瑟法。但他并不喜欢，就精神虐待这个妻子，直到她在1767年死去，从此再无感情纠葛。

当约瑟夫被任命为政务委员会委员时，表现出非凡的才智和浓厚的政治兴趣。1764年成为德意志国王，1765年其父死后加冕为神圣罗马帝国皇帝，与其母共理朝政。但一切重大决策均受到其母特蕾莎大公干预。

1780年，特蕾莎逝世，约瑟夫单独执政，同时兼任匈牙利国王和波希米亚国王。他全面推行和发展玛丽娅·特蕾莎的改革事业，致力于建立依靠军队和官吏支持的集中统一的德语国家。他的主张和政策被称为约瑟夫主义。

约瑟夫二世在加利西亚、布科维纳、匈牙利和西本比尔根建立德意志移民区，奖励依附地区德意志贵族地产和德意志资本的发展，优先录用德意志人为文武官员；推行保护关税政策，奖励发展工商业，增加财政收入； 1781年颁布关于宗教政策的《宽容令》，1781年至1782年颁布谕令，废除世袭领地内的农民人身依附关系，实际上废除了农奴制。把自己从父皇那里继承的巨额遗产捐献给了国家，从而使帝国的财政达到收支平衡。后来在1789年他下旨农民必须被支付工钱而不是义务劳动，这些政策遭到贵族的强烈反对。

在同天主教会的斗争中，他曾建立国家培训司铎的学院，剥夺主教的权利，限制主教同教皇的通讯联系。他解散了700所不从事教育或者医务的修道院，迫使3.6万名修道士离开修道院。教皇庇护六世为此特地与1782年3月来到维也纳，约瑟夫拒不让步，教皇因此不再称他为“教会的儿子。”1786年颁布《民法大典》，确立在法律面前宗教平等，并允许新闻自由，但实行严格的书报检查制度，建立起警察组织。他在1787年废除了死刑，这项改革直到1795年依然执行。

约瑟夫二世强迫臣民接受新的生活方式，但在奥属尼德兰和匈牙利等传统影响很深的地方遭到顽抗。为了提高全体公民的文化修养，初级教育对于所有男孩和女孩都是义务的，高等教育也被少数人所选择。约瑟夫二世还给那些有天才的穷学生提供奖学金，并且允许为犹太人和其他宗教信仰的人创立少数学校。在教育体制确立后，他竭力为维也纳大学聘请最好的学者和科学家。

自从改组军队以后，奥地利在欧洲的地位得到保证。 在对外政策中，他与母后共同执政时就已经获得一些成功就。当波兰发生内战时，他微服私访柏林，与普鲁士的国王腓特烈二世会谈，策划1772年第一次瓜分波兰，使奥地利获得加利西亚。后来他同奥斯曼帝国签订条约，获得布科维纳。

为亲自了解东西欧的局势，约瑟夫二世还先后化名访问了法国和俄国。

1777年统治巴伐利亚选侯国的维特尔斯巴赫王朝绝后，应该以近亲普法尔茨-苏尔茨巴赫的卡尔·泰奥多尔选侯继承。泰奥多尔对巴伐利亚继承权兴趣不大，建议割让下巴伐利亚予奥地利，奥地利则把奥属尼德兰给他作为补偿。约瑟夫在征得特蕾莎的许可后同意这一建议。但普鲁士的腓特烈二世深恐他在德意志的势力扩大，于1778年纠集萨克森等德意志诸侯组成同盟表示抗议，并向波西米亚进军。奥地利与普鲁士等国短暂爆发了巴伐利亚王位继承战争。1779年，约瑟夫在法俄调停下与普鲁士议和，仅占领了巴伐利亚领土的一小部分。

1781年，再度访问俄国的约瑟夫与俄罗斯女皇叶卡捷琳娜二世缔结联盟，允许叶卡捷琳娜放手推进她要征服伊斯坦布尔和达达尼尔海峡的计划，同时保证奥地利获得大量领土，图谋瓜分巴尔干半岛。

当叶卡捷琳娜向奥斯曼帝国的塞利姆三世宣战时，他征集了25万大军一同参战，但恰在此时，奥属尼德兰爆发反改革起义，他只好返回维也纳，发现众叛亲离，被迫取消了一些改革措施，他为臣民谋取自由和福利的一切努力似皆成为徒劳，他受到沉重打击，一病不起，于1790年2月20日逝世。

约瑟夫二世死时既无妻子，又无儿女，也没有情妇，堪称一个为国家奉献了一生的改革者。

约瑟夫二世是个颇具民主思想的君主，他把维也纳宫廷附近的大草地和森林开辟为公园，供人们游览。还还命令，任何人不得在皇帝和皇族面前表示特殊的尊敬，他禁止人们在他面前行屈膝礼和吻手礼。约瑟夫二世喜爱音乐，是一些艺术家的赞助人，他被称为“Musical King”，在他执政期间曾帮助莫扎特获得音乐职位。在军事演习时，他和军官士兵们一起亲切交谈。他取消贵族的特权，撤销等级学校，废除死刑和刑讯。他被人们视为开明的皇帝，他创立了奥地利现代化的军队和忠诚的官僚体系。

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