秦始皇26年成立，传说是仙人遗迹。治所在今河南偃师区东南府店镇北二里。

秦始皇26年（前221）置，属三川郡。治所在今河南偃师市东南府店镇北二里。因山为名。西汉属河南郡。据《史记·封禅书》载，汉武帝曾亲临缑氏县，并依礼登上中岳太室山举行祭祀。北魏太和十七年（493）废。东魏天平元年（534）复置，属洛阳郡。寄治洛阳城（今河南洛阳市东北汉魏故城）。

北周建德六年（577）移治今偃师市缑氏镇北七里。隋开皇四年（584）移治今缑氏镇北十里，属洛州。大业元年（605）移治今缑氏镇东南十里。三年（607）属河南郡。十年（614）移治今缑氏镇西南三里。唐属洛州，贞观十八年（644）废。上元二年（761）复置，治所在今缑氏镇。北宋熙宁八年（1075）废县为镇，属偃师县。即今河南偃师市南三十四里缑氏镇。

汉武帝“东幸缑氏，礼登中岳太室。”在到太室山前登上缑氏城看到了“仙人遗迹”。

1、据《史记·封禅书》载：“其冬，公孙卿候神河南，言见仙人迹缑氏城上，有物如雉，往来城上。天子（指汉武帝）亲幸缑氏城视迹。问卿：“得毋效文成、五利乎？”卿曰：“仙者非有求人主，人主者求之。其道非少宽假，神不来。言神事，事如迂诞，积以岁乃可致也。”於是郡国各除道，缮治宫观名山神祠所，以望幸也。……三月，（汉武帝）遂东幸缑氏，礼登中岳太室。从官在山下闻若有言‘万岁’云。问上，上不言；问下，下不言。於是以三百户封太室奉祠，命曰崇高邑。东上太山（指泰山），太山之草木叶未生，乃令人上石立之太山巅。”

2、据《史记·孝武本纪》载：其冬，公孙卿候神河南，见仙人迹缑氏城上，有物若雉，往来城上。天子亲幸缑氏城视迹。问卿：“得无效文成、五利乎？”卿曰：“仙者非有求人主，人主求之。其道非少宽假，神不来。言神事，事如迂诞，积以岁乃可致。”於是郡国各除道，缮治宫观名山神祠所，以望幸矣。……

其春，公孙卿言见神人东莱山，若云“见天子”。天子於是幸缑氏城，拜卿为中大夫。遂至东莱，宿留之数日，毋所见，见大人迹。复遣方士求神怪采芝药以千数。是岁旱。於是天子既出毋名，乃祷万里沙，过祠泰山。还至瓠子，自临塞决河，留二日，沈祠而去。使二卿将卒塞决河，河徙二渠，复禹之故迹焉。

是时既灭南越，越人勇之乃言“越人俗信鬼，而其祠皆见鬼，数有效。昔东瓯王敬鬼，寿至百六十岁。後世谩怠，故衰耗”。乃令越巫立越祝祠，安台无坛，亦祠天神上帝百鬼，而以鸡卜。上信之，越祠鸡卜始用焉。

公孙卿曰：“仙人可见，而上往常遽，以故不见。今陛下可为观，如缑氏城，置脯枣，神人宜可致。且仙人好楼居。”於是上令长安则作蜚廉桂观，甘泉则作益延寿观，使卿持节设具而候神人，乃作通天台，置祠具其下，将招来神仙之属。於是甘泉更置前殿，始广诸宫室。夏，有芝生殿防内中。天子为塞河，兴通天台，若有光云，乃下诏曰：“甘泉防生芝九茎，赦天下，毋有复作。”

在文学作品中关于“仙人迹”的传说描写有：

蔡东藩《前汉演义》第七十三回

（汉）武帝复问黄帝如何封禅？公孙卿乱说了一大篇，无非把岳宗泰岱，禅主云亭的套话，信口铺张。又把当时甘泉宫，指为黄帝时代的明庭，谓黄帝曾在明庭接见百神，后来采铜首山，铸鼎荆山，鼎成后龙垂胡须，下迎黄帝，黄帝乘龙登天，带去后宫及大臣七十余人；还有许多小臣，要想攀髯上去，髯被扯断，统皆坠下，连黄帝所带的弓衣，亦被震落，小臣无从再攀，只得抱弓悲号，因以鼎湖名地，乌号名弓。全是牵强附会。这番言词，武帝已听过许多方士，说及大略，不过公孙卿所谈，更觉得娓娓动听，遂不禁长叹道：“朕如能学得黄帝，弃妻子也如敝屣哩！”当下拜卿（指公孙卿）为郎，使至太室候神，太室即嵩岳之一峰。既而卿入都面陈，谓缑氏城上有仙人迹，请武帝自往巡幸。上回所述驾幸缑氏，便是为了公孙卿一言。惟武帝也恐为所欺，曾向卿说道：“汝莫非效文成五利否？”卿答称人求神仙，神仙不须求人，应该宽假岁月，精诚感应，方得上迓仙人。（摘录于蔡东藩《前汉演义》第七十三回）