他先后三次出使
金朝。第一次是
夏桓宗天庆四年（1197年）八月，以宣德郎之身份同武节大夫折移俊入金贺
金章宗天寿节。第二次是
夏襄宗应天三年（1208年）三月，以观文殿大学士之身份同枢密使李元吉如金奏告。第三次是
夏献宗采取联金抗蒙的策略后，他于乾定三年（1225年）九月以南院宣徽使之身份同
光禄大夫吏部尚书李仲谔、
中书省左司郎中李绍膺聘于金。他见金国势已衰，上言金援不足恃。西夏接纳
成吉思汗的仇人亦剌合
桑昆时，罗世昌力谏，但献宗不听，不久后上疏辞官归里。当时银州已为蒙古所陷，遂流寓龙州（今陕西
靖远东南）。因预感国家即将灭亡，便写了《夏国世次》收藏在家中。