在滚筒上装置许多凸块的压路碾。由于凸块形似羊足故称羊足碾，亦称羊脚碾。凸块形状有羊足形、圆柱形及方柱形等。
滚筒轴支承于
牵引机架轴承上，扩大使用范围。滚筒内可装水、砂或
铁砂以增加碾压重量。在滚筒前后的机架下方装有梳装
刮板，以清除凸块间粘嵌的泥块。
拖式羊足碾由
牵引机拖行。自行式羊足碾也称捣实
压路机。羊足碾单位压力大，使填料均匀，有捣实作用，
压实度大，适用于压实粘性土壤及碎石层。尤其对于硬性粘土，凸块有搅拌、揉搓和捣实作用，使填料均匀，上下铺层粘结好避免分层。广泛用于路基、
垫层和堤坝等工程的压实。
自行式羊足碾在滚筒中还可装激振装置，制成振动捣实压路机，利用
激振力增大压实效果，滚筒内可装水、砂或铁砂以增加碾压重量，扩大使用范围。
由于羊脚底面面积小，因而
单位压力大且锥形的形的羊脚插入土层时，对周围土体还产生
侧向挤压作用，其压实过程是自下而上，故压实均匀，效果好．由于土面形成了大量羊脚坑，有利于上下土层的结合，省去了刨毛工序，增加了
填方的
整体性和抗渗能力，因此
防渗要求高的
粘性土防渗体多采用羊脚碾压实。值得注意的是，羊脚碾不适于压实
砂性土，因为羊脚从行进的后方由土中拔出时，会将刚刚压实的砂性土翻松，以致得不到实际的压实．