薛万彻（?-653年），唐京兆咸阳（今陕西咸阳东北）人。唐太宗李世民的妹夫，隋朝左翊卫大将军薛世雄之子。隋末唐初名将，武安郡公。

薛万彻出身将门，父亲是隋左御卫大将军薛世雄，隋末为涿郡（治蓟县，今北京城西南）太守。

公元617年（大业十三年），薛世雄在河间之战中败于窦建德率领的河北义军，惭恙发病，不久便去世了。薛万彻自与兄长薛万均随父亲客居幽州，兄弟二人都因武艺出众受到涿郡守将罗艺的赏识。后二人与罗艺一齐归附唐高祖李渊，授车骑将军，武安县公。

公元618年（武德元年）十一月，窦建德攻克冀州（治信都，今河北冀县），声威大盛，十二月，窦建德又率10万人进攻幽州（治蓟县，今北京城西南）。罗艺准备出击交战时，薛万均建议说：“众寡不敌，今若出门，百战百败，当以计取之。可令羸兵弱马阻水背城为阵以诱之，观贼之势，必渡水交兵。万均请精骑百人伏于城侧，待其半渡击之，破贼必矣。”罗艺采纳了这个计策。交战开始，窦建德果然引兵渡水，薛万彻随兄长薛万均率百名精骑突袭窦建德，大败其军。

公元620年（武德三年）十月（一说九月），窦建德再次率领二十万人马再次攻打幽州。窦建德兵已登上城堞，情况万分危急。此时薛万均、薛万彻率敢死队百人从地道潜出，迂回到窦军背后，突然袭击，窦军败逃，二人共斩首1000余（一说1200）级。

公元621年（武德四年）七月，窦建德于长安被斩，其部将刘黑闼起兵反唐，唐命李神通为山东道行台右仆射，负责征讨刘黑闼。九月，李艺（即罗艺，赐姓李）率军与李神通会师，唐又征调邢、洺、相、魏、恒、赵等州兵共5万余人，与刘黑闼军战于饶阳城南。唐军列阵十余里，刘黑闼人少，沿河堤成单行阵以拒唐军。时值风雪交加，李神通乘风进击，不久风向逆转，刘黑闼趁势反击，唐军大败，兵马军资损失三分之二。当时李艺率军居阵西，进破刘黑闼部将高雅贤，追逐数里，得知大军失利，遂退保藁城。刘黑闼进击，李艺军败，其将薛万均、薛万彻在这次作战中被俘，被刘黑闼“截发驱之”，兄弟二人逃回后，李艺也率军撤回幽州。这一战，堪称兄弟二人奇耻大辱。

入朝后，薛万均被秦王李世民收入幕府，而薛万彻则被太子李建成收入东宫。李建成知道薛万彻勇猛，将他引为心腹。玄武门之变，是唐高祖武德九年六月初四（626年7月2日），由当时唐高祖李渊次子秦王李世民在唐王朝的首都长安城（今陕西省西安）太极宫的北宫门—玄武门附近发动的一次政变。

在起兵反隋的过程中，李氏兄弟二人配合仍算默契，直到建立唐朝。太子李建成自知战功与威信皆不及世民，心有忌惮，就和弟弟齐王李元吉联合，一起排挤和陷害李世民；李建成听从魏征的引导，收服被李世民重创的刘黑闼，尝试拿回兵权。李渊也尝试任用裴寂，最终导致大败，不得不再用李世民领兵。以李世民为首的功臣集团，为求自保，在玄武门发动兵变，李世民亲手射死了太子李建成。

听到太子的死讯之后，薛万彻（时为齐王府副护军）和东宫翊卫车骑将军冯立、屈唾至直府左车骑谢叔方率东宫、齐府精兵2000人赶来，猛攻玄武门，守门兵拼死力守，薛万彻见久攻不下，便想率军攻打秦府，秦府将士闻讯大惧。此时，尉迟敬德持李建成、李元吉首级赶到示众，东宫、齐府士卒遂溃散。薛万彻只得率数十骑逃到终南山（即今陕西秦岭山脉）。薛万彻躲避起来后，李世民多次派人安抚，薛万彻这才出来谢罪。李世民说：“此皆忠于所事，义士也。”对其既往不咎。初七，李渊立李世民为皇太子。七月初六，薛万彻被任命为右领军将军。八月初八，李渊退位。初九，李世民即皇帝位，是为唐太宗。

公元628年（贞观二年），右卫大将军柴绍、殿中少监薛万均率军击梁师都，薛万彻作为副将也随军出征。唐军行至距朔方（今陕西靖边东北白城子）数十里时，突厥援兵四面而至，唐军稍退。这时，二人横击突厥军，斩其骁将，突厥军阵脚大乱，唐军乘势进攻，大破突厥军，乘胜包围朔方城。诸将都认为城险难以攻下，薛万均说：“城中气死，鼓不能声，破亡兆也。”四月二十六日，梁师都堂弟梁洛仁杀梁师都，举城投降。突厥始终不敢出兵援救。唐以其地置夏州，为反击突厥准备了前进基地。薛万彻因功封为灵州大都督。

在隋末唐初时，突厥趁中原地区战乱不休，开始重新崛起，屡次发兵南下骚扰，唐高祖对突厥采取了优容策略。唐太宗继位后，采取了一系列措施，很快培养出一支能征善战的精锐部队。

公元629年（贞观三年）十一月初四，突厥军进扰河西。唐太宗以此为借口，于二十三日诏命薛万彻为畅武道行军总管，并州都督李勣为通汉道行军总管，兵部尚书李靖为定襄道行军总管，华州刺史柴绍为金河道行军总管，任城王李道宗为大同道行军总管，检校幽州都督卫孝杰为恒安道行军总管，共率兵十余万，皆受李靖节度，分六路反击突厥。薛万彻跟随李靖作战，一直进军到塞北而还，最终灭掉东突厥汗国。薛万彻因功授统军之职，后进爵郡公。

公元635年（贞观九年）十二月，李靖率军出击吐谷浑，特请薛万彻同往。进入吐谷浑后，薛万彻与诸将各率百余骑先行，突然遭遇数千骑吐谷浑军。薛万彻单骑杀入敌军，无人敢挡。回来对诸将说：“贼易与耳！”说罢又策马再战，唐军紧随其后，斩首数千级，“人马流血，勇冠三军”。唐军进至赤水源（今青海兴海东南），薛万均、薛万彻率轻骑先行，被吐谷浑军围困，二人的战马都被杀死，负枪伤步战，唐军战死十之六七。就在此时，唐将契苾何力率数百骑兵赶到，奋力死战，救出了薛万均和薛万彻。此战，唐军共俘斩名王数十人，获其杂畜二十万计。唐军经积石山（今青海阿尼玛卿山）、河源（黄河源）迫至且末（今属新疆），大败吐谷浑军。伏允可汗在走投无路的绝境中自缢身亡，吐谷浑成为唐朝属国。

此后，薛万均官至左屯卫大将军，封潞国公，不幸早逝。薛万彻因母亲去世辞去官职，不久被起用为右卫将军，出任蒲州（治河东，今永济西南蒲州镇）刺史。

公元641年（贞观十五年）十一月，薛延陀酋长夷男闻唐太宗将东封泰山，以为唐边境空虚，命其子大度设征发同罗、仆骨、回纥、袜鞴等部落兵马共二十万，渡漠南下，屯兵白道川（今内蒙古呼和浩特西北），据善阳岭（今山西朔县北）进攻突厥。俟利苾可汗无法抵御，率部进入长城，据守朔州（治善阳，今山西朔县），遣使告急。十六日，唐太宗命李勣为朔州道行军总管、薛万彻为副总管，率士卒6万、精骑1200人出击。起初，薛延陀袭击西突厥沙钵罗以及阿史那社尔时，均以步战取胜，等到要去进攻李思摩时，便让士兵大练步战，以五个人为一队，一人牵马，四人冲前拼战，战胜后则骑上马追击，不胜则撤退。双方在诺真水（在今内蒙古达尔罕茂明安联合旗）相遇，十二月十七日，突厥兵先出战，不胜，退兵，大度设乘胜追击，与唐军遭遇，薛延陀军万箭齐发，唐军马匹多被射死。李勣命士卒下马，手执长稍迎战，薛延陀军大败。此时薛万彻率数百骑为先锋，迂回到薛延陀军背后发起进攻，俘虏了许多薛延陀看马者和马匹，薛延陀军心大乱，李勣乘势率军猛攻，斩首3000级，俘获5万余人，马1.5万匹。朝廷因功封薛万彻一子为县侯。

公元644年（贞观十八年），薛万彻任左卫将军，还娶唐太宗的妹妹丹阳公主为妻，加封为驸马都尉。这时发生了一件趣事，“万彻蠢甚，公主羞，不与同席者数月。”唐太宗闻知此事，大笑不已，于是设置酒宴，将一些附马召入宫中，给薛万彻上了一课，这才解决了问题。

不久，薛万彻迁右卫大将军，转杭州（治钱塘，今浙江杭州市）刺史，迁代州（治雁门，今山西代县）都督，又召拜右武卫大将军。唐太宗李世民曾经与人议论：“当今名将，唯李勣、道宗、万彻三人而已。李勣、道宗不能大胜，亦不大败；万彻非大胜，即大败。”

公元645年（贞观十九年），薛延陀多弥可汗发兵进犯夏州。十二月二十五日，唐太宗诏令薛万彻等征兵应战。薛延陀军入塞后，见唐军已有防备，未敢贸然进攻。公元646年（贞观二十年）六月十五日，唐太宗诏令薛万彻等分兵几路，进攻薛延陀，最终灭掉薛延陀，使北部边境从此得到安定。

同年，唐太宗率军亲征高丽，因时近深秋，草枯水冻，士马难以久留，被迫于班师还朝，没有达到征占高丽的预期目的。

公元647年（贞观二十一年）二月，唐太宗决定再次东征。朝议认为高丽依山为城，易守难攻，应派偏师进袭骚扰，使其国人疲于应付，耽误农时，几年后即可使高丽因粮荒而土崩瓦解。唐太宗采纳这一建议，命牛进达和李勣率军从水陆两路进扰高丽。唐军数次击败高丽军，高丽王被迫于十二月遣其子高任武入唐谢罪。九月十五日，唐太宗诏令宋州刺史王波利等人调集江南十二州工匠修造大船几百艘，为征高丽做准备。

公元648年（贞观二十二年），正月二十五日，唐太宗命薛万彻为青丘道行军大总管，右卫将军裴行方为副总管，率三万大军乘楼船战舰从莱州（治掖县，今属山东）渡海击高丽。薛万彻率部渡海，入鸭绿水（即鸭绿江），高丽各城震惧，多弃城遁逃。唯泊沟城（即今辽宁丹东东北）主所夫孙率步骑万余拒战。薛万彻遣裴行方领步卒跟进，亲率骑兵冲击敌阵，高丽军混乱溃逃。唐军追杀百余里，斩杀所夫孙、进围泊汋城。该城倚山设险，又以鸭绿山为屏障，易守难攻，唐军久攻不下。高丽遣将高文率乌骨、安地诸城兵三万余人分两路前来救援，薛万彻亦分兵迎战。双方交战伊始，高丽军即大败溃退。九月初五，薛万彻凯旋还朝。

薛万彻在军中，恃才傲物，盛气凌人，于是有人上书，状告薛万彻。当他班师回京后，唐太宗对他说：“上书者论卿与诸将不协，朕录功弃过，不罪卿也。”说完便将出书信烧毁。不久，薛万彻的副将、右卫将军裴行方暗中告他对朝廷有怨言。英国公李勣也说：“万彻职乃将军，亲惟主婿，发言怨望，罪不容诛。”唐太宗据此将他免官，流放象州，后遇赦归还。

公元651年（永徽二年），薛万彻被授宁州（治安定，今甘肃宁县）刺史。

公元652年（永徽三年），薛万彻入朝，与房玄龄之子房遗爱关系密切，谈话中，薛万彻再次表示了对朝廷的抱怨，而且说：“今虽患脚，坐置京师，诸辈犹不敢动。”房遗爱对他说：“公若国家有变，我当与公立荆王元景为主。”以推翻高宗李治的统治。不久，事泄，薛万彻被捕，但拒不承认，后来房遗爱出面作证，薛万彻这才伏罪。

公元653年3月16日（永徽四年二月初二），薛万彻被处斩，临行前，薛万彻大声说：“薛万彻大健儿，留为国家效死力固好，岂得坐房遗爱杀之乎！”说罢，解开衣领对监斩官大声喊道：“亟斩我！”（《新唐书·薛万彻列传》）但刽子手惊悚，刀下无力，第一刀没有砍准，万彻大声呵斥：“何不加力！”连砍三刀才斩下他的首级。

薛万彻的二哥薛万淑，也战功显赫，历任右领军将军、梁郡公、畅武道行军总管。四弟薛万备随唐太宗征高丽，从万军阵中救出契苾何力，又随阿史那社尔进攻龟兹，因薛万彻受到牵连，流放交州（治交趾，今越南河内市西北）。

贞观十八年（644年），薛万彻任左卫将军，迎娶了唐太宗的妹妹丹阳公主为妻，加封为驸马都尉。这时发生了一件趣事：“万彻蠢甚，公主羞，不与同席者数月。”公主觉得丈夫很笨，脸上无光，夫妻之间闹起了家庭矛盾。唐太宗闻知此事，大笑不已，于是设置酒宴，将他的一些附马召入宫中，“握槊赌所佩刀，阳不胜，遂解赐之。公主喜，命同载以归。”太宗在角力游戏中打赌，故意输给薛万彻。丹阳公主见丈夫如此厉害，也就高高兴兴和他一起回家去了。

薛世雄

大哥：薛万述

二哥：薛万淑

三哥：薛万均

五弟：薛万备

丹阳公主

2006年《贞观之治》：尼格木图饰