大历八年（773年）正月，薛嵩去世，军吏们意图效仿
河朔三镇的旧例，拥戴薛平出任节度
留后。薛平并不推辞，表面答应下来。过后，他就将这一职位让给叔父
薛崿，自己却在夜里悄悄护送父亲灵枢回归故里。
元和七年（812年），唐宪宗
李纯发兵讨伐叛乱的
淮西节度使（治今河南汝南县）
吴元济，特升迁薛平为
滑州（今河南滑县）刺史，兼
义成军节度使（即郑滑节度观察使）、
御史大夫等职。滑州接邻淮西，薛平在讨伐淮西的前线，多次立有战功。
薛平任职的滑州城，位于黄河之滨，经常遭受水害。薛平经过调查得知黄河小道在
卫州黎阳县（治今河南浚县东北）界，而黎阳为魏博藩镇地界。薛平即派人去魏博交涉占
黎阳黄河故道加宽黄河河床的事宜。
魏博节度使田弘正答应了薛平的请求。于是薛平给黄河故道和故道与现流河道之间的农民更换了其他田地，然后在这一地区加宽河道二十里，以减缓水势，这样，滑州地区很长时间没有发生水患。薛平在滑州任职六年，后入朝为左金吾大将军，不久再次复任义成军节度使。
元和十四年（819年），朝廷平定
平卢节度使李师道叛乱之后，分平卢镇的淄、青、齐、登、莱五州为平卢军，任薛平为平卢节度、观察等使，并兼管对新罗、渤海两国的事务。
唐穆宗
李恒即位不久，卢龙节度使
刘总便上疏请弃官为僧，分其地为三道，其中以平（今河北卢龙）、蓟（今河北蓟县）、妫（今河北怀来东）、檀（今北京密云）为一道，任命薛平为节度使。但朝廷未予采纳。是年，成德兵马使
王庭凑兵逼棣州（今山东惠民县东南），朝廷特命薛平出兵援救。薛平接到诏命后，遣部将李叔佐率兵两千前赴
棣州。棣州刺史
王稷供给军队物资不足，军士怨愤，于十一月乘夜溃逃。军士推队长马廷崟为首，连兵至七千人，转而直逼薛平坐镇的青州（今山东益都）。青州城中兵少，不足以抵抗逃兵。薛平便把府库钱财与自己的家财全部拿出，募得精兵二千人，出城迎城，大败逃兵，斩杀马廷崟，数千逃兵被杀。薛平自此威震一方。朝廷特诏加他为
右仆射，
进封魏国公。
薛平在平卢军任职六年，任内兵精粮足，徭赋均一，深得百姓爱戴。他任满被召入朝时，百姓们拦道挽留，一连几天，才得脱身。时人认为当时的节度使中，很少有人像薛平一样深得民心。
宝历元年（826年），薛平入朝，加检校左仆射，兼户部尚书。不久，又加封司空、河中尹，兼河中、绛、隰节度观察使。
大和六年正月二十日（832年2月25日），薛平去世，终年八十岁。册赠
太傅，
谥号“成肃”。
历官有绩：薛平宿卫
南衙共三十年，颇受宰相
杜黄裳器重，此后他历任外镇多职，治绩突出：任
汝州（治今河南汝州）刺史时，已初立政绩；任
义成军节度使时，遣使与
魏博节度使交涉，加宽黎阳黄河故道的河床二十里，使滑州在较长时间内免受水灾侵害。并为受灾农民更换田地，保证了农业生产；后任
平卢节度使六年，使平卢军兵精粮足，徭赋均一，深受百姓爱戴。时人认为，当时的节度使中，少有人像薛平一样深得民心
伐叛平乱：薛平任
义成军节度使时，参与讨伐叛乱的
淮西节度使吴元济，屡立战功。
长庆元年（821年），平卢军将领马廷崟率叛军七千人直逼薛平坐镇的青州（今山东益都）。薛平出财募军，击斩马廷崟，大败叛军，最终平定兵变。他自此威震一方。
白居易：①自司禁旅，为我爪牙，训整警巡，能宣其力。尝使於绝国，可谓有劳；尝牧於大都，亦闻有政。况忠厚为质，通明为用，秉吏道之刀尺，袭将门之弓裘，可以为三军之帅，可以理千乘之赋。（《除薛平郑滑节度使制》）②卿久践吏途，累闻能政，及居藩镇，尤见忠勤，训导而群黎向方，廉察而列郡承式。实嘉乃绩，每简予心，宜迁雄剧之藩，以广循良之化。（《答薛平谢授浙东观察使表》）
河东薛氏为蜀汉蜀郡太守
薛永之后，薛永之子薛齐因蜀亡而迁至河东汾阴。薛齐长子薛懿生有三子，分为三房，其中次子薛雕号“南祖”。薛雕的四世孙为
北魏河东王
薛安都。薛安都的六世孙即为薛平的曾祖父
薛仁贵。