西周精锐的武士称谓。根据
周礼的记载，
夏朝的官员里有虎贲氏。古“贲”通用，虎贲取义如虎之奔走逐兽。见
程大昌《
演繁露》卷四。《书·立政》：“
缀衣虎贲”。《孟子·
尽心下》：“武王之伐殷也，革车三百两，虎贲三千人。”
赵岐注：“虎贲，武士为小臣者也。”江声《
尚书集注音疏》：“《
乐记》曰：虎贲之士剑，然则虎贲，士也，一乘十人，三百两则三千人矣”。春秋以后为天子侍从的卫士。《国语·鲁语下》：“天子有虎贲，习武训也；诸侯有旅贲，御灾害也；大夫有贰车，备承事也；士有倍乘，告奔走也。”《周礼·夏官》有虎贲氏，即王的侍从卫士。设
下大夫二人，中士十二人，虎士八百人，并有府、史、胥等人员。平时守王官，王出行则随前后。汉代有虎贲中郎将、虎贲郎，历代沿用，一直到了唐朝才被废止。古代称宫廷
禁卫军的将领为虎贲，也称勇士为虎贲.虎贲的意思是如同
老虎勇猛地奔走追逐野兽。
“虎贲”二字，最早出现于
牧野之战，据史书记载：“武王有戎车三百辆，虎贲三千人。”意思是说周武王的英勇战士像老虎奔入
羊群一般，所向无敌。 此后，各朝各代，凡军中骁楚者，无不被冠以“虎贲”二字。《集解》引
孔安国疏：“虎贲．勇士骼也。若虎贲兽，言其猛也。”从此，虎贲军成为精锐军队的代名词。
《尚书·周书·顾命》：“
成王将崩，命
召公、
毕公率诸侯相康王，作《顾命》。……太保命仲桓、南宫毛俾爰齐侯吕伋，以二干戈、虎贲百人逆子钊于南门之外。延入翼室，恤宅宗。
丁卯，命
作册度。”
《
尚书正义》又引孔安国注云：“天子初崩，太子必在其侧。解其迎於门外之意，於时臣子皆侍左右，将正太子之尊，故使太子出於路寝门外，更迎入，所以殊之也。经言‘以二干戈’，文在’齐侯吕伋’下，似就齐侯取干戈。传言‘使桓、毛二臣各执干戈，於齐侯吕伋索虎贲’，则是执干戈就齐侯。传似反於经者，於时新遭大祸，内外严戒，桓、毛二人必是武臣宿卫，先执干戈，太保就命，使之就干戈以往，传达其意，故移‘干戈’之文於‘齐侯’之上，传言是实也。经言‘於齐侯吕伋’，下言‘以二干戈、虎贲百人’者，指说迎太子之时有此备卫耳，
非言二人干戈亦是齐侯授也。《周礼》虎贲氏下大夫，其属有虎士八百人。知‘伋’为天子虎贲氏，故就‘伋’取虎贲也。”这里面提到“齐侯
吕伋”曾担任虎贲氏一职。
汉武帝时期，取军中遗孤与各将官子孙统为一军，号为虎贲军，立
虎贲校尉为军事长官。虎贲军不受任何人节制，仅全权受命于皇帝一人。