虞汜（218－?），字世洪，三国时期吴国官员。慈溪鸣鹤人（今浙江省宁波市观海卫镇），生于南海郡（治所在今广东省广州市越秀区）。是吴国重臣虞翻之第四子。

因为父亲虞翻得罪了孙权，被放逐到交州，虞汜出生于虞翻放逐期间，所以出生于南海。虞汜年十六时，虞翻去世，因此得以回归故里。

太平三年（258年）孙綝图谋废幼主孙亮，迎立琅邪王孙休。孙休尚在路上时，孙綝就想入宫图谋不轨，于是招集百官会议，再加上他刚刚解决了滕胤、吕据等人，所以群臣面对孙綝都很惶恐。虞汜镇定自若，站出来对孙綝说：“明公是国家的伊尹、周公，处于一国将相之位，进行废立大事，即将安宗庙、惠百姓，此时上下情绪高涨，以为伊尹、霍光重现了。现在琅琊王还在路上，您就打算入宫，这样做会让臣下摇荡不安，民众心生疑虑，并不是能称得上忠孝、扬名后世的举动。”孙綝虽然不高兴但也被虞汜成功阻止了。

孙休即位后，虞汜、贺邵、王蕃、薛莹全都被任命为散骑中常侍，并且加官驸马都尉。

晋、吴对峙之时，晋南中监军霍弋常派兵进入交州地区，晋军占领交州三郡，斩杀吴所设交州刺史刘俊。

建衡元年（269年）吴主孙皓任命虞汜为监军，与薛珝、陶璜从荆州前往交州迎战晋军。

建衡三年（271年）四月，虞汜击破晋九真太守董元，并将其斩杀。同年，虞汜与陶璜攻破交阯，太守杨稷投降，交阯等三郡回归东吴。

交州之战结束后，虞汜因功官拜交州刺史、冠军将军，封馀姚侯，没过多久便因病去世。

陈寿《三国志》：翻有十一子，第四子汜最知名。

虞翻，三国时期东吴大臣。

虞忠，虞翻第五子，官至宜都太守。

虞耸，虞翻第六子，入晋后担任河间相。

虞昺，虞翻第八子。