西周车马博物馆位于
西安市长安县沣西张家坡东村，1956—1957年，中国科学院考古研究所沣西考古队发掘，原编号M167、M168、M185、M192，此外在同一地点还探到了另外三座车马坑，未发掘。
馆舍建在遗址古城东墙外，座东朝西，占地28亩，馆舍建筑面积2888平方米，呈方形，顶部由一高四低的五组四角攒尖式大屋项覆盖，呈棕红色色调，四壁为月白色，形成馆舍庄重肃穆的主体结构风貌。馆舍前部（西面）为屏风式巨型影壁，上嵌
大理石面料，雕刻有著名考古学家共苏秉琦先生题写的馆名。两侧为方形亭式建筑各一座，馆址四周环以严整的围墙。馆内有多处车马坑。
第一号车马坑(M167)坑近正方形，坑口东西长3.3米，南北宽3.2米，坑底比坑口稍大些。本坑的东边，相隔约二米，就是第二号车马坑(M168)；西边，相隔约五、六米，是一个已经探明而未发掘的车马坑。三坑排列在一条东西直线上。坑内埋着一辆车、两匹马和一个殉葬人。车辕向东，两马放在车辕两侧的椭圆形浅土槽里。马骨架四肢蜷屈，显然是把马弄死以后再摆成的。马骨的下面铺着
席子，上面也盖着席。车箱后边埋了一具人骨架。在坑的西壁上有一个横的
壁龛，龛底比车箱还低些，人架就被塞在壁龛里。人架头南脚北，俯身直肢。另外，在车箱的前左方还有一副猪的
骨架。第二号马坑(M168)坑为
长方形，南北长5.6米，东西宽3.4米，深约2米。方向90。。坑内埋着两辆车、六匹马和一个殉葬人。两辆车南北并列，车辕都向东。南边的一辆编为第一号车，北边的一辆编为第二号车。一号车驾四匹马，两服两骖。左服和左骖放在车辕左边的一个土槽里，右服和右骖放在车辕右边的另一个土槽里。土槽为长方形，两匹马紧靠在一起。马身上下都有席子的痕迹。四匹
马的头部都放进掏在东壁的四个小龛里。第二号车驾两匹马，也都在车辕左右的土槽里。马四肢蜷屈正卧着，上下也铺盖着席子。殉葬人骨架一具，压在第一号车的车箱底。人架头向南，大概也是俯身葬。
第三号车马坑(M185)位于二号车马坑之北约20米处，坑的平面为
梯形，坑口南北长3.2米，东西宽北边为3.1、南边为2.6米。坑底较坑口略大，深2.1米，方向190°。坑内埋着一辆车，车前驾两匹马，车箱后有一具殉葬人骨架。车子是南北放着，车辕向南。在4座车马坑中只有这一座是
车辕向南的。至于车马的埋葬情形和一号车马坑相同。殉葬人的骨架也在车箱后边，埋在一个比车箱略深些的窄长坑里。人架头向西，俯身直肢，身上有席痕，大概是和席子裹卷的。此坑早期被盗掘过。坑内保存有战车5辆，战马10匹，由北向南排列。车为木质结构，独辕双轮，车上施漆，由车轮、车箱、车辕等部件组成，保存完整，形象清晰。每辆车的下边压有两匹马，马头朝北，排列整齐，系杀死后埋葬的。车箱底下还发现有狗的骨架。同时出土的还有大量的铜车饰、铜马饰及其它
陪葬品。第四号车马坑(M192)位于一号车马坑的西北约10多米处，坑为长方形，南北长8.3、东西宽4米，坑口和坑底大小相差很少，坑深1.7米，方向91°。坑内埋三辆车、八匹马和一个殉葬人。三辆车并列着，车辕都向东。南边的一号车驾两匹马，中间的二号车驾四匹马，北边的三号车驾两匹马。殉葬人在第二号车的车箱后面。人架头向南，俯身伸直，腰部有一串
贝，约20多枚。在第二和第三号车的车箱上各有一件铜戈，都是有胡一穿。此车马坑有五个盗洞。第四号车马坑的第三号车，车箱不清楚，车衡属上述的第一类，马用贝饰络头，没有笼嘴，而有青铜衔镳，似与上列二类不同。
西周车马坑已发掘和未发掘的一共是七座车马坑。M185和M192被盗掘过。车马坑所埋的车马数，少者1车2马，多者3车8马。埋葬的形式大体相同。已发掘和未发掘的一共是七座车马坑，它们集中在长宽只有数十米的范围内。如此集中，推测它们全部、至少其中形制相同的几座车马坑属于其附近的早期墓葬区，因为车马坑的地层和一期墓同，均打破了最早期居址，又被晚期居址打破，早期墓比附近的较晚的墓富裕些，早期墓在车马坑附近是集中的。4座车马坑都没有墓道，坑口和坑底大小相差很少，坑的深度比埋葬人的西周中小型墓要浅得多。 博物馆建于商周遗址的墓葬区，楼阁式建筑，仿唐风格。馆内有展厅、文物库和二处墓葬处，七处车马坑。展示的文物有
陶、
铜、原始青瓷、
玉、
漆、
俑、石等器物数千件。其中包括西安历史上发现的最大的青铜器堇鼎和矩鬲、刻有43字铭文。出土器物中有石斧、蚌刀等劳动工具；有
陶器、
骨针等生活用品；用骨制串珠、
骨簪等装饰物；有骨箭、
戈矛、
铜刀等兵器。漆器中不乏精品，有西周时期的青铜器若干，是研究燕国历史的最好的实物资料。
西周车马博物馆是文化遗址与文物陈列相结合的考古专业性博物馆，馆区占地27亩（18000平方米），展馆建筑3000平方米。博物馆由考古界前辈苏秉琦先生题写馆名。博物馆共分8个单元，主要介绍西周时期燕国都城的城垣与燕国贵族墓葬出土的文物。陈列的文物主要有：原地保留的两组墓葬，奴隶殉葬的车马坑,西周燕国贵族墓出土的青铜器，特别是堇鼎（所有青铜中最重大的一件）、伯矩鬲等重要文物；中国西周早期唯一能复原完整的觚、豆等漆器；大量制造精美的
陶玉、
石、玛瑙器。这些不可多得的艺术珍品，展示了中国古代劳动人民的创造才能及对
人类文明的卓越贡献。
未发掘的车马坑之一在第一号车马坑东约五六米，也是南北的长方坑，大小略同于四号车马坑，估计也是车辕向东的三辆车，时代可能和第一、二、四等三个车马坑相同。未发掘的车马坑之二在一号车马坑之西约八九米，没有找清坑边，坑的大小不明。未发掘的车马坑之三在二号车马坑东南约四五米，是东西的窄长方坑，宽约3米，只相当于一个车的宽度，车子只能是东西放着的。可能和
河南陕县
虢国墓地的车马坑形制相同，时代也可能晚些。
从保存较好的几辆车来看，可以分为两种：属于第一种的有第二号车马坑的第一号和第三号车马坑的车子。这种车的车箱较高，车衡比较短而直，驾车或两匹马或四匹马，马身上都披戴铜饰马具。属于第二种的有第二号车马坑第二号车和第一号车马坑的车子。这种车的车箱平面呈长方形，车箱周围的
栏杆很矮，车衡很长，衡两端往上翘起，并横插着矛头，衡端都有蚌饰，驾车的都是两匹马，马身上都披戴贝饰的马具。估计这两种车可能是由于用途不同，如
战车、乘车之类，或者是与乘坐者的性别有关。车子的结构是依靠木构部分保留下来的痕迹予以复原的。各个车子的基本结构是相同的。