触手冠（lophophorate）是无脊椎动物中腕足动物的一种，具有独特的结构，包括三组（苔藓）。三个绳列为门。有时被认为，这个问题已经被它的位置造成的，和独立的视图中的栅极，三组是常见的。本门包括3个门，即帚虫动物门、外肛动物门、腕足动物门。这组动物最突出的特点是触手冠。投影增长的触角，这口，但包围，和肛门位于其外部。在其内部的体腔。除了触手纤毛的生长。常栖息于沙质、泥质海底或附于岩石、贝壳表面，营管栖生活。

一切具有触手冠(口周围成扇形排列的一圈具纤毛的触手)的无脊椎动物；包括苔藓动物门(Bryozoa)、腕足动物门(Brachiopoda)、帚形动物门(Phoronida)。纤毛运动时将带有食物粒子的水流送入口中。

有时也被称为触手冠动物的触角动物，触须本身也被发现在其他动物群体。这组动物最突出的特点是触手冠。投影增长的触角，这口，但包围，和肛门位于其外部。在其内部的体腔。除了触手纤毛的生长。

触手冠是觅食的功能。在圆的触角捕捉水外之冠，水会流出来的纤毛之间的差距表面上的触须，触须唤醒。

这类动物同时具有原口动物和后口动物的某些特征，使它们在某种程度上将原口动物和后口动物联系起来，被看作原口动物过渡到后口动物的一个中间类群。目前它们之间的亲缘关系不清楚。本门动物都有一个体壁延伸形成的环绕口的触手冠，因此被称为触手冠动物，它是捕食和呼吸的器官。它们与原口动物的相似处：身体不分节，真体腔，在发育中由胚孔形成口，都有自由游泳的、与担轮幼虫相似的幼虫期。与后口动物的相似处，以体腔囊法(肠腔法)形成体腔。因此这3类动物可能是介于具有真体腔的原口动物和后口动物之间的过渡类型。体腔被分为3部分,即前体腔( protocol)、中体腔( mesocoel)和后体腔( metacoel)。前体腔构成了口上突，中体腔扩展至中空的触手，它们的身体蠕虫状，海生。

常栖息于沙质、泥质海底或附于岩石、贝壳表面，营管栖生活。

缩合而成冠轮动物总门。包括传统上的软体动物门（Mollusca）、环节动物门（Annelida）、纽形动物门（Nemertea）、星虫动物门（Sipunculida）、螠虫动物门（Echiura）、须腕动物门（Pogonophora）以及触手冠动物。此外根据18S rRNA序列，轮形动物门（Rotifera）和新近发现的环口动物门（Cycliophora）也很可能属于冠轮动物。

帚虫动物( Phoronida)全部生活在热带或温带海底泥沙中管栖。本门现存10种左右，身体蠕虫状，体长由数毫米至30cm不等，以触手取食。次生体腔，闭管式循环。卵裂有螺旋式卵裂和辐射式卵裂。

外肛动物( Ectoprocta)是一古老的类群，曾经非常繁盛并产生了广泛的辐射，留下的化石可追溯到奥陶纪。本门动物有4000余种，全部水生，淡水、海水均有分布。体长一般小于0.5mm。绝大多数种类群居。现代海生种类栖息的地方几乎涉及海中所有坚固的表面，如岩石、贝壳、大型褐藻、红树的根、船底等。每个个体生活在一小室内，由表皮层分泌的小室称虫室( zooecium)，每个个体由一个营养体和一袋状囊组成。营养体由触手冠、消化道、肌肉、神经中枢组成。袋状囊为动物的体壁和外骨骼联合形成。根据种类的不同,袋状囊为胶质、几丁质等。辐射式卵裂,生殖方式多样。

腕足动物( Brachiopoda)是一古老的门类，现有300余种及30000余种化石已被描述，在古生代及中生代非常繁盛。但如今明显衰退，一些现存种类仍旧保留了很原始的特征，如海豆芽，虽然历经了4亿年的进化，但至今几乎无任何变化。现存种类壳长在5-80mm之间，有些化石种类体长可达30cm。腕足动物均海生，营附着生活，尤其喜欢在浅水水域底栖。体外有外套膜分泌的壳，包括背壳和腹壳，多数种类腹壳略大于背壳。常以腹壳或肉质柄附着于其他物体上。壳内为外套腔，柔软的身体仅占据了两壳的后部分。雌雄异体，具1对生殖腺，发育与后口动物类似，如螺旋式卵裂、肠体腔法形成中胚层和真体腔。发育过程中有类似担轮幼虫的自由泳幼虫阶段。

本门动物的演化地位较难确定。它们在个体发育中具有似担轮幼虫的幼虫阶段，都为次生体腔、后肾管，生殖细胞来自体腔上皮，由肾管排出，这些特点似环节动物。腕足动物以肠腔法形成中胚层和体腔，这是后口动物的特点。因此触手冠动物可能是介于原口动物和后口动物之间的类群。